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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: zordlyon em 23 de Novembro de 2011, 15:59
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Boas pessoal, estou a pensar criar um mini SumoBot, e preciso de ajuda no material...
Queria saber se o que é preciso para fazer um sumorobot é seguinte:
-dual motor gearbox ou servos
-tank treads ou rodas
-breaduino
-ponte H
-voltage regulator - adjustable - LM317
-sharp gp2y0a21yk
-optical detector/phototransistor -QRD1114
-infrared emitters and detectors - ????
-chassi
-suporte para pilhas ou bateria
E estou com uma pequena duvida, no topico do Danbar ele faz referencia a estes emissores e detectores infravermelhos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.sparkfun.com%2Fimages%2Fproducts%2FIRDetector-0.jpg&hash=112dc494c79cb98807c500fe63b10fcaa5a02a08)
E eu queria saber se posso utilizar estes em vez dos que ele refere:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.ptrobotics.com%2Fimg%2Fp%2F319-339-large.jpg&hash=1c74792a2dc8c4f6f73adcd4eaa17d7913e086ac)
Agora outra duvida que tenho é, aconcelhariam outro tipo de material em vez do que estou a mensionar?
Para sensores de detecção de linha??
Falta alguma coisa??
Obrigado,
André Carvalho.
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A meu ver acho que esta tudo ;)
Podes usar esses, mas necessitas de um recetor:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fimagecache%2Frobot_fullpage_header%2Ffield_primary_image%2F431-0715.jpg&hash=27e0d04054a24e230e9ac70bea8aa52a74d5bc0d)
Encontrei este tutorial no LMR, experimenta ;):
http://letsmakerobots.com/node/29634 (http://letsmakerobots.com/node/29634)
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Muito obrigado caro joao, e já agora quantos optical detector/phototransistor -QRD1114 aconcelha?
E quantos desses receptores e emissores?
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Denada ;). Eu nunca fiz um robô de sumo, mas espero um dia fazer um, só para me divertir. Eu penso que deves usar 4 de cada. assim o robô teria a noção onde se encontra o oponente, através do sensor IR. E quando estiver perto da linha sabe para que direcção ir.
Eu concelho te a fazer um robô omnidirecional, desta forma iria ter mais peso e seria mais facil para fugir/atacar ;)
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Hum ok ok...Então a ver se entendi...
Uns 4 Sensores de linha...
e 4 receptores e 4 emissores certo?
Eu tenho que comprar um materialzito breve, e quando comprar a ver se me meto a fazer um brinquedo destes também... ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.
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hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo ;)
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hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo ;)
Sim sim irei comprar o dinheiro também não é tanto quanto isso...muito obrigado mais uma vez, assim que puder coloco cá novidades... ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.
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ok, fico há espera!
Boa sorte ;)
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Bem pessoal após ter entrado para o grupo ISUS (http://isus.ufp.pt/ (http://isus.ufp.pt/)) na UFP, tive a possibilidade de fazer alguns robots engraçados e aprender umas coisas acerca de sensores, e um robot que fiz foi este:
-L293D
-2 Servos rotação continua
-Arduino pro
-Sensor distancia
-Sensor de linha
-Chassi Mark III (feito por mim)
-2 pilhas Lithium de 3,6v e 3A cada
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg443.imageshack.us%2Fimg443%2F1788%2Ffotografia14.jpg&hash=9616650d5f3a943126b2f4173b0b312c04373eec)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg195.imageshack.us%2Fimg195%2F3234%2Ffotografia12.jpg&hash=178c878e53b8fc89a807b5dee3fe1333531742f2)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg521.imageshack.us%2Fimg521%2F6408%2Ffotografia11.jpg&hash=28922d11c059559e29b1d147eeacf74a02d23ecb)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg32.imageshack.us%2Fimg32%2F4370%2Ffotografia10.jpg&hash=7ef0191bbcfe7b694f414099b32cbff098cce5bb)
By zordlyon (http://profile.imageshack.us/user/zordlyon) at 2012-05-21
Espero que gostem.... ;)
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TB ando com a cena de fazer um robotzito... Apesar de nao ver grande necessidade para ele. Mas existem varias razoes para tal noia- Nunca precisei de trabalhar com motores na pratica, para alem de motores mais mecanicos. Toda a tecnologia e necessidade de juntar varios perifericos num so produto e o que mais me da pica. E talvez a questao de MAIS UM DESAFIO, acima de tudo !!
Por favor, continuem a postar aqui os vossos, que e para abrir o APETITE a um homem !! eh eh eh