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Electrónica => Sensores => Tópico iniciado por: Kronos em 12 de Julho de 2010, 18:44
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Boas.
Estou a pensar fazer um carrito e quero pôr um sensor de distância, no entanto não sei quais são as diferenças entre um sensor de IR para um ultra-sónico.
Quais as vantagens e desvantagens de cada um deles?
Estudo no Porto, no entanto só conheço aqui uma loja (InMotion) a vender este material, alguém conhece mais?
E na zona de Torres Novas/Entroncamento (distrito de Santarém) sabem de alguma loja?
Abraço
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Ainda há pouco tempo usei um IV (ou IR) para controlar a distância de um carrinho e sinceramente acho que um ultra sonico é melhor, pois não varia com a luminosidade nem com o material..!
É mais caro, mas também depende para que o queres...
Quanto a lojas, tens a da LusoRobotica!
http://loja.lusorobotica.com/79-ultrasonic-range-finder-maxbotix-lv-ez1.html (http://loja.lusorobotica.com/79-ultrasonic-range-finder-maxbotix-lv-ez1.html)
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Cá em portugal para além disso só conheço a loja aqui do fórum. Sobre os ultra-sonicos tens o seguinte video: Ultrasonic Sensors with Engineer Jim Lindblom (http://www.youtube.com/watch?v=ueqRp_XYau8&feature=player_embedded#ws)
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Uhmm pois... Como ainda sou novato nisto acho que não vou dar já 25euros por um sensor, se isto correr bem compro mais tarde um :P
Acho que vou comprar um de IR para começar.
Uma curiosidade, para um seguidor de linha pode-se usar um sensor de IR certo?
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Sim, aconselho-te a utilizar o sensor de IR pelo preço e simplicidade de utilização. Não é que o EZ seja complexo, mas ficas com um sensor IR que tem muita aplicação.
Para detectar linha costuma utilizar-se sensor ir mas com propriedades diferentes para conseguir distâncias diferentes. Um sensor IR tem uma distância mínima e máxima, fora deste intervalo os valores não são legíveis.
Normalmente para detectar linhas costuma-se utilizar:
http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html (http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html)
http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html (http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html)
Tens aqui um bom exemplo de utilização:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=837.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=837.0)
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Uhmm pois... Como ainda sou novato nisto acho que não vou dar já 25euros por um sensor, se isto correr bem compro mais tarde um :P
Acho que vou comprar um de IR para começar.
Uma curiosidade, para um seguidor de linha pode-se usar um sensor de IR certo?
Pois... mas prepara-te para teres comportamentos diferentes quando o utilizares de dia ou à noite... Mas existem sensores de ultra som mais baratos..!
Mas para que queres mesmo o sensor? Se precisares de uma medição de distância bastante precisa, não aconselha o IV... :P
Para um seguidor o que se usam sao sensores de IR... eles são usados devido à reflexão da radiação (no preto quase nada é reflectido e no branco é quase tudo). Nesse caso não poderíamos utilizar o ultra som para um seguidor de linha.
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Os sensores IR da sharp não são muito(se nada) afectados pelo sol, nem cor do material, acho bem, pois 13€ cada um é de se esperar qualidade.
Tenho aqui dois pares de ultrasons(do cybot), e algumas coisas, tipo tecido do sofa não são apanhados.
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Os sharps são muito bons, contudo com luz do sol directa ou superfícies como o vidro, existem alguns ângulos mortos.
A verdade é que são sem dúvida a melhor opção para a maioria das aplicações!
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Sim, nisso têm razão. Eu usei um simples emissor e receptor de IV e obtive bastante variações do dia para a noite... (cerca de 1V em cada medição)...
Mas sim, os sharps devem dar perfeitamente para aquilo que queres!
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Obrigado.
O meu objectivo inicial é fazer um carro simples, que se desvie de objectos. E aqui dava quer o IR quer o ultra-som.
No entanto, acho que o IR tem maior número de aplicações, tal como vocês dizem. Para além de que o preço é bastante mais convidativo para o objectivo.