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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: poliveira1978 em 05 de Julho de 2012, 00:16

Título: Ler serial através do Python
Enviado por: poliveira1978 em 05 de Julho de 2012, 00:16

Boa noite.
Venho mais uma vez pedir ajuda.

Tenho o seguinte sketch de exemplo no arduino (2009)

Código: [Seleccione]

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int sensorValue = analogRead(A0);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  Serial.println(voltage);
}

quando executo este script Python

Código: [Seleccione]

import time
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
ser.setDTR(False)
arduino=ser.read()
while 1:
  time.sleep(5)
  ser.flush()
  print "LDR:",ord(arduino)
o valor é constante, independentemente da quantidade de luz que incide no LDR, se fechar o idle e abrir o serial monitor do arduino o valor varia consoante a luz incidente.

O circuito é o mais básico para ler um LDR:
1 perna da resistência no ground, 1perna do ldr no vcc e a leitura é feita entre o ldr e a resistência através do pino analog 0.

Agradeço qualquer dica.

Título: Re: Ler serial através do Python
Enviado por: metRo_ em 05 de Julho de 2012, 00:27

Nunca usei python mas diria que ali dentro do while deverias fazer um read, do que conheço da palavra flush, esta apenas te esvazia a memória, mas sem fazeres o read não sei se garantes que o valor vá parar à memória.

Título: Re: Ler serial através do Python
Enviado por: poliveira1978 em 05 de Julho de 2012, 22:31

Alterei o script python para

Código: [Seleccione]

import time
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
ser.setDTR(False)
while 1:
  time.sleep(1.5)
  print "%.2f" % (ord(ser.read())*5.0/1023.0)
e o sketch do arduino para

Código: [Seleccione]

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print(analogRead(0));
}

Quando executo o script python no Idle (em ubuntu 12.04 64 bits) vejo valores semelhantes aos que obtenho no serial monitor do arduino, quando ligo o arduino na USB do Raspberry PI (Model B) e executo o script o único valor que aparece é 0. Alguém tem ideia do que poderá estar a acontecer? No raspberry até já tentei correr o script como root.

Título: Re: Ler serial através do Python
Enviado por: senso em 05 de Julho de 2012, 22:48

Falta de drivers?
Faz lsusb, depois liga o arduino e volta a fazer o mesmo, e depois de ligares o arduino corre tambem o dmesg para ver se ele está a ser correctamente detectado, talvez seja falta de corrente para alimentar o Arduino..

Título: Re: Ler serial através do Python
Enviado por: poliveira1978 em 06 de Julho de 2012, 01:36

amanhã vou tentar com php... aqui no portátil já fiz uns forms simples em php e a coisa funciona... seguem em anexo os scripts que fiz mais uma classe para aceder a portas série em PHP

O sketch no arduino é o seguinte:

Código: [Seleccione]

int pinLed = 13;
int pinldr=0;
void setup()
{
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  pinMode(pinldr,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    if(Serial.read()=='1')
    {
      digitalWrite(pinLed,HIGH);
      Serial.print(analogRead(pinldr));
    }
    else
    {
      digitalWrite(pinLed,LOW);
      Serial.print(analogRead(pinldr));
    }
  }
}