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Autor Tópico: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC  (Lida 40308 vezes)

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Offline Fifas

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #90 em: 15 de Setembro de 2012, 21:19 »
Com isso ficas com a "base" feita...Nao é um robo propriamente dito (nao tem capacidade de "tomar decisoes") mas é uma boa base para futuros updates.

Precisas tambem de uma ponte-h e breadboard ou placa perfurada para ligares tudo.

Os motores sao porreiros, mas penso que ja deves conseguir mais barato! Vou pesquisar isso..

Offline DLM

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #91 em: 15 de Setembro de 2012, 21:41 »
Pois a minha ideia é depois juntar um sensor para evitar objetos (navegar sozinho), e depois vou vendo conforme for aprendendo  :P

Ele agora como está eu ligo e ele anda sempre em frente é?

Se conseguires encontrar mais baratos era muito porreiro, e rodas também era perfeito porque não encontrei grande coisa e não sei ver quais servem para que tipo de motores.

A bateria tem de ser de 12V? Vou ver se encontro uma parecida...



Offline tiagomp

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #92 em: 16 de Setembro de 2012, 03:54 »
Pois a minha ideia é depois juntar um sensor para evitar objetos (navegar sozinho), e depois vou vendo conforme for aprendendo  :P

Ele agora como está eu ligo e ele anda sempre em frente é?

Se conseguires encontrar mais baratos era muito porreiro, e rodas também era perfeito porque não encontrei grande coisa e não sei ver quais servem para que tipo de motores.

A bateria tem de ser de 12V? Vou ver se encontro uma parecida...

Input Voltage (recommended)   7-12V

Offline DLM

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #93 em: 16 de Setembro de 2012, 15:26 »
http://communityofrobots.com/tutorial/kawal/how-make-your-first-robot-using-arduino
Neste projeto eles usaram 2 baterias, uma de 9V só para o arduino e outra de 6V para os motores e o servo.

No esquema têm lá pontos onde se tem de ligar 5V mas como a bateria é 12V, como se faz isso?

EDIT: Estive a fazer umas contas e acho que não me compensa estar a comprar motores, fazer suportes para os motores e suporte do robô em si, tudo em separado.

Então andei à procura pelas várias lojas e encontrei este chassis: http://ptrobotics.com/product.php?id_product=1397
Que dizem acham que vale a pena?

« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 15:52 por borntonag »


Offline DLM

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #95 em: 16 de Setembro de 2012, 17:12 »
Epa esse realmente pelo preço para começar não me parece nada mau!
Obrigado dropes sou capaz de mandar vir esse bixinho ainda hoje ;)

Só uma coisa, aquela questão da ponte H e caixas redutoras que falaram é preciso alguma coisa com esse chassis?
Outra coisa que aparece, como nesse, é motores com encoder? O que é isso, qual é a utilidade?

EDIT: E em relação à bateria na descrição diz que é possível alimentar com 3V, 5V ou 6V, ou seja, compro uma bateria de 6V, por exemplo e fica a rolar?  :P

EDIT2:Se tivesse oportunidade e mandasse vir uma coisa destas era mal gasto o dinheiro?
http://www.ebay.co.uk/itm/Complete-Arduino-4WD-Robot-Car-Chassis-4-Motors-Pirate-Robotics-Platform-System-/120955062050?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item1c297bc722



« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 18:06 por borntonag »

Offline dropes

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #96 em: 16 de Setembro de 2012, 20:36 »
Só uma coisa, aquela questão da ponte H e caixas redutoras que falaram é preciso alguma coisa com esse chassis?
Como existem 4 motores, cada um necessita de uma ponte H; as caixas redutoras já estão incluídas não havendo a necessidade de se adaptar nenhuma.
A direção deste carro é controlado por balanceamento entre rodas visto não ter nenhum sistema de viragem.
Estive a pensar melhor e creio que bastam duas pontes H e cada 2 motores opostos (diagonais) são controlados pela mesma ponte... O LM298N já tem duas pontes H.
Citar
Outra coisa que aparece, como nesse, é motores com encoder? O que é isso, qual é a utilidade?
O encoder serve para se ler a velocidade de cada roda, trata-se de um disco com ranhuras como nos ratos antigos de bola. A sua utilidade é manter a mesma velocidade nos 4 motores e seguir em linha recta sem tendências de virar para um dos lados assim como controlar a viragem.
Citar
EDIT: E em relação à bateria na descrição diz que é possível alimentar com 3V, 5V ou 6V, ou seja, compro uma bateria de 6V, por exemplo e fica a rolar?  :P
Podes ter 6V no sistema e controlar por PWM os motores, por isso não é grave que a tensão seja alta, ao contrário seria pior.
Citar
EDIT2:Se tivesse oportunidade e mandasse vir uma coisa destas era mal gasto o dinheiro?
http://www.ebay.co.uk/itm/Complete-Arduino-4WD-Robot-Car-Chassis-4-Motors-Pirate-Robotics-Platform-System-/120955062050?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item1c297bc722
Esse é mais robusto e já traz bastantes acessórios, só faltam as jantes de liga leve ;D  também é uma boa escolha e não terias de comprar mais nada de momento, o preço é adequado e só terias de te preocupar com a programação.
« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 20:39 por dropes »

Offline Pedrock

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #97 em: 16 de Setembro de 2012, 21:20 »
Não deveria trazer duas pontes H? Cada uma dá para dois motores e o chassis tem 4 motores.

Offline dropes

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #98 em: 16 de Setembro de 2012, 21:27 »
Se cada dois motores forem controlados por uma ponte, bastam duas:
Motor frente esquerda com trás direita & motor frente direita com trás esquerda.
Deste modo é possível qualquer movimento com o carro.

Offline PDI

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #99 em: 17 de Setembro de 2012, 14:17 »
Se cada dois motores forem controlados por uma ponte, bastam duas:
Motor frente esquerda com trás direita & motor frente direita com trás esquerda.
Deste modo é possível qualquer movimento com o carro.

Dropes, acho que estas a fazer confusão, as rodas devem ser controladas lateralmente, reduzes a rotação das rodas do lado direito e ele vira para a direita e o mesmo para a esquerda, tal como os tanques, como estas a dizer o carro vai fazer esforço sem resultados.
Alfredo Garcia

Offline Hugu

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #100 em: 17 de Setembro de 2012, 15:18 »
Após muitas dúvidas esclarecidas aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=5346.0
Vou iniciar-me na robótica com a tentativa de fazer este robô e para isso preciso que me ajudem com a lista de material que preciso:

1x Arduino Uno R3 - http://www.g7electronica.net/pt/arduino/472-arduino-uno-rev3.html
2x motores DC - http://www.superrobotica.com/S330135.htm
Bateria -  fiquei um bocado confuso com o que preciso
2x rodas - onde posso comprar?
Suporte pra motores e base vou fazer.
Para a ponte H:
1x L293D - http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html
1x Breadboard

O que é que me fica a faltar?
os motores tenho estes: http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html
qto a rodas, ainda n estou abastecido, mas ja estou a tentar arranjar stocks..

Offline dropes

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #101 em: 17 de Setembro de 2012, 16:32 »