LusoRobótica - Robótica em Português

Discussão Geral => Mercado LusoRobótica => Compras Colectivas => Tópico iniciado por: maurosmartins em 08 de Março de 2011, 00:55

Título: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 08 de Março de 2011, 00:55

Viva pessoal.

Bem sabem como é complicado arranjar motores para os projectos de robótica, que sejam relativamente decentes a preços em conta.

O meu orientador de tese mostrou-me estes motores:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.digilent.ro%2FData%2FProducts%2FMT-MOTOR%2FMT-MOTOR-top-500.jpg&hash=d27672936e1933d7bfcdd87dfcaf2c9742b44485)

ele já comprou alguns e diz que são bons e o preço não difere mto dos servos RC (12.41€ (s/IVA) preço do site) com a vantagem de já ter o encoder.

Os servos RC alterados para rotação continua são bons em algumas situacoes mas alem de lentos fazem mto barulho e não tem encoder.

Por estes factos gostaria de saber se estavam interessados em organizar um group buy destes motores da loja http://www.digilent.ro/ (http://www.digilent.ro/)

Segundo a compra que ele fez os portes deverão ficar em cerca de 15€.

Também vendem as rodas que permitem encaixar directamente nestes motores.

Se estiverem interessados numa possivel compra conjunta vão postando a ver se arranjamos meia dúzia de interessados. O ideal era que quem esteja interessado comunicar essa intenção pois assim se conseguíssemos juntar um numero razoável de interessados poderíamos tentar arranjar desconto.

Cumprimentos, Mauro Martins.

(Nota:podem mudar o preço de RON para Euros no canto superior esquerdo da página)

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: metRo_ em 08 de Março de 2011, 01:52

Eu estou bastante interessado, quero so dar uma vista de olhos nas características.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: beirao em 08 de Março de 2011, 13:42

Ta como tinha dito ao maurosmartins ontem numa conversa, eu tmbm estou interessado!

Acho é que devemos ver bem isso dos portes... Mauro, chegaste a mandar mail para lá?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: maurosmartins em 08 de Março de 2011, 14:31

viva.

Sim beirao, enviei para lá email e aguardo resposta.

Quando souber mais coisas vou dando noticias. Acho que os motores valem a pena.

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: almamater em 08 de Março de 2011, 14:37

Interessante pela parte "Includes encoder for sensing rotation and speed"  :P  parece-me bem tb

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: maurosmartins em 08 de Março de 2011, 15:01

É bom ver mais um interessado :)

entretanto a sra respondeu-me, tinha pedido cotação para 10 motores:

Hi Mauro,
 
The price per motor 1/19 – 12V version is 12.41 EUR without VAT. If you are a company or University which can provide VAT code valid for EU transaction we can invoice without VAT.
The shipping costs to Portugal would be added on the invoice and would be around 16 EUR for all ten motors.
We have in stock only 6 motors. The delivery time for the new order would be week 12.
If you provide more information I can send a proforma invoice with all costs.
We accept payment only by bank transfer with all bank fees on your charge.
 
Best regards,
Cristina Dabacan
Sales Manager

Daqui a mais algum tempo conforme as pessoas adiram a esta compra posso mandar para lá as quantidades certas para que ela mande a factura proforma e fiquemos a saber realmente com que contar.

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: senso em 08 de Março de 2011, 19:03

Encoders não sei se têm, mas estes são o que a Cambada usa:
http://www.maxonmotor.com/product_overview.html (http://www.maxonmotor.com/product_overview.html)

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: FET_Destroyer em 08 de Março de 2011, 19:37

Os maxom tem a vantagem de ser modulares, esoclheres a caixa que queres motor que queres e encoder tambem.
Têm tb a desvantagem de ser caros pa ca***lho.
Mas pelo que vi, são mesmo mto bons, as caixas de engrenagens não tem folga praticamente nenhuma, mas para pequenos robots caseiros não compensa nada.

Citação de: senso em 08 de Março de 2011, 19:03

Encoders não sei se têm, mas estes são o que a Cambada usa:
http://www.maxonmotor.com/product_overview.html (http://www.maxonmotor.com/product_overview.html)

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: metRo_ em 08 de Março de 2011, 22:04

Mas isso pode-se dizer que são motores de topo, na Feup também usam esses, têm bastante qualidade mas o preço é equivalente, pode-se tentar ver algo que seja idêntico e ver a diferença de preço, se me dissessem que uns da maxon idênticos a estes eram mais 5€ cada, por mim era na boa.
Estive a dar uma volta pela maxon e é para esquecer, outra marca que tenho ideia de ser boa é esta: http://www.faulhaber.com/ (http://www.faulhaber.com/)

PS: contem sempre com dois para mim!

