LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: kast em 15 de Novembro de 2009, 20:47
-
Apresentação do projecto
Faz algum tempo que tenho andado a pensar em construir um quadcopter.
Pesquisei bastante e encontrei algumas paginas e fóruns que explicam detalhadamente a construção deste tipo de helis.
Como tenho alguns conhecimentos de electrónica (reduzidíssimos) decidi construir o quadcopter que é apresentado nestes sites:
http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome (http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=885325 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=885325)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119)
Material Necessário
- Estrutura (frame) - 100% concluído
- 4 motores - 100% adquiridos
- 4 ESC's - 100% adquiridos
- 4 hélices - 100% adquiridos
- 1 Receptor - 100% adquirido
- 1 Emissor - 100% adquirido
- 1 Bateria - 100% adquirido
- 1 Arduíno Mega - 100% adquirido
- 1 Nunchuck - 100% adquirido
- 1 Wii Motion Plus - 100% adquirido
- gps - 100% adquirido
Trabalhos em curso e comentários
Frame (Estrutura)
Versão 2
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg687.imageshack.us%2Fimg687%2F2012%2Fimag0052n.jpg&hash=1318535535b608ec286b4d09443300d841402e27)
Peso: 325 g
Versão 3
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg26.imageshack.us%2Fimg26%2F5210%2Fframea.jpg&hash=85ce8d96b3fc623ba82389b0708296c3d2ad7811)
Esta é a terceira versão da estrutura e para já é a que se encontra com melhor aspecto.
Peso: 238 g
Custo Aproximado: 15€
Motores
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg21.imageshack.us%2Fimg21%2F1285%2Fmotores.jpg&hash=4149362314d308f4359d98cfc71e0a4ce8f38c55)
Peso de cada motor: 60 g
O suporte onde os motores se encontram era para uma versão anterior do frame.
Na versão actual o suporte é diferente.
Segundo relatos de outros aeromodelistas parece que que estes motores chegam às 600 g de força. A ver vamos.
Custo Aproximado: 4x6.32USD=25.28USD=17.50€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111)
ESC
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg410.imageshack.us%2Fimg410%2F3002%2Fescs.jpg&hash=6c095e305f53a3a11c10a0942fbe97b0136204a1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg410.imageshack.us%2Fimg410%2F9766%2Fescx.jpg&hash=79d25203fe1547197512df4f704fe0611179f4f1)
São de 10A. E funcionam bem com estes motores. Se soubesse o que sei hoje comprava uns com pelo menos o dobro dos amperes.
Custo aproximado: 4x12.19USD=48.76USD=33.60€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204)
Receptor
Já chegou este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbyking.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FRS810II%281%29.jpg&hash=ec1da354b620349cf8dbe6da2ac5d137f7adb530)
Custo aproximado: 11.57USD=8.00€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8624 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8624)
Transmissor
Tenho um Futaba 7CH 35MHz, mas estou a pensar em colocar um módulo para transmitir em 35MHz e 2,4GHz (talvez mais tarde).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbypeople.com%2Fshop%2Fimages%2FFutaba7C.jpg&hash=401e9341225968f36e8e3b22a85405b33c0c43a3)
Hélices
São estas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbyking.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FGWPRO002S3D.jpg&hash=2f6652cec2c6b1a5a1fb9c3477eb88e7261e6751)
80x40 e 90x50 (normais e counter-rotating)
Custo aproximado: 4x1.40USD=5.60USD=3.90€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250)
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5249 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5249)
Arduíno Mega
Já chegou o arduino mega.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.ebayimg.com%2F04%2F%21B%28%29%2C%2BogCGk%7E%24%28KGrHgoOKiMEjlLmVzhzBKeC0L0k0Q%7E%7E_12.JPG&hash=4489b080352f34294673a7a81d0f4d8ecd2b76f5)
Custo aproximado arduino mega: 30€
http://cgi.ebay.co.uk/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ320442596467QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item4a9bddfc73 (http://cgi.ebay.co.uk/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ320442596467QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item4a9bddfc73)
Sensores
Os sensores ainda estão por encomendar e é nestes componentes que tenho mais dúvidas e que preciso de ajuda.
Encontrei alguma informação sobre sensores de navegação feitos com um nunchuck+wii motion plus. Para já o sensor de navegação vai ser feito baseado nisto.
