Quadcopter - Ajuda

[rglove]

Obrigado, já vou ver! Que achas desta bateria?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16318__ZIPPY_Flightmax_2200mAh_2S1P_20C_DE_Warehouse_.html

Está muito barata.

[senso]

Com essa bateria se tiveres 4 minutos de voo é o muito, compra uma LiPo 3S ai de 2000mAh.

[rglove]

Já comprei o material quase todo que preciso! Só falta o giroscópio e o arduino (tinha 2 mas um deles vou ter de reinstalar o bootloader).

Na segunda ou terça-feira começo a trabalhar nisto! Comprei um tubo de carbono para o frame, as hélices eram as mais pequenas que tinha (8x4) e os motores de 1400 KV. A bateria é 3S 11.1V 2200 mAh (acho eu).
O carregador foi barato. Vamos lá ver se o investimento dá frutos, custou um bocado gastar tanto dinheiro...

[Wolfz]

Boas rglove, vais reinstalar o bootloader porque?

Só faço essa pergunta porque eu tenho um arduino mega que está com um problema, não o consigo detectar na porta COM e se fosse esse o teu problema gostava de saber como se faz isso

[Marvin]

Não sei se vou a tempo, mas este é um bom site para simular o payload e a performance do quad com o material que escolheste.

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

[rglove]

Boas wolfz, vou reinstalar porque não consigo passar o programa para a memória flash, dá um erro qualquer de sincronização... Isso aconteceu porque me enganei e meti o arduino a correr um código que não era para esse arduino e penso que por causa disso ele não recebe o programa...

Vou utilizar o outro arduino que tenho para reinstalar o bootloader, mas preciso de comprar cabos fêmea, não tenho nenhum...

O meu problema não é esse, mas posso-te enviar este tutorial:
http://www.sparkfun.com/tutorials/247

Parece ser fácil, experimenta.

É um bocado complicado fazer a simulação, mas vou tentar mais logo! Obrigado.

Cumps

[Wolfz]

obrigado rglove

[rglove]

De nada, depois diz como correu.

Já fiz a simulação e não deu problemas, mas não sei se preenchi tudo bem. Fiz a simulação com 800g, com menos de 500g acho que não vou ter problemas, pelo menos espero que não
Cumps

[rglove]

Ah, e deu 8 min de voo

[Marmelo]

já agora quanto tempo te demora a carregar a bateria?
Não achas que valia pena ter 2 baterias para usar uma enquanto a outra carrega ( acho que uma nao carrega em 8 minutos )
isso fazia 16 minutos de voo com uma pequena pausa

[rglove]

A bateria demora cerca de 45 minutos a carregar, pelo menos foi o indicado pela loja.
Faz sentido, mais tarde, quando me viciar, compro outra
(se chegar a voar!)

Alguém sabe se o método de armar as ESC's varia ou é igual para todas? Pelo que vi envia-se um pulso para uma velocidade baixa e um para uma velocidade alta e o ESC está armado. Mas ainda tenho dúvidas nisso...
Cumps

[Marvin]

Se usares um comando RC normal ele arma os esc's automaticamente pois o 1º sinal q envia faz exactamente isso (low - high - center).

Se for por arduino ou outro microprocessador só tens de enviar um minimo e um maximo e voltar ao centro (1000us - 2000us - 1500us) se assim n funcionar avisa q eu tenho para aqui algures um codigo q é "infalivel" para armar esc's.

[tr3s]

Marvin! Manda-me isso se nao te importares
Nem sempre consigo armar o meu ESC com sucesso e se esse é infalivel gostava de olhar para ele!

[Marvin]

Marvin! Manda-me isso se nao te importares
Nem sempre consigo armar o meu ESC com sucesso e se esse é infalivel gostava de olhar para ele!

Claro que não importo,  tirei do forum da arduino e é bastante simples, mas não o estou a conseguir encontrar agora.

O codigo é "infalivel" para os meus ESC's não programaveis e com reverse que uso num RC todo o terreno.

Testei com 3:

HPI (brushless)
FTX (brushed)
e um que diz "china" mas tb é para brushed.


Mas de cabeça e mto basicamente:

servo.write(0);
delay(50);
servo.write(90);
delay(50);
servo.write(140);
delay(50);
servo.write(90);  --> para centrar o carro e parar.

Os meus esc's tem um active brake, ou seja qnd faço para tras e tento andar para a frente ele n anda é como se trava-se tenho de enviar 2x o sinal para a frente (neste caso 180 para full power).

Agora como isto é uma conversa de Quads os esc's são diferentes e este link em C# explica como fazer:

http://www.tinyclr.com/codeshare/entry/36

pode ser que ajude a extrapolar para a arduino.

[rglove]

Boas!

O material chegou hoje! Já estive a experimentar os motores, está tudo a funcionar... O motor tem força, mas não sei se vai ser capaz de levantar o quadcopter.
E logo no primeiro dia queimei um ESC e nem sei como...
Tenho de comprar outro!

Amanhã ou depois começo a construção, depois posto umas fotos!