LusoRobótica - Robótica em Português
Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: dvdt em 22 de Maio de 2011, 18:06
-
Boas tardes eu estou prestes a começar um projecto novo e este e praticamente uma replica deste veiculo (http://letsmakerobots.com/node/22612?page=6) a minha ideia é usar precisamente os mesmos princípios mas gostava de controlar os motores com pwm o problema e que os motores são de 10 ou 12 amperes e 12 volts e não sei como fazer ou se for muito complicado gostava se saber se para que são os doidos da imagem.
-
Os diodos é por causa do back EMF que é ruido electrico gerado sempre que controlas algo como uma bobine, 4 deles são por causa da bobine dos relés, e convem usar transistores, 2n2222 servem para fazer de buffer entre a bobine de controlo do relé e o pino do micro que usares e os outros 4 são para proteger os relés do back EMF do motor.
-
obrigado senso es uma grande ajuda neste forum
ja agora ninguem sabe um sitio onde tenham a venda reles bons que aguentem e que sejam baratos? dava me jeito que fossem tipo estes
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg148.imageshack.us%2Fimg148%2F6639%2Fhbridge.jpg&hash=7fc56ec947e724cab826be73fd78317f04647f80) (http://img148.imageshack.us/i/hbridge.jpg/)
-
se não me engano estes reles sao para ser usados em carros deste tipo:
http://www.sonigate.com/pt/product/show_details/4739/Rele-de-carro-1-x-inversor (http://www.sonigate.com/pt/product/show_details/4739/Rele-de-carro-1-x-inversor)
-
em relaçao aos diodos (pois reparei que os reles da foto custal no minimo 36€ cada) estes dariam?
http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=498 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=498)
-
nao queres diodos zener..queres diodos schottky
-
Por menos de 30€ montas dois circuitos destes, que te permitem controlar um motor cada (em ambas a direcções e por PWM):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg259.imageshack.us%2Fimg259%2F6949%2Fpontehviapwm.jpg&hash=632b460d10eeeb4578543e2aba13a64ecf3c56a8)
-
eu preciso de controlar dois motores por isso tinha que fazer duas placas
aonde e que posso encontrar os materiais de preferencia tudo numa loja apenas por causa dos exportes
eu teria que montar isso no placa perfurada
-
Podes montar numa breadboard, como o zordlyon aqui do forum fez.
Eu preferi fazer uma placa para isso: http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board (http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board)
Os componentes já comprei na Sonigate e na TME.
As placas mandei fazer e montar na G7.
-
ok
enquanto e que ficaram as placas?
-
As duas ficaram por volta dos 30€
-
E a G7 tem as placas com os componentes todos á venda.
-
no fim de muitos problemas estarem a chegar a um fim gosta se saber onde e que consigo arranjar uns motores bem potentes
se alguem me souber informar onde e que se arranjam uns iguais a estes (http://www.youtube.com/watch?v=3gEClvrNQeA&NR=1#)
-
Isso não são motores de 30 nem 40€..
-
http://letsmakerobots.com/node/22612#comment-56722 (http://letsmakerobots.com/node/22612#comment-56722)
the first ones I used were ventilators from the cooling system of a van, but I finally used 2 wiper motors that I geared up twice.
Procura numa sucata, ou loja de peças de automóveis.