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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Mario Martins em 15 de Dezembro de 2011, 21:16

Título: Pap - Seguidor de linha
Enviado por: Mario Martins em 15 de Dezembro de 2011, 21:16
Olá pessoal,

Estou com um grande problema e não tenho muito tempo nunca tive grandes notas a electrónica e agora meti-me a fazer um seguidor de linha ... e preciso de uma ponte H o problema e que não pesco nada disto e não sei por onde começar já tive a ver ponte com mosfets mas o meu professor disse para fazer com um L298 para ser mais simples alguém que consegue dizer o esquema e como ligo ao arduino e aos motores.
Título: Re: Pap - Seguidor de linha
Enviado por: amando96 em 15 de Dezembro de 2011, 21:26
http://lmgtfy.com/?q=L298+arduino+%22motores%22 (http://lmgtfy.com/?q=L298+arduino+%22motores%22)

Título: Re: Pap - Seguidor de linha
Enviado por: Mario Martins em 15 de Dezembro de 2011, 23:13
Será que com este esquema o meu seguidor funciona ??

http://www.megaupload.com/?d=44JENQR0 (http://www.megaupload.com/?d=44JENQR0)


ps:. o programa que utilizei foi o Fritzing disponível aqui http://fritzing.org/download/ (http://fritzing.org/download/)
Título: Re: Pap - Seguidor de linha
Enviado por: msr em 15 de Dezembro de 2011, 23:33
http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/ (http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/)
Título: Re: Pap - Seguidor de linha
Enviado por: zordlyon em 16 de Dezembro de 2011, 11:26
Faz isso com uma L293D não tem nada que saber...

Tens isso aqui...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg528.imageshack.us%2Fimg528%2F4180%2Fesquemamotores.png&hash=60aec63e6700a75d021f3816878a7acafd256586) (http://imageshack.us/photo/my-images/528/esquemamotores.png/)

Esquece aqueles quadro fios Vermelho,Branco,Amarelo e verde que vão todos para fora do arduino...aquilo é para um nunchuck...

Liga só como está o L293D ao arduino e poes isso a funcionar...

Pedia para o próximo post que colocares cá que escrevesses em letras normais, pk acho que aqui no fórum toda a gente sabe ler em letras normais...

PS: Moderadores peço desculpa pela intromissão e ter dado o chá, mas não gostei da forma como escreveu, e fazendo parte do forum, também gosto que ele esteja legivel...

Cumprimentos,
André Carvalho.