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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: ricard0g0mes em 19 de Abril de 2016, 13:36
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Boas,
vou iniciar um novo projeto... um quadcopter.
A ideia é montar o quad com os componentes "tipicos" e com controlador opensource (openpilot) e mais tarde substituir o controlador por um arduino ou um ESP8266 (a estudar ainda a melhor hipotese).
Para já, já encomendei o seguinte material:
Frame HJ450
Motor A2212/13T 1000KV Brushless Motor
Pás 10*4.5 Props for DJI F450
ESC Simonk 30AMP 30A SimonK Firmware
Trem aterragem Wheels Tripod Landing Skids Gear for DJI F450
Controlador Openpilot MINI CC3D Combo Atom NANO
Receptor FSFLY 2.4G 7CH F701
GPS OP GPS for Openpilot CC3D Revolution EVO Atom Mini CC3D
Comando Walkera DEVO 7E 7CH 2.4G
Falta-me ainda comprar a bateria (ainda estou a fazer os calculos para ver o que compensa mais).
Vou colocando cá informações conforme o material vá chegando e vá sendo montado/testado
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Já agora, um excelente video para quem está mesmo mesmo a começar nisto (como eu):
https://www.youtube.com/watch?v=JaSpYWjGCIU (https://www.youtube.com/watch?v=JaSpYWjGCIU)
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actualização:
Após alguns problemas com o envio do receptor, comprei um novo, com sbus (até 16 canais disponiveis). O OrangeRx R920X V2
Comprei também 2 baterias de 8000mAh, 2S 40C... vamos a ver como se comportam...
Pelo que estive a pesquisar, penso que vou optar pelo firmware iNav:CleanFlight para o meu controlador de voo.
O que acham?
P.S- A montagem do drone está prevista para Terça...
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Já ando para fazer o meu 250 há algum tempo.. :-\
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Pelo que estive a pesquisar, penso que vou optar pelo firmware iNav:CleanFlight para o meu controlador de voo.
Sempre usaste esse firmware?