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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Carlos Pavanetti em 30 de Janeiro de 2011, 16:00
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Já estou a algum tempo olhando para o arduino mas ainda não tenho o meu.
Aqui no brasil não é barato conseguir todos os componentes.
Mas minha escola estará participando de uma competição de robótica chamada FIRST Robotic Competition. De lá vou trazer os componentes que precisarei. Estou fazendo uma lista de quais serão e queria uma ajuda. Eu e um amigo vamos comprá-los na SparkFun. Que placa arduino comprar, e se for fazer um quadcoptero, vou precisar de quê? Aceleromêtros e giro? Quantos de cada?
Qual a vantagem do arduino uno(substituiu todos os duemilanoves, não acho mais) sobre o pro? Se eu comprar o pro, que é mais barato e estou pensando em 2, posso ter algum problema? Acho bom trazer uns motores, que rpm e torque(lá está em uma unidade que ão tenho nem ideia) precisaria para um quadcoptero e tabém um carrinho.
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Ok, ganda salganhada...
Para o quadcopter precisas de:
1 Giro e um Acelerometro (melhor um IMU)
2 Arduinos (Um para o emissor e outro para o receptor, se utilizares xbee podes usar apenas um micro usando no pc como emissor o USB Xbee)
1 TX/RX sem fios
4 Motores Brushless e respectivos ESC's
Baterias, Pás para os motores e penso que o ensencial está tudo.
Para o outro robô, o Mase Solver precisas de uma plataforma robótica com um Arduino e Sensores IR para detectar as ligas e muita programação.
Mas segundo li não tens as ideias nada organizadas... Não sei se assim consegues, digamos que não estás a começar por baixo. Falta as paredes para suster o telhado ;)
Mas se precisares de ajuda para a programação apita.
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Muito obrigado. Queria saber se com o xbee dá para comunicar direto com um pc, ai só usava um. Criar uma rede adhoc ou coisa parecida, sem ter um outro xbee para fazer a comunicação.
Quanto a programação, aprendi a progamar nas horas vagas e aprendo facilmente uma nova linguagem. Já entendo bastante da programação do arduino. A lógica do maze-solving está pronta, só falta colocar um robô para fazer. Tentei ontem criar um simulador no DOS, mas me atrapalhei um pouco com o gerador de labirintos. Mas quando terminar o gerador de labirintos, o solucionador vai funcionar certinho.
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Realmente do quadcoptero não tenho nada organizado, mas era algo que eu queria brincar um pouco. Se puder me ajudar na dúvida do xbee. Do meu notebook posso conectar a um xbee? O protocolo de comunicação(zigbee) é diferente, mas baseado no wireless padrão.
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Nao consegues.. precisas sempre de 2 modulos xbee.
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são protocolos diferentes apesar de usarem a mesma frequência
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Se calhar um módulo Bluetooth seria o mais barato ;), isto se o teu pc tiver Bluetooth
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Alcance de meia duzia de metros não me parece muito util...
Quanto a um quadcopter, não aconselho um iniciante pensar assim nesse tipo de aventuras, pois pode correr mal.
O Arduino Pro não tem o chip FTDI, por isso se os queres usar tens de comprar um FTDI breakout ou um cabo adaptador usb-serial, mas se usares um cabo genérico terás de inventar um bocado e o reset automático pode não funcionar pois muitos desses cabos só têm mesmo Rx e Tx, por isso aconselho um Arduino Uno ou um Duemilanove se encontrares, o Pro é mais barato, mas tens de comprar o FTDI Breakout á parte e soldar headers e coiso.
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Meu notebook tem bluetooth sim. Que modulo bluetooth usar? O jeito de programá-lo será como o do arduino bt. O dele parece ser mais caro. Vou comprar a maior parte desses componentes na sparkfun. Pode me mandar o link de um receptor\transmissor de bluetooth?
Ou alguém me indica outro tipo de teleoperação.
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boas. Dá uma vista de olhos neste projecto e ve se te interessa. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876)
É simples e não fica muito dispendioso pq utiliza o giro e o acelerometro de um comando da wii, que facilmente encontras por valores entre os 15$ e 20$ no ebay.
Em relação ao transmissor/receptor, na minha opinião as duas melhores hipoteses são usares como já aqui foi dito o xbee ou então como solução mais simples e tv mais barata será adquirires um destes http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9042 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9042)
Neste momento estou a construir um e estou à espera dos ultimos componentes. Se te interessar e precisares de algumas dicas/opiniões diz qq coisa.
abraço
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Com um desses tem como gravar o arduino pro:
http://www.tato.ind.br/detalhesproduto.asp?id=102 (http://www.tato.ind.br/detalhesproduto.asp?id=102)
Ou ainda preciso da outra plaquinha.
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Sim esse cabo funciona