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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: ricardo-reis em 11 de Março de 2009, 01:20

Título: Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: ricardo-reis em 11 de Março de 2009, 01:20
http://www.youtube.com/watch?v=cZaXqOnRkiY

mt estranho..
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: vanila em 11 de Março de 2009, 07:33
Sim, muito estranho, parece que há ali qualquer coisa a mais e sem grande função na verdade.
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: ngoncalves em 11 de Março de 2009, 09:00
É estranho, sim, mas todas as peças são importantes. As rodas são todas actuadas e as articulações também, por forma a manter as rodas sempre em contacto com o chão. Neste robot a "perna" da frente não está a funcionar bem, mas a ideia vê-se bem aqui:

http://www.youtube.com/watch?v=uqQPWTr7YVk

e aqui

http://www.youtube.com/watch?v=OeV_3EhXgos

A ideia deste tipo de robot camarão, via-a pela primeira vez numa companhia suiça: http://www.bluebotics.com/solutions/Shrimp/ (http://www.bluebotics.com/solutions/Shrimp/)

Reparem que o robot é capaz de subir e ultrapassar obstáculos um pouco maiores que ele, o que é bastante impressionante.
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: ricardo-reis em 11 de Março de 2009, 10:16
tava eu a pensar: isto era um mono bem capaz d'ir à lua fazer boa figura..

e eis que dou com isto da esa (a nasa europeia): http://www.youtube.com/watch?v=KADEtXC27Is#noexternalembed&NR=1 (http://www.youtube.com/watch?v=KADEtXC27Is#noexternalembed&NR=1)
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: tr3s em 11 de Março de 2009, 15:44
Realmente há coisas estranhas... :P
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: TigPT em 14 de Março de 2009, 12:05
Muito bem concebido, realmente interessante!
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: ricardo-reis em 14 de Março de 2009, 12:52
eu nem acho tão bem concebido assim, acho k ainda deviam bater mais um bocado com a cabeça no projecto.. pk? se repararem nakela coisa estranha a descrer rampas ingremes, no fundo das rampas ks k o painel solar toca no chão.. agora ponham-lhe uma pedrinha à frente e vejam o gajo a ficar 'tão mas n andas pk??'.. n sei.. é uma grande engenhoca, sim sr, mas acho k ainda há ali mt trabalho se a kerem ver a dar-se bem lá por longe..
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: TigPT em 14 de Março de 2009, 12:53
Para este tipo de superfícies continuo a achar nada melhor que hexapods...
Título: Re:Coisa estranha que sobe escadas
Enviado por: ricardo-reis em 14 de Março de 2009, 13:03
mais ou menos.. n fossem tão lentos e dizia logo k sim.. :)