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[zeneves]

e onde eu posso defenir onde estao ligados os sensores?

e ja agora os sensores sao ligados no analogicos ou digitais do arduino?

[preytender]

1. Fora da função tens que inicializar o sensor

Código: [Seleccione]


#include <PololuQTRSensors.h>

PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {1,2, 3, 4, 7, 8, 9,12}, 8);  // Sensor QTR


O codigo tambem response a tua segunda pergunta

[zeneves]

diz me so o que faz o float?

[preytender]

float é um tipo de dados tal como int ou char

A diferenca para o int é que permite utilizar casas decimais o que no meu caso era necessário.

[zeneves]

ah ok

vou esperimentar o codigo no meu robo e depois por o robo quando detectar a linha por os motores a andarem para outro lado...

s percisar d ajuda posso vir a este topico???


cumpz 

[zeneves]

dix m so mais ou menos a quantos cm tens o sensor do chao?

[preytender]

Cerca de 0,9 cm , quanto mais baixo melhor são as leituras.

[zeneves]

ok

[zeneves]

n me podes dar o teu contacto do msn?

pa exclarecimento de duvidas?

[preytender]

Não tenho por habito estar ligado no msn.

Fazemos o seguinte, ja me tinham pedido um esquema com as ligações da breadboard e do arduino por isso vou tentar tirar umas fotos com as ligações e coloco aqui tudo explicado juntamente com o codigo completo.

[zeneves]

hum...ok pode ser ajudava imenso...

bgdao 

[zeneves]

entao quando puderes colocar agradecia....


 

[preytender]

Adicionei no inicio do topico toda a informação necessária para fazer a ligação dos componentes e anexei um ficheiro rar com o codigo.

Espero que ajude, abraço. 

[zeneves]

podias m so dizer onde encontras t a livraria lib_drive.h???


 

[zeneves]

olh alguma vex o teu arduino ao fazer upload do codigo deu t um erro


avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51