PS2: se chegarmos a volta dos 10 nunca te esqueças de pedir desconto, normalmente o pessoal funciona assim, se não pedires desconto eles também não fazem :)

PS3: a única coisa que me está a fazer confusão é a velocidade máxima, 0.3771392m/s (por exemplo com as rodas que apresentam no site), quem estiver mais habituado com isto, é razoável!? Claro que também não se pode ter um robot muito rápido por causa depois dos erros de odometria e assim, mas que vos parece!?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: maurosmartins em 09 de Março de 2011, 12:22

viva pessoal.

Bem a senhora mandou-me uma factura proforma para dez motores, e ainda fica com alguma diferença... no mau sentido.

Em anexo deixo o ficheiro, como disse o metRo_ tem de se pedir desconto, mas ainda não o fiz porque ainda nao sabemos bem quem quer ou quem nao quer então ainda não é nada certo.

Dps se isto for para a frente vou quase suplicar a ver se oferecem pelo menos os portes de envio que ainda sao significativos.

metRo_, 0.3m/s são 30cm / segundo  (dá para ter outra ideia) é bastante rápido!!!

se reparares quase todos os robos costumam ser lesmas por causa dos algoritmos que tem em cima a processar.

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoders
Enviado por: metRo_ em 09 de Março de 2011, 13:39

Estava a contar que isso viesse ai para uns 15€ cada, eu vou postar como noticia este tópico, pode ser que hajam mais interessados, até porque também queria comprar os suportes ou achas que não vale a pena?!
Não há ninguém que possua uma empresa e que possa meter isto pela empresa ou assim?! Quer dizer duvido que haja maneira legar de fazer isto :p

Sabes dizer ao certo qual o modelo que o teu professor tem!? É que o que está na imagem diz 6V mas na datasheet indica 12V ou 24V :s

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 13 de Março de 2011, 20:25

Pelo que reparei os interessados são:

maurosmartins - 2x
metRo_ - 2x
almamater - 2x
beirao - 2x

Não há mais interessados!?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 14 de Março de 2011, 10:53

Olá metRo_

ainda sem certeza mas tv mande vir 4, visto que gostava de construir duas bases.

Assim sendo eram os tais 10 motores que tinha pedido na factura proforma.

Se assim for está na altura de fazer um choradinho à senhora a ver se conseguimos baixar em alguma coisa.

É preciso ver também que num dos emails que ela enviou disse que de momento só tinha 6 em stock e que por isso pode demorar mais um pco.

Outra coisa, convém ver qual é a relação de caixa que necessitam, existem duas possibilidades.

Aproveito ainda para dizer que n tem de ser só os motores, podem querer outra coisa da loja....

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: KammutierSpule em 14 de Março de 2011, 10:59

Viva a todos!

Eu poderia estar interessado em 2. no entanto levanto as seguintes questões:
- No site não há qualquer informação sobre os supostos "encoders" ou a electronica que está ligada ao motor. Poderias pedir documentação neste sentido? Não estou a entender como fazem o acopolamento dos encoders, pois parece-me um motor normal com uma electronica por trás.
- Dá ideia que a electronica e´ feita por esse "website"/"loja" eventualmente os motores em si se calhar era possível encontrar dos lados do oriente a preços mais interessantes.
- Pelo que postaste aí da resposta deles, só tem 6 em stock e o prazo para entrega poderão ser enormes? :|

podiam clarificar estas dúvidas?

thanks!

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 14 de Março de 2011, 11:19

Olá KammutierSpule, bem quanto à electronica que esta atras do motor é o encoder propriamente dito, são encoders magneticos e nao opticos.

Vou ttar pedir ao meu professor que me empreste um e uma roda para fazer um video ou dois a mostrar aquilo bem como postar aqui o diagrama de ligações.

Em relação a preços, dentro do que tenho visto estes até me parecem apetecíveis (mesmo nao sendo baratos) mas estou aberto a novas ideias, se conhecerem equivalentes a melhores preços indiquem.

Aqui há uma vantagem é que entre amanha e quarta penso poder dar-vos feedback em relação a qualidade ou nao dos mesmos.

Em relação aos tempos de entrega, isso é uma coisa que posso perguntar quando tiver aqui mais dados para enviar novo email para lá.

