Olá senso, nas minhas aulas de Sistemas Operativos e em algumas coisas de Sistemas de Tempo Real usei o seguinte livro:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.waterstones.com%2Fwat%2Fimages%2Fnbd%2Fm%2F978013%2F443%2F9780134437064.jpg&hash=48621ce0e4d268fa4d0e197456f1ad7c88818d2c)
fala de tudo o que referiste!
Cumprimentos, Mauro.