Line Following Sensor Board

[metRo_]

A minha ideia era colocar um potenciómetro antes de cada amplificador para calibrares.

Fui aconselhado a utilizar este http://pt.farnell.com/vishay-siliconix/tcrt5000/sensor-optical-transistor-o-p/dp/1470066 ou este http://pt.farnell.com/avago-technologies/apds-9104-l22/sensor-proximity-reflective-0-10mm/dp/1532444 . No caso do primeiro temos o circuito da superrobotica e no caso do segundo temos um circuito já feito que foi utilizado numa disciplina mina, do semestre passado pelos professores para mostrar uma cena, por isso está em condições.
Eu optava por um destes dois.

TigPT tens aqui alguns parecidos http://pt.farnell.com/jsp/search/results.jsp?N=1002436&Ns=PRICE_PLS_016_PRICE1|0
Não percebi o que quiseste dizer com modelar!

[TigPT]

Se o circuito for modelar (módulos) depois só temos que repetir para cada sensor, não havendo grandes alterações.

Acho que tenho lá para casa estes http://pt.farnell.com/avago-technologies/apds-9102-l22/sensor-proximity-reflective-0-8mm/dp/1532441 mas tenho k confirmar.

[metRo_]

Exacto, só partilhariam a alimentação. Quando falas-te pensei que querias algo que encaixa-se e tal! lol

Então seria algo deste género: http://www.superrobotica.com/Images/S320115big.JPG com mais espaço para um de cada lado caso alguém queira, certo?

[TigPT]

Exacto, e talvez com mais interfaces diferentes para poder adaptar-se aos pins disponíveis de cada um, para além disso poderia ser interessante adicionar-lhe mais alguma função.

[rjrv]

Acho que com um bocado de "imaginação" podiamos usar algo parecido, para prevenir "quedas" (ex: degraus, passeios)...