Com PIC tem q se fazer a amplificação externamente.
Se as gamas a medir não forem de -5A a +5A, se forem 0 a +5A, então podem ajustar-se as VREF do ADC, e conseguir uma melhor gama dinâmica de conversão.
Ou seja, usar a largura de entrada do sinal toda do ADC do PIC, para medir o sinal com mais resolução.
