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Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: Reonarudo em 28 de Maio de 2009, 11:58
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Bem eu finalmente desisti do walker que está com problemas nas pernas que não vou conseguir resolver até o final do desafio mas que posto nos projectos concluidos logo que acabe. Aqui está a minha ideia de recurso:
Isto esta desenhado de forma a caber tudo dentro de uma daquelas caixas vermelhas de queijo TerraNostra que foi o que tambem usei para o walker XD
A ideia é a seguinte um submarino que mede a qualidade da àgua atravez da espectroscopia da mesma.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_7Oy1djhYQ1c%2FSh5tmOclthI%2FAAAAAAAAATs%2FPnICPgmS0Kk%2Ffast%2520draft.jpg&hash=98fcd1bb8ec1fac0fc0a08f4d424707bde4c9b29)
Hoje mais tarde coloco mais detalhes e algo mais perceptivel.
EDIT:
Ok removi o CMOS que não é necessário para o objectivo deste robot e estaria alimitar o nº de entradas no arduino.
Agora com mais bom aspecto fica aqui o desenho com atenção de que não está à escala mas com garantia que tudo cabe lá dentro.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_7Oy1djhYQ1c%2FSh51oiBr39I%2FAAAAAAAAATw%2Ff7-fqJNpK24%2Fs512%2Fsub.jpg&hash=9cb76dc8c177255a98641003cb5d4061d78f4b20)
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Reonarudo,
Parece-me uma ideia bastante boa e com utilidade, talvez até existam empresas interessadas! Força com o teu trabalho e vai colocando aqui os teus progressos, se tiveres alguma dificuldade com alguma coisa é so colocares o teu problema aqui! E além do mais, há sempre representantes de várias empresas a espreitar o que se faz por aqui! :D
Excelente ideia! :D
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Obrigado,
Mas isto tão depressa não anda para a frente porque o meu orçamento está super limitado.
Aproveito para esplicar que a espectroscopia seria feita consoante a quantidade de luz absorvida antes de acender o LED para medir a "quantidade de luz" ambiente e apos acender cada cor do LED para medir a "quantidade de luz" reflectida de cada cor e apartir daí criando um histograma de cor podiamos "medir a cor" da água, ou outro liquido navegavel.
Acho que poderia ser util para verificar a sujidade da água ou a existência de algum químico a alguma profundidade, limitado pelo alcanse do Xbee que não conheço dentro de água.
A desvantagem de retirar o CMOS é não poder analisar a imagem do liquido sobe efeito da cor pretendida que poderia dar mais alguma informação. Mas por outro lado baixa o custo de implementação e a quantidade de dados a serem processados pelo arduino que tambem não é nenhum super computador...
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Olha que às vezes dos conceitos e implementações mais simples, saiem os melhores aparelhos!
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A ideia está boa :)
Agora um pouco off-topic pois não faz parte da avaliação do concurso. A comunicação dentro de água não é assim tão simples, pelo que sei há muito problemas associados a isso.
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Por acaso não sabia disso
Como alternativa em vez do Xbee nesse caso poderiamos armazenar tudo para um SD card e recolher a informação depois
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é um boa ideia. Aliás quem tiver por ai um xbee que o coloque dentro de um embalagem e que o mande para dentro de agua para ver se consegue transmitir dados
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xbee que o coloque dentro de um embalagem e que o mande para dentro de agua para ver se consegue transmitir dados
Se for num reservatório de água pequenino.. provavelmente até vão conseguir.. agora se o metem a uns 2..3 metros de profundidade provavelmente é para esquecer.. as ondas electromagnéticas não se propagam dentro de água. Por acaso o projecto de investigação em que estou a trabalhar na UAlg pretende colmatar esse problema utilizando ondas sonoras que podem até dar a volta ao planeta! Além disso o som dentro de água propaga-se mais depressa do que fora de água...fora de água tem a velocidade de cerca de 345m/s e dentro de água passa a ter velocidade de 1500m/s. Resumindo.. só funcionará para profundidades mesmo muito pequenas!
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Pois é confirmei ontem isso. Se bem que há técnicas alternativas novas de transmissão que conseguem um alcance de +-1000m e tbr de 1Mbs era só uma questão de investigar como isso funciona e implementar.
http://www.wirelessfibre.co.uk/Content/press/articles/Eureka%20Nov%2005%20-%20Radio%20waves%20transmit%20info%20underwater.pdf (http://www.wirelessfibre.co.uk/Content/press/articles/Eureka%20Nov%2005%20-%20Radio%20waves%20transmit%20info%20underwater.pdf)
EDIT:
http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA453796&Location=U2&doc=GetTRDoc.pdf (http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA453796&Location=U2&doc=GetTRDoc.pdf)
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Eu sabia desses problemas porque existe um laboratório de submarinos na FEUP e sei que têm feito descobertas nesse sentido.