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 14 de Março de 2011, 11:39

A empresa que os fabrica é esta: http://www.igusa.com/pages/about.html (http://www.igusa.com/pages/about.html)
Tentei contactar mas ainda não obtive resposta, eles têm uma sede na Alemanha.
Eu estaria interessado em um par de rodas e talvez um par de suportes.
Quanto ao tempo de demora é algo que também se deve rever.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 14 de Março de 2011, 11:57

Viva mais um vez

metRo_ se tiveres noticias desse vendedor diz.

Entretanto aqui vão algumas informações (de facto no site nao estao explicitas):

Como se pode ver neste robo, existe uma PCB onde os motores podem encaixar (não é obrigatoria) e podemos ver o esquema de ligações.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.digilent.ro%2FData%2FProducts%2FRSK%2FRSK-obl%26amp%3Bbottom-800.jpg&hash=eea0a6cfd42c88c7823ee8e534d75ae1352a6644)

Esta PCB é para ser usada em conjunto com aqueles motores e basicamente é uma ponteH

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.digilent.ro%2FData%2FProducts%2FPMOD-HB5%2FPmodHB5-top-400.jpg&hash=57b910d86bd5afe6db7fd38268a9ef615e5f4a44)

e tem o seguinte esquema de ligações:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.digilent.ro%2FData%2FProducts%2FPMOD-HB5%2FPmodHB5-block-290.gif&hash=43e4ac874c917ded23acc163dc417f8c5f36c07a)

No ficheiro em anexo pode-se ver que a alimentação do encoder pode ser entre 3.3 e 5V

Vendo por cores do motor (SUJEITO A CORRECÇÃO)
:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.digilent.ro%2FData%2FProducts%2FMT-MOTOR%2FMT-MOTOR-top-500.jpg&hash=d27672936e1933d7bfcdd87dfcaf2c9742b44485)

o preto e o vermelho sao os terminais do motor (0 a 12V)
o castanho e o verde GND e VCC do encoder (3.3 a 5V)
o azul e o roxo sao os canais A e B da saida em quadratura do encoder.

Cumps Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: beirao em 14 de Março de 2011, 21:01

Boas!

Eu tenho ideias de mandar vir dois motores para mim, sim! Contudo, antes temos de confirmar o preço.. e depende da altura em que seja para mandar vir, pois isto de dinheiro nao ta assim tao famoso quanto isso...

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 14 de Março de 2011, 21:26

viva pessoal.

Assim sendo acho que está na hora de mandar novo email e ver se nos podem fazer uns descontos.

Vou escrever qualquer coisa e assim que me respondam eu digo.

Cumps, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 14 de Março de 2011, 22:10

acrescenta um par de suportes e um par de rodas!

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 16 de Março de 2011, 22:52

Viva pessoal, tenho informações novas sobre os motores.


Antes demais a senhora respondeu-me e faz 5% de desconto nos motores assim os motores ficam a aproximadamente a 15€ cada.

Hoje estive com os motores na mão e vi-os a trabalhar e acho que a qualidade é boa. tenho algumas fotos para mostrar bem como os desenhos 3D que fiz no solidworks.

O meu professor disse-me para ter atenção as versoes do motor, a que hoje vi (e tambem a que me interessa mais) é a de 6V e com caixa 1:53, e com as rodas do site posso dizer que é bastante rápido.

Em termos de entrega a sra disse que até ao fim de março que estavam disponiveis.

No ficheiro anexo também estão rodas e os suportes para os motores.

e agora..... as imagens:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm6.static.flickr.com%2F5091%2F5532754007_3d992c3f48.jpg&hash=8771eb647ded45e20af2cec095426ee089b66315)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm6.static.flickr.com%2F5018%2F5532753745_c3e3826d4f.jpg&hash=cabe298852e060fcf192fe4b433bc7c9a0c535d6)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm6.static.flickr.com%2F5179%2F5532754983_98defe26ca.jpg&hash=e24ec72b450511ca4379723c5a84fbda949d2d2c)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm6.static.flickr.com%2F5178%2F5532755411_db8306b8c0.jpg&hash=2ebac60ee227985c1f978ed9d21d5c7e1e9d7565)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm6.static.flickr.com%2F5053%2F5532756171_fc9e6e4408.jpg&hash=13e30b994b82c516d9af2f6a8331e3c899fe05b8)

Acho que se devia começar a organizar a compra e para isso agradecia que me digam quem está interessado, em que e as quantidades...

