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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: Trigueiro em 18 de Junho de 2010, 10:53
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Bom dia!
Hoje encontrei este robot que achei interessante partilhar aqui:
(http://www.youtube.com/watch?v=QBYT2PeLxUk&feature=player_embedded#)
(http://www.youtube.com/watch?v=pwgOG160Vfk&NR=1#)
?????????????????????? (http://www.youtube.com/watch?v=Qf4kc95rCbc#)
Tudo o que sei é que foi desenvolvido pelo Departamento de robótica (http://www.robotics.it-chiba.ac.jp/) do Instituto de Técnologia de Chiba, Japão (http://www.it-chiba.ac.jp/).
PS: Como podem(ou não) ter reparado o canal deles do youtube (http://www.youtube.com/user/citadrobo) está cheio de videos interessantes!
LT
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Muito engraçado e ao mesmo tempo muito interessante. ;D
Olhando para os vídeos, parece que o "truque" deve a parte superior do robô ter uma massa bastante superior à parte de baixo com as rodas, e a força elevada que o faz subir.
Assim quando o robô está no ar, a parte superior é quase insensível aos movimentos do "trem" de aterragem (tem uma constante de tempo superior, fazendo a analogia com circuitos eléctricos) podendo assim posicionar as rodas à altura desejada sem alterar significativamente a trajectória do voo.
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muito fixe :D