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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: Tayeb em 07 de Setembro de 2010, 19:35

Título: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
Enviado por: Tayeb em 07 de Setembro de 2010, 19:35

Olá membros e visitantes,

Acabo de publicar o meu trabalho com Processing. Chama-se Bluemote.

O que faz? Permite ter no desktop do computador uma gamepad virtual para comandar um robô, usando comunicação série. No meu caso foi com comunicação
série bluetooth.

O Bluemote é executado como um sketch no Processing e tem o seguinte aspecto visual:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fredacacia.files.wordpress.com%2F2010%2F09%2Fbluemote.jpg&hash=e2d3b531125d57d31399250b7e538b4565576b9d)

Todo o sketch de Processing e dados do projecto estão no meu blogue em inglês em:

http://redacacia.wordpress.com/2010/09/07/bluemote-a-virtual-gamepad-for-bluetooth-control-of-a-robot/ (http://redacacia.wordpress.com/2010/09/07/bluemote-a-virtual-gamepad-for-bluetooth-control-of-a-robot/)

Inclui aplicação de texto-para-voz TTS. Ouve-se no PC umas coisas engraçadas no início antes de o Bluemote aparecer no écrã e ouvem-se os comandos executados.

Falta o código que o robô Robo-51 contém. Como já escreví aqui Pedro Vicente publicará em breve o seu trabalho. Antecipei-me um pouco ao trabalho do Pedro porque queria despachar este trabalho, e cumprir com a minha promessa de o publicar.

Tayeb

Título: Re: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
Enviado por: Tayeb em 21 de Setembro de 2010, 11:33

Aqui está o vídeo cortesia do Pedro Vicente que o publicou:

Bluemote- part2 ( Virtual Gamepad Control ) (http://www.youtube.com/watch?v=QP3fQjwfou4#)