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Robótica => Lojas => Tópico iniciado por: Mike em 17 de Maio de 2011, 13:47

Título: Encoders
Enviado por: Mike em 17 de Maio de 2011, 13:47
Onde arranjo encoders baratos?
Título: Re: Encoders
Enviado por: beirao em 17 de Maio de 2011, 17:33
Não é fácil responder a isso sem saber que tipo de encoders, aplicação, nem qual a tua definição de "baratos"...

E se procurares no forum, já há topicos sobre isso: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3473.msg38130#msg38130 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3473.msg38130#msg38130)
Título: Re: Encoders
Enviado por: Mike em 17 de Maio de 2011, 22:18
Boas, desde já obrigado pela resposta.

Eu ainda não tenho material nenhum, mas estou a pensar comprar um RP5 Tracked Chassis(http://ptrobotics.com/product.php?id_product=596 (http://ptrobotics.com/product.php?id_product=596)), e implementar enconder nos motores, de modo a poder desenvolver um algoritmo básico de mapeamento e detecção de obstaculos.
Título: Re: Encoders
Enviado por: senso em 17 de Maio de 2011, 22:32
E onde é que vais ligar os encoders, aquilo não parece ter muito espaço para isso.
Título: Re: Encoders
Enviado por: Mike em 17 de Maio de 2011, 22:33
Exacto, por isso é que estava a ver de encoders, para tentar perceber. Tenho outra ideia para usar em vez desse.
Título: Re: Encoders
Enviado por: Mike em 17 de Maio de 2011, 22:36
Já agora, nao pertence aqui, mas sabem de alguem que já tenha feito mapeamento??
Que algoritmo usaram?
Título: Re: Encoders
Enviado por: senso em 17 de Maio de 2011, 23:31
Para isso o melhor será SLAM ou A*
Título: Re: Encoders
Enviado por: Mike em 17 de Maio de 2011, 23:36
Sim estava a pensar no A*.