Já tenho o nunchuck e o wii motion plus também já chegou.
Nunchuck
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwiimania.files.wordpress.com%2F2008%2F04%2Fnunchuck-1.jpg%3Fw%3D171%26amp%3Bh%3D171&hash=58252e6877039173db8bf4916e23e06bac2c4a7a)
Custo aproximado: 6€
Wii Motion Plus
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fhackawii.com%2Fimages%2F_wii_motion_plus_hack.jpg&hash=4d9fc42f67f8bd3fae61833b55404ddd7ddeb90d)
Custo aproximado: 16€
Módulo de gps
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg35.imageshack.us%2Fimg35%2F3307%2Fgpscostas.jpg&hash=040559d37dd5aa0d6cf958219e7ccc8b7a041f79) (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg43.imageshack.us%2Fimg43%2F9553%2Fgpsfrente.jpg&hash=00669b840d20b4df901ff83d4fba5f981cd62b10)
Custo aproximado módulo gps: 10€
Bateria
Tenho 3 iguais a esta
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg35.imageshack.us%2Fimg35%2F9138%2Fbateriat.jpg&hash=e638a46ce61fc02af50b0096a75fae0df6eb8113)
Custo aproximado: 14.00USD=9.65€
Apesar de não ter a capacidade adequada (3000mAh) serve muito bem para os testes.
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6306 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6306)
Custos
Frame = 15.00€
Motores = 17.50€
Escs = 33.60€
Receptor = 8.00€
Emissor = 60.00€ (a partir de)
Hélices = 3.90€
Arduino mega = 30.00€
Nunchuck = 6.00€
WM+ = 16.00€
Bateria = 9.65€
GPS = 10.00€
Total = 209.65€+portes
No entanto mais de metade do material já o tinha de outros projectos.
Próximas tarefas
- Montagem dos Esc e ligação aos motores
- Montagem da ligação dos Esc à bateria
- Montagem do IMU 6DOF a partir do Nunchuck e WP+ (tarefa aparentemente mais complicada)
- Ligar arduino ao receptor e ESC
- Ligar sensores ao arduino
- Carregar código no arduino
- Calibrar
(Espero que seja assim tão fácil)
Críticas/sugestões
Se tiverem algo a dizer, questões, duvidas, perguntas, bitaites não façam cerimónia.
-
Onde ficaram as fotos? :P
-
O projecto que falas é este?
-
O projecto que falas é este?
Qual? Qual? :P
-
Fiz algumas alterações ao 1ºpost
-
Quero ver esse progresso. ;)
-
Grande projecto sim senhor, vou estar atento...
-
Muito boa sorte com o teu projecto, acho que falo por todos quando digo que queremos ver videos dele a voar :P
a estrutura é feita de que? aluminio?
-
Sim a versão 1, 2 e 3 são feitas de alumínio. No entanto já tenho planos para fazer uma em contraplacado e outra em carbono.
Logo vou colocar mais umas fotos da estrutura.
Kast
-
Será que podias colocar preços e lojas de onde compraste os materiais? Assim podíamos ter uma ideia de quanto custa um brinquedo desses :p
-
Não fica muito caro. Assim que tiver tempo coloco aqui os preços.
Pode parecer caro. Mas se algum de vocês tem um heli eléctrico ou a combustão percebe bem que não fica nada caro.
Kast
-
isso ja deve andar bem caro o projecto...
-
Está com muito bom aspecto a estrutura e a organização do trabalho, espero para breve isso a voar :)
Cada vez mais da-me vontade de perder a cabeça e usar o meu €€€ e o meu tempo a fazer um igual :D
-
Projecto bastante interessante!
Também gostava imenso de fazer um destes mas não tenho tido muito t€€mpo para me dedicar a estas criações robóticas! ::)
Vou seguir este tópico com muita atenção e estou curioso acerca da tua solução para manter um voo estável da plataforma.
Boas sorte e quero ver vídeos da plataforma a voar em breve! ;D
-
Coloquei os custos até ao momento no 1º post
-
Coloquei a foto da versão 2 do frame no 1º post
-
escolha entre as estruturas?
-
Não percebi .....
-
Muito interessante vou ficar a seguir este projecto.
-
o que te levou a escolher entre as diferentes estruturas. O peso? outra coisa?
