Bem, pode-se usar o mesmo principio do "tanque de guerra" para 4 rodas tmb.
É claro que o atrito sera maior, e não virara tão rapido como um de 2 rodas.
Mas nos meus projectos uso sempre 4 rodas com o mesmo principio de 2.
Cada lado do robo é controlado pelo mesmo controlador.
Usar esse principio em mais de 4 rodas já é mais complicado, mas mesmo assim, tudo sera decidido pelo construtor, já que cada projecto tem um objectivo.
Ai depende da resistencia, da mobilidade, se é um robot que precisa virar com muita frequencia.
Eu prefiro usar 4 rodas sempre, já que tem a vantagem de girar no proprio eixo, e se for preciso, não precisa fazer manobras para poder fazer inversão de sentido, só precisa girar no proprio eixo.
Um video do meu ultimo brinquedo...
http://www.youtube.com/watch?v=oLBoyv4WI-s