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 17 de Março de 2011, 13:44

Eu confirmo o interesse em dois motores, um wheel kit e um Double Motor Mount.
Quanto aos motores quais são as opções disponíveis!?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 17 de Março de 2011, 17:03

Podes comfirmar a distancia dos pinos do connector do encoder? Confirmar se é 2mm.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 17 de Março de 2011, 17:51

Olá metRo_ aquilo são conectores JST, agora nao estou em casa mas à noite posso ver isso.

Mas pela referencia também já deves conseguir ver.

Cumps, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: almamater em 18 de Março de 2011, 16:31

Pois.. os motores parecem fixe mas neste momento não me dá muito jeito, fiz uma encomenda de outras cenas na Iteadstudio de mais 50€ e estar a dar outros tantos € para andar a brincar com o Arduino.., pois à semelhança do metRo_ teriam que ser 2 motores, 1 kit de rodas e 1 kit de encaixes mas neste caso os Simples parece melhor, mas fica para outra  ::)

Só por curiosidade, os motores são de 1A ou mais?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 18 de Março de 2011, 17:24

Pelas minhas contas, os 5% de desconto estão errados, quando toda a gente confirmar o interessa podíamos ver era se também fazia os 5% de desconto nas rodas e suportes ou então mais um bocadinho nos motores :)

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 18 de Março de 2011, 17:31

Como motores com caixa e encoder nem me parecem caros, mas como não tenho muitos interesses em robótica com rodas não me meto na compra, mas os motores parecem granditos e de boa qualidade.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 18 de Março de 2011, 22:02

Olá pessoal, hoje recebi novo email da sra,

Aqui vai:
Dear Mauro,
The motors are 12V, but they are the same behavior if supplied at 6 V. We made measurements here with both versions.
If you need 1:53 motors the price is higher and we expect to receive them in the first week of April. We are now out of stock with these motors.
See attached the new proforma invoice with discounted price for motors.

O ficheiro encontra-se em anexo.

bem, eu nao concordo mto em relação dos de 12v se comportarem da mesma maneira dos de 6, os que estive a ver sao os de 6 e com a caixa de 1:53.

Esta seria também a minha opção, e voces?

cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 20 de Março de 2011, 15:15

quanto aos 12v e 6v acho que os motores são os mesmo até porque numa das paginas principais do fabricante eles dizem que os motores vao de 3v a 24v, não sei se depois têm sub-modelos para cada ou se são estas as tensões que ele aceita.

Quanto a caixa redutora, eu por um lado queria algo rápido, mas força também dava jeito, porque depois á sempre mais alguma coisa para colocar em cima. Esse que viste com 1/53 era capaz de acompanhar uma pessoa a andar em passo normal!?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 20 de Março de 2011, 18:01

Olá metRo_ eu penso que será um pco mais lento, mas tv nao mto, tb nao te sei dizer exactamente porque os motores estavam com pwm e nao era a 100% por isso se calhar até acompanham.

Mas agora falando em números pelos vistos não há mta gente interessada, (só tu e eu) por isso não sei se vai compensar. Se realmente quiseres podemos conversar e ver a melhor maneira, mas nao há mais interessados.

O que dizes?

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: beirao em 21 de Março de 2011, 00:08

Viva,

Peço desculpa por não ter dito nada mas nao tenho vindo cá e quando vi não tive tempo.

Eu querer até queria mandar vir os motores, mas neste momento (no imediato) não tenho dinheiro :/ a compra é para ser feita em breve?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: andre_f_carvalho em 21 de Março de 2011, 18:38

boas,

esses motores conseguem ser melhor que os de aparafusadoras do lidl?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: FET_Destroyer em 21 de Março de 2011, 20:20

Citação de: andre_f_carvalho em 21 de Março de 2011, 18:38

boas,

esses motores conseguem ser melhor que os de aparafusadoras do lidl?

Depende do que quiseres fazer com o robot. Estes motores são pequenos, devem ter pouco binario.
Com certeza que as parafusadoras tem mto mais, mas também sao 10vezes maiores que estes, logo o ser melhor depende da aplicação onde quiseres aplicar isso.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: andre_f_carvalho em 21 de Março de 2011, 20:21

 ideia seria usar o robot em terrenos agrestes, se calhar é melhor a aparafusadoras...

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: bragajam em 31 de Março de 2011, 16:29

Boa tarde,

Cheguei aqui por acaso, e só sou mais um a testemunhar a dificuldade e encontrar este tipo de material, então em Portugal é de fugir.

