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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: jorge_rc em 06 de Abril de 2009, 17:40
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Boas...
Apos o meu aniversário, de onde veem sempre alguns €€€, vou iniciar-me no mundo da robotica... A minha ideia é começar com algo telecomandado e aos poucos passar a robot, mas é ai que começam as questoes...
Construir algo a partir de peças soltas, ou comprar um kit?
Para locomoção quero usar lagartas, pq é algo que gosto bastante...
Para a placa de controlo aconselham alguma em especifico? queria uma simples, mas que ao mesmo tempo me permitisse ir adicionando modulos/sensores...
Gostei muito do que vi na lynxmotion, http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=109 (http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=109) isto ´para mim é algo fantastico, mas o preço é um tanto ou quanto elevado :-[ Ha algo semelhante, mas com preços mais em conta?
Um abraço e Obrigado
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Olá jorge_rc e bem-vindo.
Realmente existe uma vasta gama de opções mas para te poder aconselhar dava jeito mais algumas informações... principalmente, qual é o teu tipo de experiência com electrónica, assim como programação, se já utilizaste alguma linguagem antes, e quais.
Existem muitas qualidades tanto nos kits como nas construções do zero, eu normalmente aconselho pessoas que nunca experimentaram nada do género antes a optar por kits pois dão resultados mais rapidamente e permitem depois uma aprendizagem mais fácil com o tempo, evitando assim algum desespero e possível desistência.
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De electronica sem apenas algumas coisas basicas. em programaçao é que estou a ZERO, por isso pensei em começar com algo telecomanddado e ir modificando para se tornar autonomo...
A nivel de kits de preferencia com lagartas, aconselhas alguns? (atençao aos preços :P)
Um abraço
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Se estás a zero de programação deveria de começar com Picaxe (linguagem Basic) ou Arduino (linguagem C).
Podes começar por ver estes tutoriais de Arduino para saberes se achas complicado para ti, se não for aconselho-te Arduino pelas suas capacidades de expansão quando comparado com picaxe.
http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html)
Quando a lagartas, tinha em ideia estas que estão neste kit, mas não se se as podes comprar em separado (sem a electrónica toda), acho que o ricardo reis te pode aconselhar melhor em relação a lagartas ;)
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=22&products_id=475 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=22&products_id=475)
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Boas pelo video que vi na parte dos "3leds", embora algumas partes nao perceba, para uma primeira vez, nao me pareceu nada de transcendente... Ou seja.. na programaçao, temos algo que está presente, e indicamos que, quando isso se verificar, uma determinada acção é realizada, nao é assim?
Outra coisa... com o Arduino, depois posso controlar motores e servos?
Obrigado
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Sim, o principio é sempre o mesmo, teste de condição --> acção.
Arduino permite-te ligar Servos, motores e todo o tipo de sensores, tem a vantagem da facilidade de programação e de ser bastante expansível, para teres uma ideia, existem modulos de GSM para mandar SMSs, rede para fazer dele servidor de páginas de web, Xbee para comunicar por wireless, toutch screens e ecrans LCD a cores para interface.
Diria que quando o Arduino não conseguir fazer o que pretendes, é porque já sabes bastante disto!
Ficas aqui com um exemplo fresqueinho de um robot feito com Arduino da workshop k o nosso colega guibot deu agora:
http://lab.guilhermemartins.net/?p=737 (http://lab.guilhermemartins.net/?p=737)
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entao, acho que vou começar pelo Arduino.. por um lado parece-me simples para começar, mas ao mesmo tempo com muitas possibilidades de evoluçao... Agora estou mesmo a precisar de ajuda é para a parte das lagartas... Quero umas resistentes, que me permitam andar no exterior, mas ao mesmo tempo robustas...
Quem aqui do forum é que ja utilizou lagartas para um robot "exterior"?
Um abraço
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Bem-vindo jorge ;D
Caso comeces com o arduino (que é uma excelente base para se começar), vais ver que tens uma "ferramenta" simples e ao mesmo tempo complexa....Encontras na internet varios exemplos de programaçao do arduino que te podem ajudar :)
Como tu és um homem de RC's provavelmente tens para aí parados uns servos "fracos". Digo fracos para rcs, mas para robotica sao bons :) Por exemplo uns S3003 :) Podes ligá-los diretamente ao arduino e depois é só programar :)
Rodas arranjas em qualquer sitio, mas como tu queres lagartas aí já nao é comigo pois nunca usei e nao te quero aconselhar umas erradas :D podes sempre usar rodas da savage com uns adaptadores :D
Não sei como estás a pensar controla-lo remotamente, mas provavelmente os xbee sao uma opçao...no entanto, penso que tens um dx3 certo? (acho que acertei no nome) nao sei se com ele consegues controlar o robo....
ps:passa no post dos hobbies e mete umas fotos da savage ;D
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A parte dos RCs, para mim é mais simples.. é preciso é nitro..
Com o arduino já está visto que vou começar...
Alguém me aconselhou um arduino http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=10&products_id=56&osCsid=4f2cb86d872518f7708fe12d04139b3c (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=10&products_id=56&osCsid=4f2cb86d872518f7708fe12d04139b3c) e dois módulos xbee...
eu, pessoalmente prefiro gastar mais algum dinheiro, mas ficar com um conjunto que me permita evoluçao durante bastante tempo...
O que dizem? o orçamento está nos 100€ "para a electrónica da robótica", mas quanto menos melhor :P
Um abraço
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Xbee vai-te ficar caro...
