Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC

[metRo_]

Está certo, estava a pensar que só fazia mesmo sink de corrente como muitos led drivers actuais.

O ULN é como um led drive.

[amando96]

Já cheguei a usar um para o wall avoider só com lógica, usei dois canais para poder ter motores de 1A.

[raf]

Antes de mais, muitos parabéns pelo post. Fiquei com uma dúvida...

Como fizeram a ligação dos motores com as rodas?

Tenho 2 motores deste tipo: http://img-asia.electrocomponents.com/largeimages/RF253253-01.jpg (com pequenas rodas dentadas), mas não sei como transmitir o seu movimento às rodas. Alguém tem ideias?

[senso]

Esse motor não parece ter caixa, logo não o podes ligar directamente ás rodas.

[raf]

Que caixa? Eu só mostrei aquela imagem por causa da pequena roda dentada que tem... porque os que tenho de resto são um bocado diferentes.

E até posso não ligar directamente às rodas. Só gostava de saber uma maneira fácil e rápida de fazer as rodas rodarem.

[zordlyon]

Que caixa? Eu só mostrei aquela imagem por causa da pequena roda dentada que tem... porque os que tenho de resto são um bocado diferentes.

E até posso não ligar directamente às rodas. Só gostava de saber uma maneira fácil e rápida de fazer as rodas rodarem.

Se são motores DC precisas de uma Ponte H para os ligar (normalmente com 2 fios) ...

Se são servo motores (com 3 fios) podes ligar 1 ao 5v (ou +) e outro ao GND e tens outro para ligar a um pino PWM...

Cumprimentos,
André Carvalho

[raf]

Devo tar a explicar-me mal...

Eu já usei a ponte H e já pus os dois motores a funcionar como deve ser. O problema não é esse.

Só não sei é como transmitir o movimento de rotação do motor (sim, ele já roda) a cada uma das rodas. Não sei como juntar o motor à roda, que faça com que, quando o motor trabalha, a roda acompanhe esse movimento.

[senso]

Mostra ai uma foto dos motores e das rodas.

[zordlyon]

Ou seja pelo que entendo, o problema que tem é montar as rodas no motor, ou seja aperta-las no motor..

Tem que mostrar umas fotos do motor para dizer qual a melhor maneira..

Cumprimentos,
André Carvalho.

[raf]

Exacto, é mesmo esse o problema.

Apesar da qualidade não ser grande coisa, aqui ficam umas fotos:

1 dos motores:




1 das rodas:




Outra hipótese para as rodas:




Tenho algumas rodas dentadas como estas, e até posso arranjar mais:




Obrigado desde já!

[senso]

Como tinha dito, esses motores não têm caixa, não podem ser ligados directamente a uma roda.

[zordlyon]

Exactamente, como o senso diz e tem razão, esses motores assim não teem força..

O melhor que tem a fazer é arranjar uns motores com caixa ou então comprar uns assim
http://ptrobotics.com/product.php?id_product=749

E colocar num chassi...

Cumprimentos,
André Carvalho.

[raf]

Ok, muito obrigado pela ajuda.

[rafasta]

Alguem ja tentou colocar este codigo em pwm? É que estou interessado em experimenta-lo com pwm para nao ter o bicho sempre a andar a velocidade maxima

[DLM]

Após muitas dúvidas esclarecidas aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=5346.0
Vou iniciar-me na robótica com a tentativa de fazer este robô e para isso preciso que me ajudem com a lista de material que preciso:

1x Arduino Uno R3 - http://www.g7electronica.net/pt/arduino/472-arduino-uno-rev3.html
2x motores DC - http://www.superrobotica.com/S330135.htm
Bateria -  fiquei um bocado confuso com o que preciso
2x rodas - onde posso comprar?
Suporte pra motores e base vou fazer.
Para a ponte H:
1x L293D - http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html
1x Breadboard

O que é que me fica a faltar?