Não sei se já venho tarde, mas tb estava interessado em comprar 1 ou 2 desses motores, mas com certa urgência, pois mandei vir um de Hong Kong que me focou retido na alfandega e ainda nem sei por qt me vai ficar mas provavelmente não o vou buscar, daí que preciso de alternativa o qt antes.
Caso ainda façam a encomenda gostaria que me incluíssem.

Atentamente,
Paulo J. Martins

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 31 de Março de 2011, 17:52

Olá Paulo,

infelizmente mesmo contigo ainda somos pcos para comprar os motores, por isso a compra está em standbye, podes esperar mais uns dias?!

Por agora interessados estou eu, o metro_ , o beirao tb e tu. se arranjassemos mais uma ou duas pessoas, ja seria interessante.

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: bragajam em 01 de Abril de 2011, 00:16

OK obrigado pela resposta,

OK posso esperar, tb vou reflectir e tentar descobrir outras opções pk estes tb n são bem o que preciso, sendo que em qq caso,
 se decidirem avançar compro sempre pelo menos um, caso ja tenha outros, ou dois caso ainda n tenha (é que depois de  ter perdido o dinheiro do motor que me ficou na alfandega tb n me posso esticar muito).

Cumprimentos,
Paulo JM

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 01 de Abril de 2011, 00:24

E porque é que não o vais desalfandegar?
Se não for nenhuma transportadora é IVA e mais qualquer coisa, será que vale a pena perder o motor e o dinheiro?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: bragajam em 01 de Abril de 2011, 01:27

Não quero estar aqui a fazer off-topic mas apenas dizer Obrigado pela informação,

Vou investigar, é que nunca me tinha lá ficado nada e não sei bem como se processa, já telefonei pra um numero do site da alfandega mas fiquei 10 min em espera e desisti.E como sou de braga tb n me apetece muito meter-m a caminho de Lisboa (so se for pra ir ver o SLB na UEFA e proveitar).
Mas como ouvi dizer que era um balurdio e que ia pagar mais do que pelo motor..... o motor foram 45€. Se me pedirem mais 45€ axo que o deixo ficar. vou tentar averiguar melhor. Tambem ja lino site que DHL e UPS se paga muito mais, no meu caso tenho um Track/ numb mas acho que é CTT normal,

No futuro tb vou fazer encomenda ou da farnell(18€ so de portes de Newark) ou da RS pois só lá existe um fusivel SMD que preciso.
Obrigado,
 Paulo M.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 01 de Abril de 2011, 01:29

Encomendas á Farnell manda um email á MixTrónica que são os representantes da Farnell em Portugal, porque a farnell não vende a particulares, se não tiveres pressa junta-te á compra em grupo que está para ser feita á Digikey.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: bragajam em 01 de Abril de 2011, 01:32

Obrigadissimo,

Não nisso não tenho pressa nenhuma, alias já tenho uma placa(ethernut) parada há meses pk n conseguia esse fusível em lado nenhum, vou aguardar e estar atento e qd fizerem peço tb.

Cumps

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 03:38

Boas noites, podem dizer em que estado ficou esta compra?
Até estou interessado num par de motores.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: bragajam em 22 de Junho de 2011, 10:14

Pelo que sei nunca foi concretizada mas eu ainda estou interessado.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 22 de Junho de 2011, 11:04

Olá bragajam,

eu também estou interessado, podemos ver se nesta altura já mais alguém quer, da outra vez nao conseguimos juntar pessoas suficientes.

há interessados???  ;D

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: amando96 em 22 de Junho de 2011, 14:23

Qual o tamanho?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 17:53

Eu estou.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 22 de Junho de 2011, 17:59

Eu tambem

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 18:19

http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,625&Prod=MT-MOTOR (http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,625&Prod=MT-MOTOR)

Vê o datasheet do motor.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 22 de Junho de 2011, 18:45

Citação de: senso em 22 de Junho de 2011, 18:19

http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,625&Prod=MT-MOTOR (http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,625&Prod=MT-MOTOR)

Vê o datasheet do motor.

