Carro Discovery - Tutoriais e Materiais

[microbyte]

Certo, mas e se fosse o outro chassi? Meu problema é tão básico, e além de me expressar mal, está causando confusão...

Suponhamos que eu tenho somente as 4 rodas, como eu conectarei o servo (Apenas um servo para as quatro rodas, certo?) a essas rodas?

Normalmente usa-se 1 servo para cada roda E a roda é presa directamente no eixo do servo

[Gabriel SS]

Certo, então a para um carro de 4 rodas, serão necessários 4 servos, certo?

Alguém poderia me recomendar algum tutorial, pois procurei aqui na LR e no Google e não achei (pode ser um erro nos termos, mas não achei)

Grato pela atenção de vocs!

[senso]

Recomendo ver o site Lets Make Robots.
Regra geral não se fazem robots com tração integral, e usa-se apenas 2 servos, um para cada roda, sendo que as rodas que têm os servos são uma de cada lado do robot, pois se tiver os servos do mesmo lado só vai andar ás voltas.

[Gabriel SS]

Grato senso,

achei no site do Guilherme Martins uma "solução": o servo é colado no chassi


Direitos da Imagem reservados a Guilherme Martins

Agora só falta testar!

[senso]

Mas nesse caso o servo é usado só para direcção e não para dar potencia as rodas.

[Gabriel SS]

Não havia pensado nisso...

Alí ele já tem um carrinho pré-montado...e se fosse cru? Como se daria o processo da força nas rodas?

Não achei nada na Lets Make Robots e nem no tutorial do Guilherme...

Lembro-me de ter visto no site do MakeBits (que está hackeado) um tutorial assim.. 

Seriam necessários 2 servos: um para direção e outro para a força nas rodas; Logo, são necessárias 2 engrenagens para encaixar na roda traseira para dar-lhe força, certo?

[senso]

Lê isto, e vê o video:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0

Se tens um servo em cada roda não é preciso ter direção.

[Gabriel SS]

O vídeo está offline

Mas pelo tutorial já consigo imaginar boa parte das coisas.

Porém, meu problema ainda se dá na mecânica das coisas: São dois servos, um para a direção e outro para a força, mesmo (para um carro de 4 rodas)?
Como se daria a ligação para obter força na rotação da roda através do servo?

[senso]

É um servo em cada roda!!!!
Um na roda esquerda, outra na direita.
Andar em frente, um servo roda para a frente e outro roda para trás, porque como estão montados "cu com cu".
Virar á direita, páras o servo da direita e o da esquerda anda.
VIrar a esquerda páras o servo da esquerda e anda o da direita.
Andar para trás é inverter qual anda para trás e para a frente em relação a andar para a frente, á um monte de robots feitos assim, por exemplo mais de 50% de todos os que existe aqui no LR e no Lets Make Robots.

[Gabriel SS]

Ok, um servo em cada roda...

Mas e a ligação servo/roda, isso é que é o real pepino da história: Como a parte móvel do servo é conectado a roda...

[ruicosta93]

O servo tem um pino para fora que encaixa certinho em algumas rodas.

se fizeres uma roda tens umas coisas(peça branca na imagem) que podes colar ou aparafusar as rodas.

[senso]

O servo tem vários espigões um deles é tipo uma estrela de 6 braços, podes usar silicone, cola quente, parafusos auto-roscantes, super cola, N coisas.
Se a roda tiver um buraco ao centro em vez de usar o espigão aparafusa a roda directa no servo, mas é sempre melhor usar o espigão porque tem mais pontos de apoios.

[Gabriel SS]

E em relação a h-bridge, é necessário ter em um sistema com servo?

[senso]

Não, servo usas a biblioteca servo para Arduino, e só ligas o fio do sinal, e ligas á massa do Arduino e convem ter uma alimentação separada de 5-7v conforme os servos para os alimentar pois o regulador do Arduino não serve para servos.

[Gabriel SS]

Grato senso!

Daqui a pouco vocês excluem minha account para eu deixar de fazer perguntas idiotas :S