LusoRobótica - Robótica em Português
Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: megamartinelle em 16 de Julho de 2013, 05:58
-
Olá amigos!! Por favor gostaria de saber um modo de modificar um servo motor modificação sendo a seguinte: Tirar o motor que vem nele e no lugar colocar um motor DC 12v e fazer uma nova caixa de engrenagem, bem eu só quero saber como posso colocar um motor maior sem queimar o circuito do Servo se alguém souber por favor ajuda
Se quiser manda ajuda por Email ou Gmail ta ai:
Email: martinelle-bm@hotmail.com
Gmail: roboticamartinelle@gmail.com
To precisando saber disso o mais rápido possível, tarei disposto a pagar a quem souber me responder. desde de já Grato!
-
O problema não é só queimar o circuito.
Duvido muito que as engrenagens estejam preparadas para suportar o esforço extra, mesmo com o motor de origem há servos que se abusarmos partem as engrenagens.
Porque não antes usar um servo maior?
-
Porque um servo maior nem uns dos maiores serviria para o que quero construir, e o que serviria é muito caro 350$ ficaria muito caro e inviável, mais não existe alguma placa que pega o sinal que é mandado para o motor do servo comum daquele de 9g pegar o sinal que é mandado para o motor dele e ser enviado a alguma placa se existe e que ela seja alimentada independentemente, se não entendeu muito bem pode falar que eu tento fazer um desenho aqui explicando
-
Não sei se entendi mto bem o requisito, mas será que não valia mais fazer tudo de raiz com um motor de passo? Ou um motor com um encoder? Do que estar a trocar um motor de um servo?
[edit] motor já com redução, e não apenas um motor.
-
Seria inviável para o meu projeto :(
-
Sem mais informação é complicado...
O que queres mover, porquê um servo, etc.
-
Irei Tentar explicar com uma imagem.
Bem essa foi a imagem que fiz aqui espero que ela fique o mais explicada possível
Ai vem o problema, porque se eu tirar o motor original e colocar este como esta na imagem, a placa ira queima, bem é onde está minha duvida, tem como fazer essa modificação sem que a placa queime? Sem comprometer ela?
-
A pergunta é, porque é que queres meter um motor maior?
-
Isso quero colocar um motor maior, mais sem queimar a placa como aconteceu quando fiz isso da ultima vez!!
-
Fala alguém se souber!! por favor to disposto a pagar pela uma informação correta.
-
Sem te explicares melhor....
-
Cara tipo, se eu colocar o motor diretamente vai queimar, pelo fato dele consumir 35% mais que o motor original do Arduíno, e também ele é alimentado por 5v, o que quero é saber qual componente deve usar entre a placa do circuito do servo e o motor para poder alimentar o motor com 12v e a placa no caso os 5v dela que deveria ser mandada para o motor de origem mandaria para esse componente só pra da o sinal do posição. Deu pra entender melhor?
-
Motor do Arduino?
O que o servo tem é um ic especifico que lê o potênciometro e controla uma ponte H para mover o motor para um lado ou para o outro, com alguma eletrónica extra dá para usares os sinais da ponte H que controlam o motor original do servo, e ligares uma ponte H maior, tipo L293D ou L298 a controlar o teu motor maior.
Ou simplesmente se já tens um micro lês o potenciometro com o micro, e controlas uma ponte H directamente com o micro, um loop pid para teres controlo do motor via posição do pot e está feito.
-
Quiz motor do servo ali kk, eu eu já pensei nisso que vc falou só que não sei como fazer as ligações, vc poderia me ajudar com alguma imagem explicando?
-
Sem ter um servo para medir e testar não te sei dizer nada :/
-
Mais vc poderia fazer uma imagem ilustrando o que você falou ali mesmo sendo na teoria que eu tento aqui!! :)
-
Não tenho imagem de nenhum servo, e há muitos servos diferentes, não é genérico.
-
Esse é o servo que tenho e que quero fazer essa modificação:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-488928842-servo-turnigy-tg9e-9g-15kg-010sec-eco-pronta-entrega-_JM (http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-488928842-servo-turnigy-tg9e-9g-15kg-010sec-eco-pronta-entrega-_JM)
-
Esse servo com um motor maior desfaz a caixa exterior e desfaz os carretos.
Por 10-15€ compras um servo maior do ebay ou assim, com rolamento no veio de saida e carretos metalicos.
-
Mano mais assim sairia caro porque preciso de 12 servos para meu projeto,e mesmo assim esse servo além de ser caros ele não iam servi eles não iriam ter força o suficiente.
-
Se precisas assim de tanto binário, esses micro-servos não vão servir.
Já pensas-te em usar steppers o assim?
Qual é a aplicação mesmo?
-
Não posso falar sobre a aplicação, pelo fato de esse ser um projeto fazer parte de uma feira de ciências grande mais grande mesmo e tem uns adversários meus que visitam esse fórum pra tirar algumas duvidas. Mais me diz uma coisa vc falou sobre a L293D pra poder controlar o motor seria melhor claro, mais usando a L293D para controlar o motor desse jeito eu só irei controlar a velocidade e o sentido mais que controlar o sentido e posição em graus, seria possível fazer isso com uma L293D? Controlar posição em graus? e Outra usando um potenciômetro pra controlar a posição isso é possível?
-
Usando um micro-controlador sim.
-
Eu uso o Arduíno. você poderia me dizer como eu devo fazer essa ligação do potenciômetro com a L293D?