Eu da outra vez já tinha andado a ver, disso e do encoder, já não lembro bem era da versão que pretendia em relação à velocidade/torque

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 19:20

A unica coisa que ainda não percebi é a voltagem dos motores, no autocolante tem lá 6v, mas o datasheet diz que aguentam até 24v, o motor é  muito parecido a muitos outros que se vendem e que aguentam 12v.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: CBX em 22 de Junho de 2011, 19:25

normalmente esses motores DC aguentam todos até 24V, alguns mais, desde que a corrente seja limitada

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 22 de Junho de 2011, 19:25

Citação de: senso em 22 de Junho de 2011, 19:20

A unica coisa que ainda não percebi é a voltagem dos motores, no autocolante tem lá 6v, mas o datasheet diz que aguentam até 24v, o motor é  muito parecido a muitos outros que se vendem e que aguentam 12v.

eu pelo que percebi no site do fabricante eles teriam as mesmas performances com tensões entre 6v e 24v

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 19:31

Pelo menos quanto mais voltagem mais eles rodam, digo eu.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 22 de Junho de 2011, 19:55

Citação de: senso em 22 de Junho de 2011, 19:31

Pelo menos quanto mais voltagem mais eles rodam, digo eu.

Pois, isso não há volta a dar, exacto na altura fiz a mesma questão que foi saber para que tensões eram as velocidades apresentadas.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 21:49

Pelas contas que fiz, eu preferia os motores com caixa 1:53, isto se funcionarem a 12v.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: beirao em 22 de Junho de 2011, 23:41

Quando se falou nesta compra eu tinha dito que estava interessado e depois cortei-me.. e neste momento também não estou interessado na compra (isto de dinheiro não anda facil..)

Espero que haja malta interessada, os motores parecem ser bons!

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 23:45

A comprar prefiro os motores de 1:53 se não estou em erro no valor, e não nos de 1:19, a minha outra pergunta é, acham que esses motores num chassis tipo oSTWR conseguem andar bem com cerca de 2Kg em cima, que imagino ser o peso tipico do chassis mais baterias, que serão LiPos, logo mais leves que uma de chumbo e mais um monte de electrónica em cima.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 22 de Junho de 2011, 23:47

é bom ver interessados!  ;D

Mas desta vez tenho mesmo de saber com que linhas me cozo, da outra vez falou-se em mta gente e  eu fui falando com a sra e creio que mandaram vir motores para eles para fazerem face a minha encomenda e dps na hora houve 2 ou 3 a confirmar.

Assim sendo desta vez quem estiver mesmo interessada tem de me dar certezas e podemos renegociar isto.

Cumps, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 23:48

Mauro, pelas fotos já usas-te motores que tens a dizer quanto á minha mensagem anterior?
Eu garanto-te que fico com um par de motores e já agora com um par de rodas que é só encaixar e andar.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 23 de Junho de 2011, 00:03

Olá senso,

pessoalmente não possuo nenhum mas já estive com os que o meu professor comprou e com este robo feito por ele que tem os motores.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm6.static.flickr.com%2F5213%2F5533337696_9780b38e0d.jpg&hash=a0a3f46dde781294e66368822b58c99fac56b2b7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm6.static.flickr.com%2F5178%2F5532755411_db8306b8c0.jpg&hash=2ebac60ee227985c1f978ed9d21d5c7e1e9d7565)

O robo que ele fez é do mesmo material do osTWDR e tinha a electronica/bateria em cima e aguentava-se bem, sao os de 6V (nao posso precisar agora a caixa)

Em relacao a 2Kg nao sei :S, nao consigo ter nocao porque nca pesei o osTWDR (estou a usar servos alterados para rotacao continua)

Cumps, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: beirao em 23 de Junho de 2011, 00:04

Por isso é que desta vez digo logo para não contares comigo, Mauro.

Desculpem e força nisso! ;)

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 23 de Junho de 2011, 00:07

Talvez eu esteja a exagerar no peso, a bateria deve pesar 200gr, de resto será o peso dos motores, uma placa de plásticou ou madeira/laminado e pouco mais, talvez seja mais na casa de 1Kg.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 23 de Junho de 2011, 00:15

@beirao

Nao há crise, o problema é que as ttas agora vou falar com a mulher e ela manda-me dar um passeio :D mas isso logo se ve nao há problema!

@senso

senso os 2Kg era o peso total do robo, ou era o robo mais uma carga de 2Kg?!

se for o peso total eu acho que dá bem!

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 23 de Junho de 2011, 00:35

Não, peso total com tudo pronto a mexer, já com o peso do chassis, motores, baterias, electrónica de controlo e sensores, e mesmo assim acho que 2Kg é um exagero, mesmo em madeira uma base com 20cm para ter 2Kg em cima só se for mesmo com baterias de chumbo.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: tiagogala em 23 de Junho de 2011, 00:51

Cá para mim ainda vais ter um robot peso pluma :)

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 23 de Junho de 2011, 00:53

Porque?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 23 de Junho de 2011, 01:07

Fui buscar o meu osTWDR e realmente com bateria e tudo é capaz de ir para 1Kg pelo menos. Uso uma bateria deste estilo (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.batteryspace.com%2FProductImages%2Frc-battery%2FRC-6v1100-MT-Hitec.jpg&hash=4ead4ea98820f9b75cfbb2e2e4a5429214feb6d1)

Quando tiver oportunidade peso-o e coloco aquio peso.

