collapse

* Posts Recentes

Desenvolver em Rust com inline em Python por blabla
[22 de Outubro de 2021, 23:47]


A oficina do mestre Dan Gelbart: mecânica e electrónica por blabla
[22 de Outubro de 2021, 23:13]


Identificador Via Verde por KammutierSpule
[19 de Outubro de 2021, 14:33]


Visualizing memory layout of Rust's data types por blabla
[15 de Outubro de 2021, 14:01]


Ligação desconhecida por jm_araujo
[14 de Outubro de 2021, 00:35]


Electrónica em palpos de aranha por SerraCabo
[13 de Outubro de 2021, 15:46]


Pistola de Dessoldar por dropes
[08 de Outubro de 2021, 14:45]


KiCad stable release 5 por KammutierSpule
[06 de Outubro de 2021, 16:00]


Assemblagem de PCBs - JLCPCB por fergas
[06 de Outubro de 2021, 10:12]


Tarifas carta postal Correos.ES por jm_araujo
[05 de Outubro de 2021, 23:16]

Autor Tópico: Navegação Inercial  (Lida 9009 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.718
  • Helpdesk do sitio
Re: Navegação Inercial
« Responder #15 em: 04 de Janeiro de 2017, 17:11 »
sprintf é o que uso, sprintf e sscanf, ou strtok para separar em sub-strings depois para processar.
E prefiro usar tudo em ascii, é legivel a olho nu para debug e o over-head não é assim tão grande quanto isso.
Podes sempre enviar os floats em hex..

Não recomendo nadinha usar "arduino", porque vais ficar sem ram bem depressa que aquilo é alocar ram á parva para tudo e mais alguma coisa e depois dá barraca..
Avr fanboy

Offline MAntunes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 75
Re: Navegação Inercial
« Responder #16 em: 06 de Janeiro de 2017, 01:14 »
Obrigado @senso. Foi uma grande ajuda!
E infelizmente o Arduino neste projeto é um mal necessário :-\