Encontrei à uns dias estas rodas de 360º que podem dar jeito a pequenos robos como roda de apoio. Existem à venda deste tipo de rodas da polulu mas eu não consigo arranjar com facilidade então sempre posso faze-las.
Aqui está o site que ensina.
Podem variar e fazer com outros materiais eu fiz e resultou.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.solarbotics.net%2Fstarting%2F200209_ballcasters%2Fpix%2Ffig2.jpg&hash=51571edbe9971a6fb7690ecb748452a9af111755)
http://www.solarbotics.net/starting/200209_ballcasters/200209_ballcasters.html (http://www.solarbotics.net/starting/200209_ballcasters/200209_ballcasters.html)
Espero que seja outra solução para 360º.