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Autor Tópico: Meu novo robô  (Lida 24156 vezes)

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Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #45 em: 19 de Novembro de 2023, 13:08 »
Olá 😀
Já há algum tempo  sem mexer neste meu projeto por falta de tempo,  hoje foi dia com um bocadinho de sossego para mais um avanço ::)
A garra do braço foi um desafio daqueles.
Abre e fecha num segundo tive de fazer um parafuso com um pitch de 4mm ainda falta os sensores de corte de motor estou satisfeito com o resultado  ;)
Aqui fica uma foto espero que gostem 😉

Offline dropes

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Re: Meu novo robô
« Responder #46 em: 19 de Novembro de 2023, 20:57 »
Olá  :)

Agora que tens uma impressora 3D, ninguém te para  ::)
Por acaso o veio do motor está acoplado diretamente ao fuso, sem redutor, parece-me só ter força para o movimento?

Ainda é continuação do teu novo robô de 2022?
https://lusorobotica.com/index.php?topic=9822.msg108501#msg108501

Impressão minha ou vais juntar vários projectos que colocaste aqui... desculpa, por vezes excedo, está fixe a garra, tenho curiosidade para ver o resultado.
Bom trabalho, obrigado pela partilha

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #47 em: 19 de Novembro de 2023, 21:52 »
Olá dropes
O motor tem uma redução e tem força
É o mesmo projeto de 2022 só que tenho estado parado por falta de tempo😪
Já tenho impressoras há  alguns anos
« Última modificação: 19 de Novembro de 2023, 21:55 por josecarlos »

Offline dropes

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Re: Meu novo robô
« Responder #48 em: 20 de Novembro de 2023, 16:37 »
É o mesmo projeto de 2022 só que tenho estado parado por falta de tempo😪

Faz parte deste hobbie, é necessário bastante tempo para se fazer bem feito, aquilo que gostamos.
Há quem recorra a atalhos, tipo kits, bibliotecas e código pré-escrito, admiro quem consegue fazer de raiz todos os pormenores.
E tu pareces ser pessoa disso.

Tenho estado "entretido" com um projecto de 2014, por isso vou bem mais atrasado  :P

Abraço

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #49 em: 24 de Dezembro de 2023, 14:48 »
Olá 😀
Obrigado dropes
Mais  uma atualização
 Garra já instalada no braço com a rotação da mesma
Sensores de corte de motor já instalados
Espero que gostem 😉
Boas festas para todos

Offline dropes

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Re: Meu novo robô
« Responder #50 em: 26 de Dezembro de 2023, 15:12 »
Está a ficar interessante  :)

Ainda te faltam bastantes eixos, mas creio que o mais complexo está feito.
A garra também roda, isso é espetacular.

Boas festas  ;D

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #51 em: 26 de Dezembro de 2023, 18:10 »
Já estão completos todos os eixos falta instalar sensores
Agora identificar uma carrada de fios brancos ???

Offline dropes

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Re: Meu novo robô
« Responder #52 em: 29 de Dezembro de 2023, 15:30 »
Já estão completos todos os eixos falta instalar sensores
O robô tem mais membros, ou algum AI, que possa interagir com o exterior?

Citar
Agora identificar uma carrada de fios brancos ???
Essa é a parte em que fica bonito esteticamente, uma caneta permanente e um multímetro resolve  ;)


Regulação de directrizes em AI: https://digital-strategy.ec.europa.eu/en/policies/regulatory-framework-ai

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #53 em: 29 de Dezembro de 2023, 16:16 »
O braço tem 5 eixos roda na base 2 de elevação rotação da garra abrir garra.
Torre elevatória para camaras com rotação das mesmas.
Quanto aos fios está tudo soube controle 8)
Estou a fazer alguns testes com ROS mas ainda é cedo para implementar qualquer coisa com AI pois os controladores Jetson Nano estão fora do meu orçamento :(
Vamos ver, agora é hora de testar o braço ver o seu desempenho  ;) ;)

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #54 em: 29 de Dezembro de 2023, 17:05 »
Regulação de diretrizes em AI: https://digital-strategy.ec.europa.eu/en/policies/regulatory-framework-ai

Estou de acordo que se regule todas as aplicações  com AI mas penso que temos algum tempo para ver esses resultados.
Pedi autorização para ir com o meu  (BLED Robô) a uma superfície comercial e a resposta foi tem camaras então nada feito :-\

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #55 em: 31 de Dezembro de 2023, 11:24 »
Olá😃
Um bom ano para todos😉

Offline dropes

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Re: Meu novo robô
« Responder #56 em: 06 de Janeiro de 2024, 14:56 »
Muito bem
O macaquinho eléctrico em ação

Tens um adversário lá em baixo  :P

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #57 em: 06 de Janeiro de 2024, 16:46 »
Pois é também a minha vida.
Vou estrear uma na segunda!
Alguns testes de stress das peças impressas faz repensar algumas partes do braço mas vai🫤
Mais uma foto 😉

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #58 em: 29 de Março de 2024, 18:30 »
Olá 😃
Hoje foi mais um avanço para este projecto, estou a trabalhar na chaparia também uma parte importante.
Ainda  há muito trabalho pela frente !
Boa Páscoa