Controlador de Motores

[XicoMBD]

Sim, tal como hoje, ontem os motores rodavam sempre no mesmo sentido e o sinal no multimetro é sempre o mesmo, nos dois circuitos.


_metRo, já tentei isso e deu o mesmo resultado.
 
senso, isso já percebi, o que não percebi é o que se passa, confirmei várias vezes e a placa pareceu sempre estar de acordo com o esquema original que me deste, com a excepção dos leds. 

[senso]

Vê o esquema lá no tópico do arduino, os brasileiros não se queixaram de nenhum problema.

[XicoMBD]

O mais recente que encontrei foi este:


Tirando os led's, a unica coisa diferente que vejo são os 4N35 em vez dos 4N25...




Mas o melhor deve ser confirmarem vocês também   

[senso]

Se tens componentes mais monta isso numa breadboard para testes.

[dropes]

Pelo que estou a perceber, o motor só roda num sentido quando um dos terminais PWM é colocado ao GND.

Logo, quando os dois terminais PWM estão sem ligação, o motor não roda, certo?

Já aindei aqui às voltas a tentar entender pq é que só funciona metade do circuito, quando a outra metrade é semelhante...

Se o problema for dos foto-acopladores, basta fazer um curto entre o 4º e 5º pino para ver se o resto do circuito está conforme. É melhor tira-los antes do curto, e colocar um fio no suporte deste IC para testar.

[XicoMBD]

So tenho mesmo os componentes que estão montados na placa.


Falando em PWM:

• Se o A e o B estão a 0 o motor não roda.
• Se o A e o B estão a 255 o motor não roda.
• Se o A está a 0 e o B a 255 o motor roda num sentido.
• Se o A está a 255 e o B a 0 o motor roda no mesmo sentido.

Falando em "volts":

• Se o A e o B estão a 0V o motor não roda.
• Se o A e o B estão a 5V o motor não roda.
• Se o A está a 0V e o B a 5V o motor roda num sentido.
• Se o A está a 5V e o B a 0V o motor roda no mesmo sentido.

[CBX]

confirma as referencias dos mosfets e vê se não está nenhum trocado

se A e B estiverem a zero o motor está solto e ambos a 1 travado?

[XicoMBD]

Os mofets parecem estar todos no sitio.


Consigo-o rodar nas duas situações...

[senso]

Não tens um dos opto-isoladores ao contrário na socket, parece que metade da ponte nunca faz nada...

[XicoMBD]

Acho que não, os circulos que suponho que indiquem o pin 1 estão no canto superior esquerdo dos sockets.
Acho que não deve ser desse tipo de erro porque acontece sempre o mesmo nos dois circuitos que são completamente independentes um do outro 


De certeza que os leds que acrescentei à placa não têm nada a haver com o problema?

[CBX]

experimenta a trocar os opto-isoladores  um pelo outro ou o PWM A pelo B e vê se roda na direcção oposta, como o senso disse metade da ponte não deve estar a funcionar

[zordlyon]

Boas, tenho estado ausente, e vou estar novamente ausente durante mais 2 semanas infelizmente..

Mas voltando ao assunto do tópico...

Caro Xico parabéns a placa ficou com muito bom aspecto.

É pena mesmo não funcionar como devia, possivelmente será mesmo dos Led's (digo eu, 0 a esquerda a electronica)..Porque tenho aqui o esquema inicial montado numa breadboard e funciona lindamente...

Espero que consiga resolver a situação...

Cumprimentos..

[senso]

Talvez, os opto-isoladores não têm grande corrente de saída, tira todos os leds que estejam pendurados nos opto-isoladores, deixa só um ligado á alimentação e chega.

[dropes]

Talvez, os opto-isoladores não têm grande corrente de saída, tira todos os leds que estejam pendurados nos opto-isoladores, deixa só um ligado á alimentação e chega.

Os leds não têm qualquer influência no funcionamento do circuito, eles estão dispostos da seguinte forma com uma resistência limitadora:
Entrada de 12V = 1Led
Entrada de 5V = 1 Led
Saída para o motor = 2 Leds (um deles invertido para saber o sentido de rotação)

[senso]

Remove o led3 e o led 4 que estão ligados nas saidas dos opto-isoladores.