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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: thx1011 em 23 de Outubro de 2014, 22:25
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Boas:
Tenho andado entretido a desenhar/montar um robot 4WD, o qual comando remotamente via 433Mhz, e até tudo bem.
A questão tem a haver com o fornecimento de energia. Ora tenho andado a usar umas pilhas recarregáveis AA para alimentação dos motores (via alimentação independente através de um shield baseado em L298N) e uma pilha de 9V para a alimentação do Arduino Mini Pro, independente da alimentação dos motores.
Até aqui tudo bem, só as pilhas para os motores vão-se num instante, e como uso 8, demoro uma enternidade a recarrega-las para depois poder continuar a fazer alguma coisa.
Portanto pretendo passar para baterias de carros/drones telecomandados, mas precisava de alguma ajuda:
- Pretendia comprar pelo menos uma bateria LiPo ou de tecnologia semelhante que fornecesse pelos menos 7,2V para os motores.
O que é que aconselham? E que tipo de carregador é que preciso?
Em relação ao tamanho, o ideal era que fosse pequena, mas não obrigatório.
- Para alimentação dos arduinos, precisava de uma que fornecesse à volta dos 5V (os Arduinos Mini Pro) que tenho são de 5V.
Não encontro nada para essa tensão, pelo que presumo que preciso de um DC step-up.
O que é que recomendam?
O ideal aqui era que fossem o mais pequenas possíveis.
Obrigado pelas ideias :)
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Boas:
Tenho andado entretido a desenhar/montar um robot 4WD, o qual comando remotamente via 433Mhz, e até tudo bem.
A questão tem a haver com o fornecimento de energia. Ora tenho andado a usar umas pilhas recarregáveis AA para alimentação dos motores (via alimentação independente através de um shield baseado em L298N) e uma pilha de 9V para a alimentação do Arduino Mini Pro, independente da alimentação dos motores.
Até aqui tudo bem, só as pilhas para os motores vão-se num instante, e como uso 8, demoro uma enternidade a recarrega-las para depois poder continuar a fazer alguma coisa.
Portanto pretendo passar para baterias de carros/drones telecomandados, mas precisava de alguma ajuda:
- Pretendia comprar pelo menos uma bateria LiPo ou de tecnologia semelhante que fornecesse pelos menos 7,2V para os motores.
O que é que aconselham? E que tipo de carregador é que preciso?
Em relação ao tamanho, o ideal era que fosse pequena, mas não obrigatório.
Baterias não conheço marcas, mas tens muita escolha. Vai ao site da hobbyking e dá uma vista de olhos às ofertas (é uma das lojas de RC online mais populares, se não a mais popular).
Carregador precisas de um específico, mas há baratuchos. Vê também no mesmo site.
Se quiseres um carregador melhorzinho a bom preço recomendo o "Turnigy Accucel-6 50W 6A". Carrega praticamente qualquer tipo de bateria ou pilha. Tenho um e estou muito satisfeito.
- Para alimentação dos arduinos, precisava de uma que fornecesse à volta dos 5V (os Arduinos Mini Pro) que tenho são de 5V.
Não encontro nada para essa tensão, pelo que presumo que preciso de um DC step-up.
Se queres 5V a partir de 7.2V, dever querer um regulador step-down para chegar aos 5V ;).
Mas se o regulador do Arduino aguenta com 9v, não deve ter problemas com os 7.2V
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Obrigado pelas dicas:
A minha ideia de separar a alimentação do Arduino da alimentação dos motores, é que em determinadas situações de carga provoca reset ao Arduino, devido a flutuações de tensão.
Com alimentações separadas não tenho esse problema.
Em relação ao carregador, obrigado pelas dicas, e vou dar uma vista de olhos.
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alimentações separadas já tu tens. tás a partilhar a GND das 8 pilhas com a pilha 9V.
No entanto como ainda está em fases de testes podes alimentar o arduino por usb do pc e pegar um carregador e alimentar o lm298. A pilhas está tramado.
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A minha ideia de separar a alimentação do Arduino da alimentação dos motores, é que em determinadas situações de carga provoca reset ao Arduino, devido a flutuações de tensão.
Mas com um step-down como dizes querer pôr também não ficas com as alimentações separadas :-\
E com um bateria Li-Po a probabilidade de aninhares tensão o suficiente para fazer reset é mínima: tem uma resistência interna muito baixa, aguenta grandes correntes sem que a voltagem baixe significativamente. Se o problema for ruído, nada que um indutor e uns condensadores não resolvam.
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Bem já tive a ver o material na HobbyKing, e as baterias, assim como os "avisadores de baixa carga".
O carregador que sugeres, parece-me bom, e também vi um SkyRC na Banggood por 24€ com portes incluidos. Tem lá um Imax, mas cheira-me a clone, e nestas coisas dos LIPOS não vale a pena brincar com o fogo.... (literalmente).