Cumps, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: tiagogala em 23 de Junho de 2011, 02:27

@Senso: as baterias e os motores são relativamente leves, além disso só vais ter electrónica e estrutura de suporte, não me parece que ultrapasse 1kg, se o robot que o maurosmartins apresentou se aguentava bem, não parece que haja problema, se houver podes sempre resolver com servos modificados

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 23 de Junho de 2011, 02:30

Pois, tambem acho que os motores aguentam com tudo em cima.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: AndréD. em 23 de Junho de 2011, 14:59

Boas Pessoal...

Para perguntar como está a situação desta possível próxima encomenda, se vai para a frente ou não? Estou interessado em 2 motores, porque é coisa que da sempre jeito e tenho falta de motores decentes e sobretudo iguais.

Depois digam alguma coisa, se for preciso fazer antecipadamente a transferência para ti Mauro (Ou para quem for fazer a encomenda) é só dizerem...

Cumps
AndréD.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 23 de Junho de 2011, 22:10

Olá AndréD, a compra por enquanto está em standbye mas posso ttar começar a ver os interessados.

Mauro -> 2 ou 4(a ver)

Senso -> 2 e 2 rodas??

metro -> 2??

AndreD -> 2??

mais alguem??

Cumps, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 23 de Junho de 2011, 22:12

Sim, se fosse possivel pedir junto era duas rodas destas:
http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,621&Prod=MT-WHEELKIT (http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,621&Prod=MT-WHEELKIT)
Existe na versão com encaixe para servos e outra que encaixa no eixo destes motores.

O que era bom era conseguires confirmar a voltagem dos motores Mauro, mas vou enviar um email á DIgilent.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 23 de Junho de 2011, 22:18

senso, se quiseres dou-te o email da senhora com que falei.

Foi atenciosa e respondia depressa até.

existem de 6 e de 12V acho eu.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 23 de Junho de 2011, 22:26

Pois, eu ainda não percebi bem isso, porque na datasheet tem lá até 24v, mas no autocolante tem 6v, mas mandei agora email á Digilent, ver o que eles dizem.
Para mim dava-me mais jeito os de 12v.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: PDI em 23 de Junho de 2011, 22:33

Esses motores já trazem ponte h ou é preciso arranjar.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: AndréD. em 23 de Junho de 2011, 22:39

Boas...

Já agora e metendo um pouco de off topic, tenho como objectivo, usar estes motores depois com sistema de lagartas, acham que justifica comprar estes motores e depois arranjar um sistema de lagartas e adaptar, ou comprar ja um sistema que inclua os motores e as gearboxes e as lagartas?

Cumps
AndréD.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 23 de Junho de 2011, 22:47

Não, nenhum motor tem ponte H, o que eles têm é caixa e encoder de quadratura incluido.
Depende de que lagartas queres usar e do tamanho das mesmas.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: PDI em 23 de Junho de 2011, 23:33

Obrigado senso.
Eu fico com dois.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: AndréD. em 23 de Junho de 2011, 23:44

Boas...

Mudei de ideias em relação as lagartas...
Fico com 2 Mauro...

Cumps
AndréD.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 24 de Junho de 2011, 01:53

Viva a todos,

entao vamos lá actualizar

Mauro   -> 2 ou 4(a ver)
Senso   -> 2 (12v) e 2 rodas
metro   -> 2??
AndreD -> 2
PDI       -> 2

Certo?!

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 24 de Junho de 2011, 01:58

sim :)

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: PDI em 24 de Junho de 2011, 20:08

sim

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 24 de Junho de 2011, 21:21

eu para alem dos motores é ainda os suportes, tenho é que rever isso ao certo, mas é o que queria da outra vez. Quanto ao motor tenho que me decidir!

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 24 de Junho de 2011, 21:57

Mandei email ontem e até agora nada..
Pois, tambem me falta decidir pelo tipo de caixa a escolher.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 24 de Junho de 2011, 22:35

viva

senso, para onde mandaste?!tenho contactado por este email sales@digilent.ro é a sra Cristina Dabacan.

