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Autor Tópico: Meu novo robô  (Lida 4336 vezes)

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Offline josecarlos

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Meu novo robô
« em: 12 de Setembro de 2021, 20:25 »
Olá  :)
Vou iniciar um novo robô, mais uma loucura ;D
Prometo meter aqui algumas fotos .
Não será  fácil com todas as minhas limitações monetárias e outras vamos ver  ;)

Offline dropes

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Re: Meu novo robô
« Responder #1 em: 13 de Setembro de 2021, 14:52 »
Estou curioso  ::)

Compartilho as tuas limitações, isso não impede de sermos criativos  ;D

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #2 em: 13 de Setembro de 2021, 21:58 »
Parte do projeto precisa de material.
É  nesta fase que estou desenhos e mais desenhos  :)
Criatividade não  me falta  ;D ;D ;D

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #3 em: 30 de Outubro de 2021, 12:17 »
Olá
Está difícil reunir algumas peças para o meu projeto com algumas alterações nas compras online .
Algumas vão chegando a conta gotas, por cá não  há nada e o que há são preços insuportáveis.

Offline dropes

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Re: Meu novo robô
« Responder #4 em: 31 de Outubro de 2021, 13:56 »
Pois é, quando se trata de protótipos como é o teu caso, não basta juntar as peças que estão disponíveis online, por vezes tem de se criar as nossas próprias peças, além de sair mais barato, também são as mais adequadas.

Não tenho oficina nem desenvolvo mecanismos de maiores dimensões, entretanto vou adquirindo peças que acho interessantes, por isso:

Tubos, maior parte em aço:

Amostras em madeira e aluminio:

Motor com engrenagem de vidro automóvel:


Tenho também comigo dois compressores de frigorifico... a aguardar vontade para um compressor, já tenho um extintor CO2, até um dia que crie algo, nem que seja um chupa-solda LoL

No que puder ajudar posso enviar, não cobro nada  :)

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #5 em: 31 de Outubro de 2021, 14:12 »
Olá
Muito obrigado dropes por norma tento fazer tudo mas há  coisas que não estão  ao meu alcance  como materiais  ferrosos soldaduras etc etc.
Preciso de duas cremalheiras e estou a ver-me  a rasca  para encontrar com uma medida especifica.
Enfim assim vamos caminhado aos poucos.
Muito obrigado

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #6 em: 13 de Novembro de 2021, 12:12 »
Olá  :)
Finger atuador protótipo


Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #7 em: 23 de Janeiro de 2022, 18:50 »
Olá  :)
Será um trator  ;D ;D

Offline senso

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Re: Meu novo robô
« Responder #8 em: 27 de Janeiro de 2022, 22:38 »
Olha ao tempo que não via um Kinect  :o
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #9 em: 28 de Janeiro de 2022, 18:54 »
Já  tenho há algum tempo mas estou a ver se arranjo um lidar mas o orçamento é curto :)

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #10 em: 20 de Fevereiro de 2022, 12:20 »
 Olá  🙂
Mais um avanço, torque não lhe falta.
Aprendi que a mobilidade em todos os terrenos é importante os pneus também absorvem parte da vibração
A Maria......qualquer dia vai tudo pela janela fora 🤣🤣🤣🥵

Offline blabla

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Re: Meu novo robô
« Responder #11 em: 20 de Fevereiro de 2022, 16:23 »
Isso são motores bem grandes, com desmultiplicação e tudo! Vais usar um controlador do tipo ponte H com PWM pré comprada ou vais desenhar a tua própria ponte H para essa potência toda?
Se fores desenhar que MOSFET’s é que vais usar?
Consegues alimentar isso tudo com um único MOSFET?
Ou terás de usar vários em paralelo?
E se usares vários em paralelo que tipo de proteção vais  implementar para que quando queimar um não comecem a queimar todos de seguida por excesso de corrente e respetivo aumento de temperatura nos outros?

Cumprimentos,
João

Offline josecarlos

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Re: Meu novo robô
« Responder #12 em: 20 de Fevereiro de 2022, 16:35 »
Comprei uma ponte H PWM bem robusta que nem aquece
Estes motores vêem com um controlador simples  para ser adaptado em bicicletas

Offline blabla

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Re: Meu novo robô
« Responder #13 em: 20 de Fevereiro de 2022, 16:44 »
Deve-se aprender um monte de coisas interessantes de eletrônica de potência a desenhar algumas iterações de pontes em H para um motor dessa potência.
E também se devem queimar alguns MOSFET  no percurso :-)
Mas se tiveres um Osciloscópio ou acesso a um para veres as formas de onda da comutação dos transístores e se tiveres facilidade em construir uns bons dissipadores a partir de calha de alumínio, se calhar até seria um sub-projeto engraçado depois de o pores a andar com a ponte que já tens.

Cumprimentos,
João

Offline senso

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Re: Meu novo robô
« Responder #14 em: 20 de Fevereiro de 2022, 23:21 »
Se tens interesse em pontes H de potência, dá uma vista de olhos:
https://www.etotheipiplusone.net/?page_id=1122
Avr fanboy