-
Peso e simplicidade de construção.
A versão 2 pesa umas 350 grama. E não é qualquer um que consegue dar aquela forma ao alumínio. Nem fui eu que fiz.
A versão 3 é muito simples de construir (alumínio do mestre-maco, aki, etc) e mais leve 238 grama.
Kast
-
Coloquei links para componentes no 1º topico
-
boas
o que te levou a fazer a versão 3???
a versão 2 parece mais sólida e mais bem concebida...
cumps
-
As aparências iludem ...
O que me levou a fazer a versão 3 foi:
- Facilidade de construção
Qualquer um com uma serra para aço, um torno (só para segurar as peças a cortar) e um berbequim consegue construir.
- Simplicidade
Para facilmente substituir um braço danificado numa queda
- Diminuição de peso (mais importante)
Diminuir 100 g é mesmo muito bom significa mais uns 8 minutos no ar ....
A versão 3 é muito mais sólida do que a 2.
-
Reparei que tens receptores mas não transmissores, que transmissor vais usar?
Vais usar este receptor ligado ao Arduino certo e depois este controla os ESC's, certo?
-
As aparências iludem ...
A versão 3 é muito mais sólida do que a 2.
Para tirares as duvidas ao pessoal fazes um vídeo do género, pegas em cada um e das um abanão neles :)
-
Quanto a transmissor esqueço-me que nem todos por aqui têm aviões ou helis.
Tenho um transmissor de 7 canais destes:
Futaba 7CH 35 MHz
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbypeople.com%2Fshop%2Fimages%2FFutaba7C.jpg&hash=401e9341225968f36e8e3b22a85405b33c0c43a3)
-
Adicionado transmissor ao 1º post
-
E quanto à maneira como o vais utilizar é como disse? O receptor ligado ao Arduino?
-
O arduino recebe o sinal do receptor e dos sensores e depois envia o sinal para os ESC.
É mais ou menos isto.
-
Boas pessoal
Já me decidi quanto ao sensor de navegação.
Vou optar por poupar uns cobres, vou construir um IMU 6DOF a partir de um nunchuck e um wii Motion Plus.
Vamos ver como isto corre.
Em principio esta será a fase mais complicada do projecto.
Só devo receber o Wii Motion Plus daqui a umas 3 semanas.
Até lá vou tentar desenvolver as restantes tarefas.
Kast
PS- O 1º post foi alterado com a informação sobre o sensor de navegação.
-
Amanhã chega o arduino mega !!!!
-
Boas pessoal
O arduino mega já chegou.
Já posso começar a trabalhar :D
-
Nunchuck a 6€? Where where?
Boa sorte com o projecto! Também estou curioso em conhecer os progressos, vou passando por aqui.
-
Procura no ebay que encontras a 6€ já com portes de hong kong para portugal...
-
Podes ver aqui:
http://cgi.ebay.co.uk/Nunchuk-Official-Nunchuck-Controller-For-Nintendo-Wii_W0QQitemZ120486066101QQcmdZViewItemQQptZUK_VideoGames_VideoGameAccessories_VideoGameAccessories_JN?hash=item1c0d8777b5 (http://cgi.ebay.co.uk/Nunchuk-Official-Nunchuck-Controller-For-Nintendo-Wii_W0QQitemZ120486066101QQcmdZViewItemQQptZUK_VideoGames_VideoGameAccessories_VideoGameAccessories_JN?hash=item1c0d8777b5)
-
É pena é não ser a oficial... :D
Na página que mandaste, ao fundo:
Q: Hello.Is this controller new and sealed?Can you ship to me as a gift if i buy?
A: NO. the package has be moved.
-
Por acaso não comprei nesse, mas tenho a certeza de que o que comprei não é oficial. Se estão à espera de comprar barato e oficial ou de marca ... então é melhor prepararem-se para pagar caro ....
-
Bom pessoal
Devido a problemas com os correios chineses as encomendas estão empancadas em Hong Kong ...
Parece que as encomendas de Natal já entupiram os correios em Hong Kong
:(
-
O normal todos os anos, sei também que há uma altura na china em que eles ficam uns dias sem trabalhar por causa de umas festas só não sei se é nesta altura.
-
Por acaso não comprei nesse, mas tenho a certeza de que o que comprei não é oficial. Se estão à espera de comprar barato e oficial ou de marca ... então é melhor prepararem-se para pagar caro ....
