LusoRobótica - Robótica em Português
Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: rkixa em 18 de Novembro de 2011, 20:20
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Boa Noite,
Depois de umas brincadeiras com o arduino estou a pensar começar o meu primeiro robot, que será um robot seguidor de linha e como a criação de um robot já é um passo mais difícil gostaria que me ajudassem um pouco neste projecto.
Ora por enquanto estou a recolher informação sobre o material necessário penso que seja o seguinte:
- Carroçaria e 4 rodas
- 2 motores
- Ponte H l293d
- Sensor CNY70 <--- Ajuda!!!!
- Bateria/Pilhas
Acham que o sensor se adequa ao projecto??
Cumps,
rkixa
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Ninguém consegue dar uma ajudinha?
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O CNY70 serve para isso sim.
como esperas ligar as 4 rodas? duas rodas motrizes chega se fores fazer direcção diferencial.
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Estou a pensar usar um Tamiya Double Gearbox Kit para ter duas rodas motrizes.
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Boas. Já pensaste utilizar um JK para fazer o comando dos motores?
Cumprimentos