Experimenta para lá!

Quando souberes novidades avisa.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 24 de Junho de 2011, 23:03

Mandei para o sales do .com, mas vou enviar para esse tambem,

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 15 de Julho de 2011, 14:37

Esta foi a resposta que obtive da Digilent:

Citar

Hello Sir,

The photograph on the web site is actually out of date, the motor looks just like that but the motors are rated for 12v, the sticker on the current motors reflects that.

The motor/gearbox combo has rated torque of of 295gf-cm (for the 1/19 gearbox). If you use a wheel 25mm in diameter then your force opposing friction should be on the order of 7.2 Newtons (0.0295 kgf-mm * (25mm/2) * 9.8 N/kgf). This means that if you're moving on a flat surface then the rated weight of the robot should be less than or equal to (7.2N/u_k) where u_k is the coefficient of kinetic friction.

I've been in situations where the robots of easily a pound (about 1/2 kg) have moved very quickly using these motors bellow the rated 12V. I see it as very likely that they could pull a small robot around as heavy as 1.5Kg when provided the full 12v.

Luke Renaud
Digilent Inc.
1300 NE Henley Ct.
Suite 3
Pullman, WA 99163

Sempre continuam interessados nos motores?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 15 de Julho de 2011, 15:37

Olá senso, eu preferia que fossem de 6V, mas continuo interessado em pelo menos 2 destes motores.

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 15 de Julho de 2011, 15:43

Supostamente eles dizem que os que têm para vender são de 12v e que é a imagem dos sites que está desactualizada.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 15 de Julho de 2011, 15:53

Citação de: senso em 15 de Julho de 2011, 15:43

Supostamente eles dizem que os que têm para vender são de 12v e que é a imagem dos sites que está desactualizada.

Há alguma informação em relação a preços(descontos para muitos) e disponiblidade de stock?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 15 de Julho de 2011, 16:04

Isso não perguntei, mas posso mandar outro email, ou talvez o Mauro que já da outra vez tinha falado sobre isso com a senhora da Digilent cá da europa.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 22 de Julho de 2011, 00:31

Tens ideia da data de compra?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 26 de Julho de 2011, 15:51

Ninguem continua interessado?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: maurosmartins em 26 de Julho de 2011, 18:26

olá senso, continuo interessado, mas nao tenho tido tempo para fazer os contactos,


se alguem puder ver isso, eu agradecia :S

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 26 de Julho de 2011, 19:23

eu vou ter que desistir, surgiram entretanto projectos (crescem como cogumelos) e tenho gasto bastante dinheiro e para já vai ficar em standby por isso para já não contem comigo :(

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 08 de Agosto de 2011, 21:07

Boas noites, com a autorização do Mauro vou seguir com esta compra para a frente, porque bem, dá-me jeito um par de motores destes e então já que os vou encomendar quem estiver interessado que se junte á compra.

Os antigos interessados acredito que já não o estejam, por isso quem quiser um par de motores que diga algo no tópico, ainda hoje vou enviar email para a Digilent para pedir algumas informações e no máximo dentro de 2 semanas, e isso é mesmo um máximo muito esticado faço a encomenda.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 12 de Agosto de 2011, 00:07

Alguem por aqui?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 13 de Setembro de 2011, 14:31

Como ninguem demonstrou interesse, mandei vir um par de motor e um par de rodas, quando tiver a base do robot feita darei noticias sobre os mesmos.

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: Hugu em 28 de Fevereiro de 2012, 15:19

Em qtos pedidos já vai? ...qto fica cada motor pra qtidade já pedida e co sao os portes?

tvz tb estaria interessado em alguns e tb gostava se pudesse ser, ficar com a factura em meu nome :P

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: metRo_ em 28 de Fevereiro de 2012, 15:45

Citação de: senso em 13 de Setembro de 2011, 14:31

Como ninguem demonstrou interesse, mandei vir um par de motor e um par de rodas, quando tiver a base do robot feita darei noticias sobre os mesmos.

Tens uns vídeos dos motores?

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: senso em 28 de Fevereiro de 2012, 15:53

Só se for a rodar no ar, ainda não tenho a base concluida para os mostrar a andar..

Título: Re: Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder
Enviado por: Hugu em 19 de Novembro de 2012, 03:06

Citação de: senso em 28 de Fevereiro de 2012, 15:53

Só se for a rodar no ar, ainda não tenho a base concluida para os mostrar a andar..

mandaste vir um par foi? em qto ficou ja com portes e tudo? apanhaste a alfandega?..