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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: dio123 em 17 de Novembro de 2009, 18:34
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Hoje nao sabia o que ia fazer e decidi criar um robot. Fui ver as peças que tinha disponiveis e utilizei o seguinte
Material:
Rodas ;
3 tiras de placa de cobre;
2 motores DC;
supercola e pistola de cola quente;
berbequim e uma broca fina;
Procedimentos:
Cortei as 3 placas de cobre, e com a super cola, colei 4 pedaços da placa de cobre;
colei com cola quente as rodas aos motores e depois os motores há placa de cobre;
Com os dois pedaços da placa de cobre que sobrou, colei um baixo da placa já feita, mas em posição diferente para ficar mais forte:
Com o berbequim fiz dois furos ;
com um arame grosso colocei uma roda mais pequenina no arame e fiz em forma de u, mas para nao partir a placa a tentar cortar o resto do arame colei com cola quente.
Montei o esquema na beardboard e agora irei começar a fazer o codigo.
O robot é muito facil de fazer, parecia que dava mais trabalho, e fiz ele sem pensar e planeaaar e ficou uma coisa mais ou menos. A base por incrivel que pareca ficou em rija.
Deixo aqui uma fotos.
Quando ao circuito electronico depois com mais tempo vou desenhar no proteus e posto aqui, porque como já disse o robot nao estava nos meu planos.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg5.imageshack.us%2Fimg5%2F5968%2F17112009078.jpg&hash=33b2285c492c5fb414facd5ce0bcfbbffb1cfb65)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg688.imageshack.us%2Fimg688%2F3431%2F17112009079.jpg&hash=af3e754bf6fbde7436b3052c1c9a3307778e5c2b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg4.imageshack.us%2Fimg4%2F4569%2F17112009080.jpg&hash=938903eb7a13c10ce7b3a54e6a0a3f34359bf7d9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg4.imageshack.us%2Fimg4%2F6498%2F17112009081.jpg&hash=b89d1cf8abdbf048e79cc60886aabbd7850d8a31)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg4.imageshack.us%2Fimg4%2F3416%2F17112009082.jpg&hash=3714e90032f81d586bfd4eaae203827460ad58a5)
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Os motores assim sem caixa vao conseguir ter força para puxar isso?
ps:meti os links para as fotos direitos ;)
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Com esses motores e com rodas com esse raio isso nem vai andar 10 cm...
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já estou lixado...
Bem no ar as rodas andam agora assim que se poem no chão, nem anda.
A caixa é a peça com dentes certo?
Se for isso só tenho uma peça dessas.
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podes sempre fazer uma(ou duas) arranjas engrenages iguais de varios sitios, inventas com epoxy :P é mais barato...
ou podes comprar
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Hoje nao sabia o que ia fazer
Que boa vida.
Se lhe deres um empurrão ele se calhar depois até anda.