A questão é que no título ele diz que o comando é oficial... :P Trafulhice... xD
-
Olha Kast, tá de se lhe tirar o chapeu.
Tb queria assim uns modulos GPS e GSM a menos de 10 euros :D
Agora faz uns videos disso com os motores a girar so pa meter inveja :P
-
Ainda não tenho as ligações dos motores, esc e receptor feitas .... e sinceramente ando com muito pouco tempo.
Talvez durante o fim-de-semana consiga fazer qq coisa. :D
Kast
-
Bom ao que parece algumas coisas que mandei vir ficaram pela alfândega....
Através do tracking dos ctt consigo saber isto:
2009/11/26 17:10 ENTRADA DEPÓSITO TEMPORÁRIO, "ALFÂNDEGA" - LISBOA -
2009/11/24 08:41 NA ALFANDEGA PARA VERIFICAÇÃO ADUANEIRA - LISBOA -
2009/11/23 11:01 RECEPÇÃO INTERNACIONAL - LISBOA -
2009/11/19 17:37 EXPEDIÇÃO INTERNACIONAL - HONG KONG -
2009/11/16 10:50 ACEITAÇÃO - Local não definido -
Isto quer dizer que tenho de ir lá desalfandegar ???
Kast
-
se precisares de desalfandegar vai uma carta para casa...
quero ver isso a funcionar ;)
cumps
-
Sim eu sei que vai ... mas dessa forma demora muito tempo ....
Já sei que afinal é preciso desalfandegar ... alguém sabe se posso pedir a alguém para levantar a encomenda por mim ? Que documentos são necessários ?
kast
ps- CBX o que é que queres ver a funcionar o quad ou a alfandega ?
-
Esqueci-me de dizer ... esta encomenda custou com portes 67 USD (também traz peças para helicoptero) já com portes ... espero que não tenha de pagar nada ... :-\
-
ps- CBX o que é que queres ver a funcionar o quad ou a alfandega ?
claro que é o quad :P
67USD= +\- 45€ que é o valor que normalmente se começa a pagar taxas, tanto podes pagar como não...
cumps
-
Eu neste momento só quero mm que a alfandega funcione ... :-\
-
Eu mandei vir uma encomenda da DealExtreme há 2 semanas e só ontem saiu de Hong Kong... Aquilo está mesmo entupido... xD
-
Bom pessoal ...
Depois de muito investigar ... e matutar ... eis o que consegui:
- Factura da Hobbyking (sim mesmo a factura) que diz que total 55.77USD+shipping 11.28USD o que perfaz um total de 67.05 USD.
De acordo com as regras da alfandega podem ver em http://pauta.dgaiec.min-financas.pt/taxascambio (http://pauta.dgaiec.min-financas.pt/taxascambio) a taxa de cambio utilizada para a conversão é relativa à penultima quarta feira de cada mês. Diz ainda que se pode consultar a tabela do banco de portugal. Podem consultar em http://www.bportugal.pt/pt-PT/Estatisticas/Dominios%20Estatisticos/EstatisticasCambiais/Documents/Cambdia.pdf (http://www.bportugal.pt/pt-PT/Estatisticas/Dominios%20Estatisticos/EstatisticasCambiais/Documents/Cambdia.pdf).
Logo a taxa de cambio a aplicar é 1.4957 (18Nov) -> logo o valor é 67.05/1.4957=44.83€ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Desde que a taxa de cambio que apliquem seja superior a 1.4579256 não há problema ... dá sempre menos de 46€ :D
ehehehehehehehehehe
Só falta amanhã, quando lá for inventarem mais qq coisa ...
Isto acho que indica que não vou pagar taxas .... :D
A ver vamos ... amanhã coloco aqui o resultado ...
Kast
-
Boas pessoal
Hoje fui à alfandega ... entrei Às 15:20 e saí às 16:00 com uma encomenda debaixo do braço :D e não paguei nada !!!
Parece que as minhas contas estavam bem feitas ....
Mais umas peças que chegaram para o quad...
Talvez este fim de semana possa dedicar mais umas horitas para este projecto ...
kast
-
Correu-te bem e ainda bem que o quad está mesmo a ficar com bom aspecto :) Tens estudo alguma coisa em relação ao controlo disto?
