Controlador de Motores

[andnobre]

tens ai um bom robo.

[metRo_]

Muda para um disco sdd ou fazes boot de um memory card .. Se quiseres que ele não morra rapido

ou mesmo de uma pen...
+1

[XicoMBD]

Eu tenho uns xbees que estou a pensar utilizar para controlar o robot sem ter de ter o pc em cima dele, isso foram só os primeiros testes, em fiz tudo o mais simples possível 


Até já tenho uma câmara sem-fios para também montar nele, continuo é à espera do easycap para poder ver as imagens no pc em vez da tv, que deve continuar retido em Inglaterra devido à confusões com o mau tempo que lá houveram 

[GnGz]

Muda para um disco sdd ou fazes boot de um memory card .. Se quiseres que ele não morra rapido

ou mesmo de uma pen...
+1

Ou um disco externo xD

[senso]

Um disco externo continua a ser um disco normal.

[ricardo-reis]

ou simplesmente pões os motores a andar mais devagar.. pk andar À cacetada com o pc em cima, tás sempre sujeito a ficar sem o disco (na melhor das hipóteses)..

[GnGz]

ou simplesmente pões os motores a andar mais devagar.. pk andar À cacetada com o pc em cima, tás sempre sujeito a ficar sem o disco (na melhor das hipóteses)..

Valerá a pena? Se é possivel que ele ande rápido sem bater nos obstaculos e sem danificar os componentes.

[XicoMBD]

Malta, esse video foi só dos primeiros testes.


Como já disse, a minha ideia não é ter sempre o pc no robot, só o pus lá porque foi a maneira mais práctica, simples e rápida de testar a placa, o chassis e os motores.
O que eu estou a pensar fazer é colocar um xbee shield no arduino e controlá-lo desse modo, montar uma câmara sem fios nele para "ver a vista", programar o arduino para ler os valores do sonar para prevenir eventuais choques contra obstáculos e fazer com que os motores acelerem gradualmente, controlando-os por PWM para que as rodas não derrapem e para que posteriormente possa instalar encoders nelas.


Isso foi só para mostrar que a placa controladora de motores funciona bem! (lembrem-se que ela é que é o tema deste tópico)


Qualquer das maneiras, obrigado pelos conselhos 

[GnGz]

Antigamente vi um projecto para aqui , que era um carrinho com camara ligado por rádio.

[XicoMBD]

Este http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.msg28838#msg28838?


A câmara que comprei é igualzinha a essa.

[GnGz]

Mais antigo , mas nao me lembro do nome ... Mas esse é um bom modelo a seguir ..E Depois vais fazer um programa no computador com reconhecimento ?

[XicoMBD]

Eu já tenho alguns feitos, o que não quer dizer que não faça mais, podes vê-los aqui: http://xicombd-pt.blogspot.com/p/apliacoes-do-processing.html


Tenho um de seguimento de cores, um de seguimento de caras, outro de seguimento de fogo, sou capaz é de os ter de adaptar...

[zordlyon]

Boas, o que eu fui desencadear com o meu comentário... 

Fazes bem em tentar retirar o pc de cima do robot...Julgo que afinal um robot que é robot só tem os componentes necessários para que ele possa executar as suas funções...

O que não acontece numa fase de testes, e claro que compreendo que tenhas feito isso para testes... é normal, so dei a apitade-la para teres cuidado

Abraço.

[ricardo-reis]

Valerá a pena? Se é possivel que ele ande rápido sem bater nos obstaculos e sem danificar os componentes.

provavelmente um qualquer carro de topo (comum) tb passaria dos 250km/h se não fosse bloqueado na centralina. e no entanto as marcas bloqueiam-nos na mesma..

acho preferível ter a velocidade do robot reduzida e tê-lo a andar sem patinar e sem ir contra nada.. não só poupa os componentes, como faz com que o robot pareça mais controlado..

não quero com isto dizer que não gosto deste robot.. pk gosto.. n fosse eu vidrado em lagartas. tá porreiro e quero (como provavelmente todos vocês) ver todos os upgrades que o xico lhe vai dar.. uma base destas tem muuuuuito por onde crescer..

[XicoMBD]

Se calhar já está é na altura de abrir um tópico para o robot.
Eu reduzir a velocidade máxima ainda não sei se faça ou não, mas o que quero sobretudo é que ele acelere progressivamente, lá está, para evitar as derrapagens.
Qual será a melhor maneira de o fazer? Criar uma variável para a velocidade que se defina como 0 quando o sentido ou direcção muda e ir acrecentando um certo valor enquanto for menor que 255?


Quanto às lagartas com robots desse tamanho, já tive a minha dose, tenho-as guardadas mas acho que não as volto a utilizar tão depressa