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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: xicox em 24 de Maio de 2012, 14:22

Título: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: xicox em 24 de Maio de 2012, 14:22
Boas a todos,

O meu projecto, é para uma PAP que vou ter de a finalizar para a semana em que consiste controlar um carro telecomandado pelo pc, usando um arduino, mas para fazer comunicação entre o arduino e o carro disseram-me que preciso de conectar transístores ao arduino, pois o comando tem 4 botões para controlar o carro(1 transístor para simular cada botão), mas eu não sei que transístores é que tenho de usar, tenho mais ao menos um esboço do esquema dos transístores no caso de me solicitarem.

O meu projecto é constituído por um carro telecomandado que funciona por 27mHz e o comando do carro também(óbvio), um arduino duemilanove e agora faltam-me os 4 transístores se nao me engano tem de ser de 5Volts pois o arduino e o circuito não dão mais que isso...

Sabem me indicar o transístores para poder utilizar neste projecto?
Título: Re: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: Njay em 24 de Maio de 2012, 15:48
Depende de como são os botões do transmissor. Já o abriste para ver como são os botões, onde estão ligados? Vais ter que saber se têm um pino ligado ao negativo ou ao positivo das pilhas, ou se a nenhum, a interface entre o arduino e o comando depende disto.
Título: Re: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: Marvin em 24 de Maio de 2012, 16:09
Fiz ha uns tempos algo parecido, http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0, (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0,) podes tb ver no meu blog alguns passos.

O meu comando era mto simples de alterar, não precisei de qq tipo de transistores.



Título: Re: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: xicox em 24 de Maio de 2012, 17:57
os interruptores são de 4 pinos e se não me engano estão em série eu tenho aqui a foto que tirei mas só na parte da frente...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs14.postimage.org%2Fwijmnfkht%2F20120510_124710.jpg&hash=87c94e4cebb0f02c1eb79223f26b5e74e0e0c7d0) (http://postimage.org/)
free image hosting (http://postimage.org/)

em relação ao projecto que postaram aqui está muito fixe, mas não é esse tipo de interruptor que tem no meu comando, no desse projecto parece uma espécie de resistencia/relé (não sei qual é o nome do componente mas parece que é a junção deles), eu tive um comando assim que funcionava a 40mhz mas o interruptor para andar para frente deixou de funcionar, por isso tive de comprar um carro novo com o comando que está na imagem :(

A mim aconselhara-me usar transístores ou mosfets (os mosfets nao consigo arranjar nas lojas assim tão facilmente) porque ficava mais barato, também podia usar relés, mas os relés são um bocado puxados para a minha carteira  ;D
Título: Re: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: senso em 24 de Maio de 2012, 21:37
Não precisas de nada, esses botões de 4 patas, as patas são partilhadas em pares, ou seja, o botão quando carregas nele simplesmente junta as 4 patas, e quanto não estás a carregar tem duas patas ligadas de cada lado mas sem continuidade entre as 4.
Título: Re: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: xicox em 24 de Maio de 2012, 23:44
Isso significa que basta só soldar um fio ao + dos butoes, colocar na breadboard e programar... certo?
Título: Re: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: senso em 24 de Maio de 2012, 23:48
Não necessáriamente, um dos lados do botão está ligado ou á massa ou a 5v provavelmente, e o outro está ligado a um pino do emissor, tens de ligar o pino do arduino no lado em que vai ao emissor e tens de confirmar se são 5v, se forem está tudo bem se não forem tens de usar um transistor para alterar a voltagem.
Título: Re: Carro telecomandado controlado por arduino usando transístores
Enviado por: xicox em 25 de Maio de 2012, 00:11
pois pelo que estive a ver as pistas da placa e aquilo está dividido, ou seja, 2 numa pista e os outros 2 noutra como a seguinte imagem (peço desculpa pela má qualidade)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs16.postimage.org%2F5cg5zxuap%2FP5240051_C_pia.jpg&hash=f108a6cd1b3afe881cfb45bb463185247cc65e75) (http://postimage.org/image/5cg5zxuap/)

E o comando é composto por 2 pilhas de 1.5V (ou seja 3V)

Significa que tenho de usar um transistor ?