Só não percebo é quanto é que fica os portes da HobbyKing para Portugal, tanto de NL como de HK.
Tenho também hipótese de encomendar no armazem de UK e depois trazem-me para Portugal.
Alguém tem ideia dos portes da HobbyKing?
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Bem já tive a ver o material na HobbyKing, e as baterias, assim como os "avisadores de baixa carga".
O carregador que sugeres, parece-me bom, e também vi um SkyRC na Banggood por 24€ com portes incluidos. Tem lá um Imax, mas cheira-me a clone, e nestas coisas dos LIPOS não vale a pena brincar com o fogo.... (literalmente).
Só não percebo é quanto é que fica os portes da HobbyKing para Portugal, tanto de NL como de HK.
Tenho também hipótese de encomendar no armazem de UK e depois trazem-me para Portugal.
Alguém tem ideia dos portes da HobbyKing?
Portes da hobbyking da Europa(UK e NL) são 10€, nem que seja para 20/100gr.
Os portes da hobbyking internacional, ex: (International (Registered) Air Mail 101-200g US$5.99 - valor da compra de 12€ ) ou (International (Registered) Air Mail 1.5kg US$23.59 - Valor da compra de 60€) tendo em conta os riscos depois da paragem na alfandega.
Ps: como anda isto das alfandegas, prefiro sinceramente gastar 10€ em portes ao comprar na Europa.
Agora já é possível encomendar directamente de UK para Portugal, mas não é possível adicionar produtos de ambos os armazéns como é lógico, aparece logo um aviso.
Eu tenho um Imax B6 clone, existe o clone e o genuíno que é mais caro.
Não é pelo facto de brincar com o fogo, o Imax B6 clone apenas poderá vir com resistências de balanceamento erradas, o que acontece como o meu, é que os valores de cada célula visualizados no lcd não estão correctos, mas está a carregar perfeitamente.
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Baterias ficou-me em 10 euros da Holanda para cá, demorou cerca de uma semana
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Ok, então já se pode mandar vir de UK para Portugal, sendo que o armazem europeu é na Holanda.
Em ambos os casos os portes são 10€ para PT, correcto?
Agora, por exemplo, o carregador em UK custa cerca de 20€ e na Holanda 31€????
De certeza que posso mandar vir do UK para PT? É são sempre menos 10€, e já dá para muita coisa :)
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Fiz uma simulação no armazém UK e deu-me isto de portes: "ParcelForce Euro Priority to Portugal EU23.47" para o Accucel 6.
Como não tenho comprado nada nos últimos tempos, deverão ter alterado o tarifário.
No armazém da Europa já têm mais uma opção, é nova, deu-me isto para o accucel 6 1ª opção " Registered (Tracking) Parcel - Netherlands to Portugal EU11.01"
2ª opção "Standard (No Tracking) Mail - Netherlands to Portugal EU3.00 " é sempre mais barato, poderá não haver problemas, há muito pessoal a comprar sem tracking e as coisas chegam a casa.
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Ok. Eu ainda não abri conta, mas eles têm um express checkout com o PayPal, e o valor que pedem com express checkout não inclui portes nenhuns... Ou seja o valor a pagar pelo PayPal é somente o do artigo, variando somente devido à taxa de cambio.
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Ok. Eu ainda não abri conta, mas eles têm um express checkout com o PayPal, e o valor que pedem com express checkout não inclui portes nenhuns... Ou seja o valor a pagar pelo PayPal é somente o do artigo, variando somente devido à taxa de cambio.
Acho isso estranho, senão já se sabia na comunidade de aeromodelismo etc :)
Estás a fazer os passos todos? é que ao 3º passo eles adicionam os portes. :)
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Boas,
Estou para mandar vir material da HK Holanda ... se interessar podemos juntar tudo e dividir os 10 euros
dos portes.
A única questão é que depois de receber a encomenda em Portugal vou ter que enviar o material para
a vossa morada com os custos dos CTT, será que com isso não vai acabar por ficar um custo final igual ?
Abraços,
PA
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Ok. Eu ainda não abri conta, mas eles têm um express checkout com o PayPal, e o valor que pedem com express checkout não inclui portes nenhuns... Ou seja o valor a pagar pelo PayPal é somente o do artigo, variando somente devido à taxa de cambio.
Acho isso estranho, senão já se sabia na comunidade de aeromodelismo etc :)
Estás a fazer os passos todos? é que ao 3º passo eles adicionam os portes. :)
Tenho a certeza...
Fiz assim:
- Entrei no site.
- Escolhi um produto do site europeu e adicionei ao carrinho de compras
- Fui ao carrinho de compras
- Fiz Buy
- Dá-me duas hipóteses: Fazer login ou express checkout com PayPal.
- Fiz express checkout com PayPal (se houver artigos de UK, não funciona)
- Aparece-me o ecrã do PayPal para fazer o pagamento, somente com o preço do produto, sem portes...
Agora, quanto muito podem posteriormente cancelar a transação...