-
Em estudo ??? é assim ... nos foruns que indico no 1º post está lá tudo explicado e até tem as ultimas versões de pde para colocar no arduino e arduino mega ...
-
Boas pessoal já chegou o Wii Motion Plus ...
Até que não demorou muito ... e nem passou na alfandega
O receptor chegou com a encomenda que fui levantar à alfandega.
-
Já só faltam mesmo as hélices .... ::)
-
Depois quero ver no que isso dá :D
-
Boas pessoal
Já chegaram as hélices.
E pronto supostamente neste momento já tenho o material todo ... vamos ver no que isto dá.
Kast
-
Estamos em pulgas! :P :P :P :P :P :P
-
Acho que vão gostar de ver este video:
http://techtv.mit.edu/videos/4149-indoor-autonomous-helicopter (http://techtv.mit.edu/videos/4149-indoor-autonomous-helicopter)
Espantoso!
-
:o :o :o demais mesmo!
kast, como vai isso?
-
Para já sem grandes avanços ...
Assim que tiver algo que valha a pena mostrar coloco aqui.
-
Olá ...
Gostei imenso do teu projecto até já estou a pensar em fazer um... mas não tenho um orçamento desses. No entanto eu tenho aqui algum material comigo, mas não sei se têm potencial para tal.
Tenho 4 motores deste tipo:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg6.imageshack.us%2Fimg6%2F1415%2Fpic0002i.jpg&hash=3e799fdc353786944f47c2facd4a531d1e47b3fb) (http://img6.imageshack.us/i/pic0002i.jpg/) (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg6.imageshack.us%2Fimg6%2Fpic0002i.jpg%2F1%2Fw320.png&hash=799947309cb2d49e4e30f7f87532067a3ffd6c59) (http://g.imageshack.us/img6/pic0002i.jpg/1/)
Estes motores, são aqueles dos carros RC que se vendem como brinquedo.
E tenho também 3 placas RC de 30, 40 e 35 Mhz ... estas também são de carros RC.
Será possivel construir com este material, na medida em que pouparia no radio controlo e nos motores ?
Desde já o meu Obrigado.
@Zav
-
Será possivel construir com este material, na medida em que pouparia no radio controlo e nos motores ?
Se queres construir um Quadcopter vais precisar de motores muito melhores que esses... E iguais (porque se esses são tirados de carros, provavelmente não são iguais)
Nestas coisas usam-se motores brushless.
-
Se queres construir um Quadcopter vais precisar de motores muito melhores que esses... E iguais (porque se esses são tirados de carros, provavelmente não são iguais)
[/quote]
Pois, mas os motores são iguais, no entanto teria que construir o Quadcopter num tamanho apropriado a aos motores (Obevio), mas não sei se teria rpm / potencia certa, para o Quadcopter levantar voo.
E sabes se a Placa RC resultaria ? estou mais preocupado neste, pois é o dos componentes mais caros.
Obrigado pela tua resposta.
-
Esses motores não tem o racio força/peso suficiente, e o rádio deve apanhar uns 20 metros no máximo.
terias mais sorte a desmanchar aqueles helicopetros de 15€, os motores que eles têm dão mais força, e o rádio é mais potente.
-
Esses motores não tem o racio força/peso suficiente, e o rádio deve apanhar uns 20 metros no máximo.
terias mais sorte a desmanchar aqueles helicopetros de 15€, os motores que eles têm dão mais força, e o rádio é mais potente.
Ok ... Obrigado na mesma.
-
Kast estou a pensar construir um tb.
mas tenho uma pergunta para ti porque é que escolheste esses motores? achas que têm força?
eu tenho um desses e não me pareceu miuto forte.
-
Ultimamente tenho andado sem tempo para o quadcopter ..
Respondendo à tua pergunta, nos sites que indiquei têm lá uma configuração com estes motores.
Kast
-
Muito bem, está a caminhar a paços largos.
Força com isso que estás a deixar-nos a todos com o bichinho :D
-
Aqui está um link para um fórum de veiculos rc's e esta é uma secção do fórum só dedicada a tricopters, quadcopter, quer para venda quer DIY, espero que não se importem de colocar aqui o link para outro fórum, mas tem mesmo muita informação util de pessoas com experiência prática no assunto:
http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/ (http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/)
-
Muito obrigado pela informação senso.
