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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: dvdt em 28 de Abril de 2011, 18:24
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boas tardes caros colegas
eu vim aqui postar pois já experimentei mil e uma maneiras (sentido figurado da expressão) para tentar separar a alimentação de dois motores dc
eu como ponte H estou a usar um l293d será que alguém me podia explicar como e que controlo os motores sem os alimentar com o arduino e sem alimentar o arduino com a bateria dos motores (pois e que isso já me aconteceu)
aguardo uma resposta explicita que não seja procura no google ok
(se for possível postem imagens do fritzing)
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Coloca aí um esquema daquilo que tens agora que a gente diz-te o que alterar.
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eu antes de começar a ligar as cenas fui ver a net e guiei me por esta imagem que eu fiz
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg534.imageshack.us%2Fimg534%2F8170%2Funledsketchbb.jpg&hash=9f48bf5f6614e665be578e64b5927e2bf91aa6aa) (http://img534.imageshack.us/i/unledsketchbb.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
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http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl (http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fitp.nyu.edu%2Fphyscomp%2Fuploads%2Fdcmotor_bb.png&hash=2d1701976c033df5e2e347424ed38d34bdfed450)
o interuptor não é necessário. depende da progamação.
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Desenha um esquema eléctrico que o fritzing pode ser "bonito" mas ninguém aprende nada de jeito com isso; para "copiar" um circuito é bom, basta fazer igual à imagem, mas para perceber esquece, é lixo. Ler isso só com as datasheets dos componentes todos à frente e uns bons óculos para seguir os fios.
Uma pilha de 9V é bastante má para alimentar 2 motores (até só para 1 é má).
Se abrires a datasheet do L293D vais ver que há um pino chamado Vs e outro chamado Vss. O Vss ligas a +5V vindos do arduino; o Vs ligas a pilhas/bateria só para alimentar os motores. Os negativos e GND devem estar todos ligados juntos, ou seja, o GND do Arduino deve estar ligado ao negativo das pilhas/baterias dos motores (que estarão também todos ligados aos pinos GND do L293D).
O arduino terá a sua própria alimentação, por exemplo a partir dessa pilha de 9V.
Faltam-te aí os díodos "freewheel"; se não os colocares o L293D acaba por queimar.
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diodos "freewhell" nunca ouvi falar sera podias postar ai uma foto
e aonde e que se liga diodo
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Não é freehell (inferno livre) mas sim freewheel (roda livre) ;)
Espera, esqueci-me que o L293D (a versão "D") já tem esses díodos internamente, portanto não te preocupes.
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ahh eu ca estava a ver ainda ao tinha visto nada disso
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Mas podes sempre pôr uns condensadores para estabilizar a corrente:(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3524%2F3235658022_f78495fddd.jpg%3Fv%3D0&hash=097d7896b35f295b55c3e39d70a6ad9529446a06)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3407%2F3252941552_2f4919475f.jpg%3Fv%3D1240780044&hash=601a16eb9e215976866ce46805d782c3a9cf92b1)
http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/ (http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/)
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mas e obrigatorio????
entao ligo a bateria ao vss nao e verdade»?
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não e não :P
não é obrigatório mas é recomendado para não haver oscilações que podem provocar mau funcionamento ou reset no caso de usares um micro controlador no circuito, no máximo podes ignorar os de 0.1uf que estão na imagem (os amarelos)...
não, a bateria (desuso que estejas a falar da alimentação dos motores) liga ao Vs, o Vss é a alimentação do L293d, normalmente 5v...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fluckylarry.co.uk%2Fwp-content%2Fuploads%2F2009%2F07%2FL293D.gif&hash=b4b6cbd067516d400b6dd9159a5db0980a990316)
consulta a datasheet...
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Atenção que a L293D (com os diodos internos) debita menos corrente (600mA / canal). A L293 fornece 1A/canal
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mas o l293B não tem diodos internos
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entao a bateria que alimenta os motores liga-se em qual e que nao percebi
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a bateria (desuso que estejas a falar da alimentação dos motores) liga ao Vs, o Vss é a alimentação do L293d, normalmente 5v...
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entao a bateria liga-se nos vs nos tres?
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(...) Se abrires a datasheet do L293D vais ver que há um pino chamado Vs e outro chamado Vss. O Vss ligas a +5V vindos do arduino; o Vs ligas a pilhas/bateria só para alimentar os motores. Os negativos e GND devem estar todos ligados juntos, ou seja, o GND do Arduino deve estar ligado ao negativo das pilhas/baterias dos motores (que estarão também todos ligados aos pinos GND do L293D). (...)
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ok ok ja percebi