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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: henriquecm7 em 07 de Março de 2013, 01:43
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Pessoal, queria que vocês me recomendassem um bom sensor de temperatura para identificar fontes quentes.
O robô deve identificar na parede de uma arena, fontes eletricamente aquecidas de radiação infravermelha térmica (TIR). E eu estou em dúvida de qual sensor usar, então como confio em vocês, vim pedir ajuda aqui.
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Ajudem-me por favor.
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medir à distancia?
o mais barato que me lembro é este:
http://ptrobotics.com/product.php?id_product=1442 (http://ptrobotics.com/product.php?id_product=1442)
fiz umas asneiras por isso não o cheguei a testar :P
mas tenho visto pessoas a usa-lo
não sei se phototransistors resultaram. podes arranjar uns baratos e testar para ver se resultam
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isto serve?
http://i01.i.aliimg.com/wsphoto/v3/577197993_1/-font-b-IR-b-font-font-b-Flame-b-font-font-b-Sensor-b-font.jpg_250x250.jpg (http://i01.i.aliimg.com/wsphoto/v3/577197993_1/-font-b-IR-b-font-font-b-Flame-b-font-font-b-Sensor-b-font.jpg_250x250.jpg)
tenho pra venda
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se aquilo tem algo a emitir radiação infravermelha deve dar
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encontrei este sensor remoto de tempª, e deve ser o ideal:
http://pt.mouser.com/ProductDetail/Semitec/NC-F16/?qs=sGAEpiMZZMtjJbtednZihg3TpWE%2fN5v4 (http://pt.mouser.com/ProductDetail/Semitec/NC-F16/?qs=sGAEpiMZZMtjJbtednZihg3TpWE%2fN5v4)
arranjo-o por 56€+portes de envio
(pode pedir na compra colectiva @mouser que abri na pasta "compras colectivas")
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medir à distancia?
o mais barato que me lembro é este:
http://ptrobotics.com/product.php?id_product=1442 (http://ptrobotics.com/product.php?id_product=1442)
eu nunca usei, mas tenho um colega que usou e disse que se portava bem. E tipicamente é o que se vê nos robots no FNR
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Isso não é bem sensores de temperatura, são basicamente cameras térmicas com uma resolução de 16x4, e sim são o mais indicado para isso.
Se tiveres, podes experimentar usar a camera IR que os comandos de Wii têm, mas a utilização não é totalmente directa, precisa de uma placa com um oscilador e mais qualquer coisa.
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Eu pesquisei bem, e para ter um bom desempenho, eu devo usar sensores TIR. Mas não estou achando para comprar, alguém sabe onde vende?
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Eu pesquisei bem, e para ter um bom desempenho, eu devo usar sensores TIR. Mas não estou achando para comprar, alguém sabe onde vende?
arranjo-lhe este por 72€
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F5538088%2FTIR-dexter.jpg&hash=b8b832be9323a379a236d51a459a6495d7ecc328)
ou este sensor da omron (D6T-44L-06 ) por: 52€
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F5538088%2FD6T-44L-06%2520-%2520thermal%2520IR%2520Sensor.jpg&hash=c5b8bd182826904952a05b881b3b9b91f3614f7b)