(PS - Não há qualquer problema desde que a informação seja contextualizada.)
-
Senso repara bem nos link no primeiro post.
-
Olá pessoal, sou novo aqui!
Vi os vossos comentários sobre a construção 4copter eu tambem ando com a cabeça nas nuvens para contruir 3copter o funcionamento é ligeiramente diferênte, já mandei vir ums motor brushless e estou á espera deles para começar a desenhar a estrutura do meu 3copter.
-
Boas pessoal
Depois de muito tempo sem nenhum desenvolvimento no .... heis que o projecto renasce.
Mostro algumas imagens dos últimos desenvolvimentos.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg222.imageshack.us%2Fimg222%2F9060%2Fimag0120b.jpg&hash=be4cf54196164d8c3160831c5fbc45cfb2bdca43)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg98.imageshack.us%2Fimg98%2F512%2Fimag0119g.jpg&hash=efcc9e9d5e8437a411895a4d1ff3659e8793644d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg708.imageshack.us%2Fimg708%2F2302%2Fimag0118.jpg&hash=685b1a9c5ce87aee724cc0f1eaf29a28a82e8d9b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg43.imageshack.us%2Fimg43%2F7153%2Fimag0117o.jpg&hash=7209d6d02641603a474fa5541eeb6ed33137d3f5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg243.imageshack.us%2Fimg243%2F8587%2Fimag0116x.jpg&hash=3892bc385922636d1aa653b1557bcbee50fe3a87)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg34.imageshack.us%2Fimg34%2F8008%2Fimag0115e.jpg&hash=6f6e79d385fe6034b2b1f710c087d649477a2b7e)
Acredito que o primeiro voo esteja para breve.
PS - Para os mais atentos, há qq coisa que não está bem ... ;)
-
PS - Para os mais atentos, há qq coisa que não está bem ... ;)
hmm, só se for o cabo que está ligado ao transmissor que não esteja bem ligado :p
espero ansiosamente pelo primeiro voo :)
-
Os cabos que estão ligados ao receptor creio que estão bem ...
-
Boas kast,
quantas Voltas por Volt são os teus motores brushless? é que eu comprei com 930kv e não sei bem se chega para o que quero.
-
(http://)assim com este
-
Já não me lembro ... verifica no 1º tópico...
-
Aqui vão as últimas fotos.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg696.imageshack.us%2Fimg696%2F972%2Fimag0123be.jpg&hash=9d814c1279ac574061358a1eec4b89a1d2b935b8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg709.imageshack.us%2Fimg709%2F1498%2Fimag0124n.jpg&hash=00a76d5aa5bfedbe47410c528fc42bfdc4bc67f7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg59.imageshack.us%2Fimg59%2F2168%2Fimag0125e.jpg&hash=1f4e5c4528bf6f057b353d07add01559377ee9fa)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg651.imageshack.us%2Fimg651%2F4018%2Fimag0132sx.jpg&hash=3f55f2784cc3005cee44ec98a473413fec463b07)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg189.imageshack.us%2Fimg189%2F2034%2Fimag0131.jpg&hash=25940ba0ed346b3823bc06a7d2ee470d734ae427)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg202.imageshack.us%2Fimg202%2F9217%2Fimag0130n.jpg&hash=0dcb446a28febadd76f8165278b77cd08f375529)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg638.imageshack.us%2Fimg638%2F3227%2Fimag0129.jpg&hash=c6748e1ca7f41737f8f5f6288624b7ed6eceef24)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg59.imageshack.us%2Fimg59%2F7141%2Fimag0128e.jpg&hash=ebd2781e0e8181c53008d10aaea57bcb25bd40a9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg171.imageshack.us%2Fimg171%2F2145%2Fimag0127f.jpg&hash=cbe0674ac3bcb956dba0d52637dd1d3dc57d20c1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg32.imageshack.us%2Fimg32%2F2789%2Fimag0126g.jpg&hash=27bebaf477c25fc556f209b4b9922c593275e50b)
O peso inclui a electrónica, mas não inclui a bateria.
Provavelmente vai ser renomeado de kastcopter para CaixoteCopter ;D
Provavelmente este fim de semana já deve voar (ou partir-se todo !!!) ;D
-
Então e esses voos? ;D
-
Chegou a voar?
