http://www.youtube.com/watch?v=cZaXqOnRkiY
mt estranho..
É estranho, sim, mas todas as peças são importantes. As rodas são todas actuadas e as articulações também, por forma a manter as rodas sempre em contacto com o chão. Neste robot a "perna" da frente não está a funcionar bem, mas a ideia vê-se bem aqui:
http://www.youtube.com/watch?v=uqQPWTr7YVk
e aqui
http://www.youtube.com/watch?v=OeV_3EhXgos
A ideia deste tipo de robot camarão, via-a pela primeira vez numa companhia suiça: http://www.bluebotics.com/solutions/Shrimp/ (http://www.bluebotics.com/solutions/Shrimp/)
Reparem que o robot é capaz de subir e ultrapassar obstáculos um pouco maiores que ele, o que é bastante impressionante.