LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: andnobre em 09 de Julho de 2009, 14:56
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boas a todos.
tenho uma duvida sobre um programa que vi e coloquei no arduino pois era aquilo mesmo que eu queria que o meu robo fizesse.
mas tenho um problema porque n estou a entender as ligacoes da ponte H com o programa , para ser mais exacto era o pino 10 e 11 onde vou ligar a ponte h???? :-\ :-\
mas deixo o programa ao pessoal bem como a pagina onde tirei.
http://bunedoggle.com/robots.php (http://bunedoggle.com/robots.php)
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eu acho k tás um bocado confuso.. este código é dum robot k usa servos pra locomoção.. não me cheira k tenha nenhuma l293d..
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sim eu sei que nao usa, mas queria adaptar ao meu com a ponte H
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já agora digam me uma coisa o servo que está no sensor é igual ou pode ser igual aos dois outros servos (rodas) ???
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nao
o servo das rodas faz 360º e o que esta no sensor so faz 180º, por outras palavras os servos das rodas estao modificados para fazer uma rotacao de 360º e do sensor é sem modificação.
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humm ok obrigado pela resposta :D
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alguem tem solucao p o meu problema?
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vê se depois de leres este artigo ficas esclarecido:
http://www.lusorobotica.com/ficheiros/utilizarmux.pdf (http://www.lusorobotica.com/ficheiros/utilizarmux.pdf)
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hj o tiago tá virado pros mux's.. :) não me parece k haja necessidade pra isso, no robot do and.. ele basicamente tem um servo pró sensor e dois motores dc na tracção..
basicamente é só trocares no programa as partes da locomoção.. dps defines os pinos k usas prós motores e é só mandar-lhes a velocidade e o lado pra onde keres k rodem.. come com pwm.. :)
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Ainda vêm dizer que fui comprado por uma empresa de muxs :P
A ideia era ele ler o documento e perceber a parte das pontes H, não obrigatoriamente a solução de poupar pins pwm com muxs.
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Aquele ficheiro tem uma parte inicial de introdução com algum detalhe sobre como funciona o l293 o que pode ajudar, acho que era isso que o TigPT queria mostrar :)