Fiquei curioso por ver isto a funcionar.
-
Oi pessoal
O quad ja voou 2 vezes e ainda nao caiu. :)
Quando tiver mais tempo coloco videos e fotos, estou em lua-de-mel e a maria nem sabe que estou na net... tenho que me pirar daqui senao ainda levo com a vassoura :)
Cumprimentos roboticos.
-
Ahah.. divirtam-se e parabéns a ambos!
Ficamos a aguardar os vídeos ;)
-
Parabéns!
Divirtam-se!
-
Este está muito muito bom.
Aggressive Maneuvers for Autonomous Quadrotor Flight (http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM#ws)
Cumps
-
Olá amigos, primeiramente me desculpe o portugues, mas sou do Brasil.
Fiz um quadcopter muito parecido com o seu Kast, quando vi suas fotos achei muito interessante!
A estrutura também é feita em alumínio desse mesmo formato do seu, com 4 motores EMAX2812 e 4 ESC´s de 18A, estes são ligados na SensorShield (que opera sensores, motores, servos etc) e esta ligada a um duemilenove com atmega328.
Estou programando o quadcopter para ser controlado via RF com módulos 433mhz para testes, desejo no futuro colocar xbees.
Estou com um grande problema quanto a programação para que os 4 ESC´s controlem os motores ao mesmo tempo, já tentei com as bibliotecas servo.h, servoTimer.h, servoTimer2.h e nenhuma funciona.
Eu consigo iniciar via programação os 4 ESC´s, dando o delay() com o tempo necessário para a configuração deles, consigo fazer até os 4 funcionarem juntos, mas por pouco tempo e sem variar a velocidade.
Será que o kast ou algum outro usuário que tenha conseguido voar um quadcopter poderia me dar um exemplo do código?
Obrigado amigos, se conseguire eu posto umas fotos do quadcopter.
-
boas! e como vai o projecto?
-
boas! e como vai o projecto?
Repito a pergunta.
O bicho sempre voou? :D
-
Oi
Voar voou 2 vezes.
No entanto nunca voou tão bem como mostram no site do aeroquad.
Como precisei do arduino mega para outro projectos, a primeira versão do quadcopter está encostada. No entanto já tenho outros motores, esc, receptor, e até uma camera com transmissão por rf, para montar outro quad.
Neste momento estou concentrado noutros projectos.
Assim que tiver tempo volto a montar outro.
-
Mas se precisarem de ajuda em algum problema coloquem aqui que se souber e puder ajudar estou por cá 8)
-
parabens pelo projecto e pelas dicas que tens dado numas duvidas que tive... espero que voltes a carga para poderes compartilhar algumas ideias. Mas estou curioso com o que escreveste mais acima, que camera rf é que usaste?
-
Kast!! só descubri agora este post e n fazia ideia k tavas com um quadcoptero em mãos!! entao e novidades?
o pessoal ker ver os videos de voo ou fotos da segunda versao!! 8)
eu tb kero um dia tentar fazer um, e por coincidencia ou não, hj tb recebi um instructavel dum quadcóptero! (http://www.instructables.com/id/RC-Quadrotor-Helicopter/ (http://www.instructables.com/id/RC-Quadrotor-Helicopter/))
-
lol
tou pasmado com os preços :o
10 euros o gps ... ;D
-
Por momentos não sabia o que se passava para haver dois hugos... :P
Acho que vou começar a comprar peças para quadcopter...
-
Mas o robot tem algum sensor ou assim para o manter estavel ?
-
Pelo menos giroscópios, e se queres auto-level precisas de um acelerómetro e para manter uma altura estavel precisas de um sensor de pressão absoluta e no fim juntas um magnetómetro para teres como referência o campo magnético da terra, no fim juntas código para fusão sensorial disso tudo e tens um IMU.
-
:D fixeee :D
so ainda nao percebi como é que é o sistema de viragem ? como é que o robot vira ? os motores giram ou assim ? ou anda um mais depressa que o outro...
-
:D fixeee :D
so ainda nao percebi como é que é o sistema de viragem ? como é que o robot vira ? os motores giram ou assim ? ou anda um mais depressa que o outro...
Uns ando mais que outros sim, podes ver mais aqui: http://pt.wikipedia.org/wiki/Quadrotor (http://pt.wikipedia.org/wiki/Quadrotor)