O Motoruino surgiu da necessidade de ter uma placa "pronta a rolar", ou seja, esta placa permite ligar um ou dois motores DC, servos, sensores, e ainda é compatível com shields de arduino. Como não existia no mercado uma coisa deste género decidi-me a desenhar o meu próprio clone de Arduino. Pedi ao engenheiro David Palma para me desenhar a placa pois de Eagle percebo pouco, e para coisas técnicas o melhor é falar com quem entende do assunto. Juntamente com a ajuda preciosa do David conseguimos dar vida a esta placa, e esperamos que este projecto venha a trazer muitas mais pessoas para o mundo fabuloso da robótica, electrónica e computação física.
As principais características do Motoruino são:
- fácil de usar, entender e de "brincar";
- basta soldar os componentes todos e está pronta a usar;
- compatível com o modelo Arduino Diecimila/Duemillanove + shields;
- controlador de motores L293D, sem ter pins atribuidos, o utilizador pode usar o controlador como desejar;
- pins PWM e os motores podem ser alimentados através de 5v, ou através de Vin (alimentação externa), basta mudar a posição de um
jumper;
- os ligações aos motores podem ser efectuadas de 3 maneiras: terminais de parafuso, pins machos ou com ligações JST;
- duas possíveis ligações ao computador:
1. USB / TTL conversor, existem vários exemplos no mercado, pode ser em forma de
cabo, ou em forma de uma pequena
pcb;
2.
adaptador USB com o chip FTDI embebidoEstamos neste momento a terminar o desenvolvimento, pois ainda há uns ajustes a fazer, o próximo
batch vai ser em preto
-- actualização - 16.Março.2010Aqui ficam imagens e um video de um pequeno teste que fiz com o motoruino.
Adiccionei um condensador de 4700uF na alimentação do motoruino porque estava a reiniciar aleatóriamente quando um ou ambos os motores invertiam a marcha.