Tens que de qualquer das formas arranjar um microcontrolador, e se o Arduino for a opção, podes controla-lo remotamente de diversas formas, entre elas por IR com o comando da televisão para ires experimentando e não estares a gastar dinheiro numa coisa que não tem depois utilização no futuro.
Um simples receptor de IR de 50cent chega-te.
Se já tiveres um carro RC, podes aproveitar o comando e receptor deste para o teu robot.
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sim, pode aproveitar o comando....mas é um pouco complicado (digo eu)
vai ter de ler os dados recebidos pelo receptor (provavelmente pwm) e converte-los....nada que nao se faça :D
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Hum.. pelo receptor era mesmo o ideal, uma vez que ate tenho ca um receptor a mais...
Nao sei se ajuda, mas o radio que tenho é este: http://www.spektrumrc.com/Articles/Article.aspx?ArticleID=1839 (http://www.spektrumrc.com/Articles/Article.aspx?ArticleID=1839)
entao, assim sendo, para começçar em permitir evoluçao, com menos de 100€ que conjunto compravam? quando tiverem um tempinho, façam ai a lista do material que aconselham a comprar com este orçamento...
Um abraço
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sim, pode aproveitar o comando....mas é um pouco complicado (digo eu)
vai ter de ler os dados recebidos pelo receptor (provavelmente pwm) e converte-los....nada que nao se faça :D
http://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn (http://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn)
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1204020386/156#156 (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1204020386/156#156)
Estes dois links tem tudo o que é preciso para ligares o receptor de RC ao Arduino.
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uma vez tentei ligar o meu ao arduino com o PulseIn e nao consegui :P mas amanha testo outra vez :D
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Desculpem la ser tao chato :-[
quando puderem façam ai uma lista de compras que fique abaixo do limite do orçamento (100€) :P
Um abraço
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http://www.lusorobotica.com/index.php?topic=9.0 (http://www.lusorobotica.com/index.php?topic=9.0)
Arduino, servos se quiseres para ele andar (rotação continua, ou tens que os alterar para rotação continua) e caixa de pilhas chega para começar.
Depois se quiseres sensores de distancia aconselho Sharp (infra vermelhos) pelo seu baixo custo, ou SRF05/10 (ultra sons). Mas para já podes dispensar estes sensores, visto que queres fazer RC.
Já se fores para lagartas, precisas de mais força e se os servos n forem suficientes, caso as lagartas não tragam motores precisas de uns, e um controlador de motores, (ou fazes o teu com uma ponte H ou compras um).
Tens aqui como fazer uma:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,499.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,499.0.html)
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Sim, a ideia será usar dois esc's, um para cada eixo... uma vez que estes funcionam por onda pwm, poderiam ser ligados directamente ao arduino, ou nao?
A nivel de servos, servirão apenas mover alguns "gadgets" que se vao acrescentando..
Entao, para já so preciso mesmo de aluda na parte das lagartas... que é o master das lagartas aqui do lusorobotica???
Um abraço
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Sim, podes liga-los directamente.
O ricardo reis é que é o master das lagartas, assim como o guibot.
Espera que eles te ajudem, se os vir no msn digo-lhes para vir aqui postar ;)
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OK. Obrigado pela ajuda...
com aqueles controladores de motores, fica o trabalho facilitado... e no ebay andam com bons preços..
Um abraço
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Bem pessoal... para simplificar a parte das lagartas, pensei em comprar um tank radio controlado e depois alterar... o que me dizem?
como nao quero algo onde depois nao tenha espaço para adicionar mais material, pensei neste: http://cgi.ebay.co.uk/1-12-WORLDS-LARGEST-REMOTE-CONTROL-TANK-BB-SHOOTER-UK_W0QQitemZ160322641662QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item160322641662&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=72%3A1683 (http://cgi.ebay.co.uk/1-12-WORLDS-LARGEST-REMOTE-CONTROL-TANK-BB-SHOOTER-UK_W0QQitemZ160322641662QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item160322641662&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=72%3A1683)|66%3A2|65%3A12|39%3A1|240%3A1318 o que dizem?
UM abraço
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Não vi referencia a já trazer motores e gearbox, se não tiver tens ai uma dor de cabeça, se tiver tens ai uma boa compra ;)
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* Ready-to-Run: Everything needed is included in the package and is already assembled
* Remote-Control (requires 8 size AA batteries not included)
* Battle Tank “BATTLE FRONT TANK” as described
* Rechargeable battery
* External adapter for charging the battery
* Box of 6mm Ball Bullet
* Soldier Figure
* In a Newly packaged
O tanque vem completo, e pronto a andar... depois para as alteraçoes de robotica vai-se fazendo, mas de origem vem pronto a andar (telecomandado)
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são mesmo lagartas? ás vezes metem só uma rodinhas, e as lagartas são plastico duro...(já caí nessa)
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Lagartas parecem ser, agora, se sao se plastico duro ou nao, ja nao sei :-\
Outra questao.. A nivel de escala? nos tanques, com escala 1:16, que sao os que se vendem mais, da espaço para montar sensores, etc, etc?
Num tanque de escala 1:16 tipo este: http://cgi.ebay.co.uk/1-16-Huge-Scale-Henglong-German-Tiger-1-Tank-WW2-BNIB_W0QQitemZ380095537793QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item380095537793&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=66%3A2 (http://cgi.ebay.co.uk/1-16-Huge-Scale-Henglong-German-Tiger-1-Tank-WW2-BNIB_W0QQitemZ380095537793QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item380095537793&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=66%3A2)|65%3A2|39%3A1|240%3A1318 as dimensoes sao RC Tank Size: 530mm x 240mm x 200mm (1:16 Scale)
o que acham?