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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: diihpunk em 08 de Março de 2012, 14:46

Título: ROBO HEXAPOD BAIXO CUSTO
Enviado por: diihpunk em 08 de Março de 2012, 14:46

Ola galera  sou novo por aqui e resolvi postar minha experiencia  com robotica Sou totalmente leigo ainda porem amante de ciencia ,astronomia e robotica .
Estudante  de Ciência da Computação .
Bom vamos direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo  ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a  estudar sobre  o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais  como eu queria  um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem  capacidade de controlar  Ate 32 servos .

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fssc32.jpg&hash=40f8d123cff32afb636d6baf05c81e7caacaac5b)
(SSC-32 Lynxmotion)

Vou postar agora  as imagens  e os matérias usados para  a construção do robô.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00238.jpg&hash=945d2113f6b648d40a7cf39c94c0d98594b4f727)

(Todas as partes)


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00236.jpg&hash=d84d4997439751f76f2db53a9a9bfc7fa321c58a)
(Partes da Perna do robô)


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00232.jpg&hash=e6f2cdf17bf54947e718a678cc0b18d8197c0ad1)
(Perna Montada)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00248.jpg&hash=dadc3ab22a2584298d4f0276153d51eb3bef6060)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00296.jpg&hash=c9e597bd339ac74725e234610152888de82e3d18)
(Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00306.jpg&hash=fe04369334321d201d2cc9609571797ac41a4e09)
(Adaptação para fixar  o robô Ao Corpo)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00247.jpg&hash=230f7b62d85a9bd095cc2d818efa0593478a30eb)
(Robô Quase Pronto )

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00302.jpg&hash=f5b9538cbbdff5c43996d50b5e03b6aa5254d6fc)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1062.photobucket.com%2Falbums%2Ft485%2Fdiihpunk%2Fsnc00290.jpg&hash=32d334353c7371d8563649b447f82bb6f5e15c04)

Agora  um pequeno vídeo do robô em funcionamento .

http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&current=Hexapod.mp4 (http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&current=Hexapod.mp4)

Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email .

O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .