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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: kast em 15 de Novembro de 2009, 20:47

Título: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 15 de Novembro de 2009, 20:47
Apresentação do projecto

Faz algum tempo que tenho andado a pensar em construir um quadcopter.
Pesquisei bastante e encontrei algumas paginas e fóruns que explicam detalhadamente a construção deste tipo de helis.
Como tenho alguns conhecimentos de electrónica (reduzidíssimos) decidi construir o quadcopter que é apresentado nestes sites:

http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome (http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=885325 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=885325)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119)



Material Necessário
- Estrutura (frame) - 100% concluído
- 4 motores            - 100% adquiridos
- 4 ESC's                 - 100% adquiridos
- 4 hélices               - 100% adquiridos
- 1 Receptor            - 100% adquirido
- 1 Emissor             - 100% adquirido
- 1 Bateria              - 100% adquirido
- 1 Arduíno Mega    - 100% adquirido
- 1 Nunchuck           - 100% adquirido
- 1 Wii Motion Plus  - 100% adquirido
- gps                       - 100% adquirido



Trabalhos em curso e comentários
Frame (Estrutura)

Versão 2
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg687.imageshack.us%2Fimg687%2F2012%2Fimag0052n.jpg&hash=1318535535b608ec286b4d09443300d841402e27)

Peso: 325 g

Versão 3
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg26.imageshack.us%2Fimg26%2F5210%2Fframea.jpg&hash=85ce8d96b3fc623ba82389b0708296c3d2ad7811)

Esta é a terceira versão da estrutura e para já é a que se encontra com melhor aspecto.
Peso: 238 g
Custo Aproximado: 15€


Motores
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg21.imageshack.us%2Fimg21%2F1285%2Fmotores.jpg&hash=4149362314d308f4359d98cfc71e0a4ce8f38c55)

Peso de cada motor: 60 g
O suporte onde os motores se encontram era para uma versão anterior do frame.
Na versão actual o suporte é diferente.
Segundo relatos de outros aeromodelistas parece que que estes motores chegam às 600 g de força. A ver vamos.
Custo Aproximado: 4x6.32USD=25.28USD=17.50€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111)


ESC
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg410.imageshack.us%2Fimg410%2F3002%2Fescs.jpg&hash=6c095e305f53a3a11c10a0942fbe97b0136204a1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg410.imageshack.us%2Fimg410%2F9766%2Fescx.jpg&hash=79d25203fe1547197512df4f704fe0611179f4f1)
São de 10A. E funcionam bem com estes motores. Se soubesse o que sei hoje comprava uns com pelo menos o dobro dos amperes.
Custo aproximado: 4x12.19USD=48.76USD=33.60€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204)

Receptor
Já chegou este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbyking.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FRS810II%281%29.jpg&hash=ec1da354b620349cf8dbe6da2ac5d137f7adb530)
Custo aproximado: 11.57USD=8.00€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8624 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8624)


Transmissor
Tenho um Futaba 7CH 35MHz, mas estou a pensar em colocar um módulo para transmitir em 35MHz e 2,4GHz (talvez mais tarde).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbypeople.com%2Fshop%2Fimages%2FFutaba7C.jpg&hash=401e9341225968f36e8e3b22a85405b33c0c43a3)


Hélices
São estas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbyking.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FGWPRO002S3D.jpg&hash=2f6652cec2c6b1a5a1fb9c3477eb88e7261e6751)

80x40 e 90x50 (normais e counter-rotating)
Custo aproximado: 4x1.40USD=5.60USD=3.90€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250)
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5249 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5249)

Arduíno Mega
Já chegou o arduino mega.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.ebayimg.com%2F04%2F%21B%28%29%2C%2BogCGk%7E%24%28KGrHgoOKiMEjlLmVzhzBKeC0L0k0Q%7E%7E_12.JPG&hash=4489b080352f34294673a7a81d0f4d8ecd2b76f5)
Custo aproximado arduino mega: 30€

http://cgi.ebay.co.uk/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ320442596467QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item4a9bddfc73 (http://cgi.ebay.co.uk/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ320442596467QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item4a9bddfc73)

Sensores
Os sensores ainda estão por encomendar e é nestes componentes que tenho mais dúvidas e que preciso de ajuda.
Encontrei alguma informação sobre sensores de navegação feitos com um nunchuck+wii motion plus. Para já o sensor de navegação vai ser feito baseado nisto.
Já tenho o nunchuck e o wii motion plus também já chegou.

Nunchuck
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwiimania.files.wordpress.com%2F2008%2F04%2Fnunchuck-1.jpg%3Fw%3D171%26amp%3Bh%3D171&hash=58252e6877039173db8bf4916e23e06bac2c4a7a)
Custo aproximado: 6€

Wii Motion Plus
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fhackawii.com%2Fimages%2F_wii_motion_plus_hack.jpg&hash=4d9fc42f67f8bd3fae61833b55404ddd7ddeb90d)
Custo aproximado: 16€

Módulo de gps
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg35.imageshack.us%2Fimg35%2F3307%2Fgpscostas.jpg&hash=040559d37dd5aa0d6cf958219e7ccc8b7a041f79) (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg43.imageshack.us%2Fimg43%2F9553%2Fgpsfrente.jpg&hash=00669b840d20b4df901ff83d4fba5f981cd62b10)
Custo aproximado módulo gps: 10€

Bateria
Tenho 3 iguais a esta
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg35.imageshack.us%2Fimg35%2F9138%2Fbateriat.jpg&hash=e638a46ce61fc02af50b0096a75fae0df6eb8113)
Custo aproximado: 14.00USD=9.65€
Apesar de não ter a capacidade adequada (3000mAh) serve muito bem para os testes.

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6306 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6306)


Custos
Frame             = 15.00€
Motores          = 17.50€
Escs                = 33.60€
Receptor         =   8.00€
Emissor           = 60.00€ (a partir de)
Hélices            =   3.90€
Arduino mega = 30.00€
Nunchuck        =   6.00€
WM+               = 16.00€
Bateria            =   9.65€
GPS                 = 10.00€

Total               = 209.65€+portes

No entanto mais de metade do material já o tinha de outros projectos.



Próximas tarefas
- Montagem dos Esc e ligação aos motores
- Montagem da ligação dos Esc à bateria
- Montagem do IMU 6DOF a partir do Nunchuck e WP+ (tarefa aparentemente mais complicada)
- Ligar arduino ao receptor e ESC
- Ligar sensores ao arduino
- Carregar código no arduino
- Calibrar
(Espero que seja assim tão fácil)



Críticas/sugestões

Se tiverem algo a dizer, questões, duvidas, perguntas, bitaites não façam cerimónia.
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: jorge_rc em 15 de Novembro de 2009, 21:08
Onde ficaram as fotos? :P
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 15 de Novembro de 2009, 21:53
O projecto que falas é este?
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: microbyte em 15 de Novembro de 2009, 23:58
O projecto que falas é este?
Qual? Qual? :P
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 00:26
Fiz algumas alterações ao 1ºpost
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: microbyte em 16 de Novembro de 2009, 00:30
Quero ver esse progresso. ;)
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: Pauleta em 16 de Novembro de 2009, 08:16
Grande projecto sim senhor, vou estar atento...
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: amando96 em 16 de Novembro de 2009, 11:35
Muito boa sorte com o teu projecto, acho que falo por todos quando digo que queremos ver videos dele a voar  :P

a estrutura é feita de que? aluminio?
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 11:55
Sim a versão 1, 2 e 3 são feitas de alumínio. No entanto já tenho planos para fazer uma em contraplacado e outra em carbono.

Logo vou colocar mais umas fotos da estrutura.

Kast
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: naf18 em 16 de Novembro de 2009, 13:31
Será que podias colocar preços e lojas de onde compraste os materiais? Assim podíamos ter uma ideia de quanto custa um brinquedo desses :p
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 14:08
Não fica muito caro. Assim que tiver tempo coloco aqui os preços.
Pode parecer caro. Mas se algum de vocês tem um heli eléctrico ou a combustão percebe bem que não fica nada caro.

Kast
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: andnobre em 16 de Novembro de 2009, 15:05
isso ja deve andar bem caro o projecto...
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 16 de Novembro de 2009, 17:07
Está com muito bom aspecto a estrutura e a organização do trabalho, espero para breve isso a voar :)
Cada vez mais da-me vontade de perder a cabeça e usar o meu €€€ e o meu tempo a fazer um igual :D
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: souza em 16 de Novembro de 2009, 18:14
Projecto bastante interessante!
Também gostava imenso de fazer um destes mas não tenho tido muito t€€mpo para me dedicar a estas criações robóticas!  ::)

Vou seguir este tópico com muita atenção e estou curioso acerca da tua solução para manter um voo estável da plataforma.
Boas sorte e quero ver vídeos da plataforma a voar em breve!  ;D
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 18:18
Coloquei os custos até ao momento no 1º post
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 18:22
Coloquei a foto da versão 2 do frame no 1º post
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 16 de Novembro de 2009, 20:15
escolha entre as estruturas?
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 20:38
Não percebi .....
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: PDI em 16 de Novembro de 2009, 21:11
Muito interessante vou ficar a seguir este projecto.
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 16 de Novembro de 2009, 22:00
o que te levou a escolher entre as diferentes estruturas. O peso? outra coisa?
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 22:17
Peso e simplicidade de construção.

A versão 2 pesa umas 350 grama. E não é qualquer um que consegue dar aquela forma ao alumínio. Nem fui eu que fiz.
A versão 3 é muito simples de construir (alumínio do mestre-maco, aki, etc) e mais leve 238 grama.

Kast
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 23:08
Coloquei links para componentes no 1º topico
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: CBX em 16 de Novembro de 2009, 23:10
boas

o que te levou a fazer a versão 3???

a versão 2 parece mais sólida e mais bem concebida...

cumps
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 23:16
As aparências iludem ...

O que me levou a fazer a versão 3 foi:
- Facilidade de construção
  Qualquer um com uma serra para aço, um torno (só para segurar as peças a cortar) e um berbequim consegue construir.
- Simplicidade
  Para facilmente substituir um braço danificado numa queda
- Diminuição de peso (mais importante)
  Diminuir 100 g é mesmo muito bom significa mais uns 8 minutos no ar ....

A versão 3 é muito mais sólida do que a 2.
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 16 de Novembro de 2009, 23:17
Reparei que tens receptores mas não transmissores, que transmissor vais usar?
Vais usar este receptor ligado ao Arduino certo e depois este controla os ESC's, certo?
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 16 de Novembro de 2009, 23:19
As aparências iludem ...
A versão 3 é muito mais sólida do que a 2.

Para tirares as duvidas ao pessoal fazes um vídeo do género, pegas em cada um e das um abanão neles :)
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 23:34
Quanto a transmissor esqueço-me que nem todos por aqui têm aviões ou helis.
Tenho um transmissor de 7 canais destes:

Futaba 7CH 35 MHz
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbypeople.com%2Fshop%2Fimages%2FFutaba7C.jpg&hash=401e9341225968f36e8e3b22a85405b33c0c43a3)
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Novembro de 2009, 23:42
Adicionado transmissor ao 1º post
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 17 de Novembro de 2009, 00:45
E quanto à maneira como o vais utilizar é como disse? O receptor ligado ao Arduino?
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 17 de Novembro de 2009, 00:47
O arduino recebe o sinal do receptor e dos sensores e depois envia o sinal para os ESC.

É mais ou menos isto.
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 17 de Novembro de 2009, 10:11
Boas pessoal

Já me decidi quanto ao sensor de navegação.
Vou optar por poupar uns cobres, vou construir um IMU 6DOF a partir de um nunchuck e um wii Motion Plus.
Vamos ver como isto corre.
Em principio esta será a fase mais complicada do projecto.
Só devo receber o Wii Motion Plus daqui a umas 3 semanas.
Até lá vou tentar desenvolver as restantes tarefas.

Kast

PS- O 1º post foi alterado com a informação sobre o sensor de navegação.
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 17 de Novembro de 2009, 22:29
Amanhã chega o arduino mega !!!!
Título: Re: Construcao de quadcopter
Enviado por: kast em 18 de Novembro de 2009, 15:39
Boas pessoal

O arduino mega já chegou.

Já posso começar a trabalhar :D
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: msr em 18 de Novembro de 2009, 18:51
Nunchuck a 6€? Where where?

Boa sorte com o projecto! Também estou curioso em conhecer os progressos, vou passando por aqui.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 18 de Novembro de 2009, 19:01
Procura no ebay que encontras a 6€ já com portes de hong kong para portugal...
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 18 de Novembro de 2009, 19:04
Podes ver aqui:
http://cgi.ebay.co.uk/Nunchuk-Official-Nunchuck-Controller-For-Nintendo-Wii_W0QQitemZ120486066101QQcmdZViewItemQQptZUK_VideoGames_VideoGameAccessories_VideoGameAccessories_JN?hash=item1c0d8777b5 (http://cgi.ebay.co.uk/Nunchuk-Official-Nunchuck-Controller-For-Nintendo-Wii_W0QQitemZ120486066101QQcmdZViewItemQQptZUK_VideoGames_VideoGameAccessories_VideoGameAccessories_JN?hash=item1c0d8777b5)
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: microbyte em 18 de Novembro de 2009, 19:43
É pena é não ser a oficial...  :D

Na página que mandaste, ao fundo:
Citar
Q: Hello.Is this controller new and sealed?Can you ship to me as a gift if i buy?
A: NO. the package has be moved.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 18 de Novembro de 2009, 21:25
Por acaso não comprei nesse, mas tenho a certeza de que o que comprei não é oficial. Se estão à espera de comprar barato e oficial ou de marca ... então é melhor prepararem-se para pagar caro ....
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 25 de Novembro de 2009, 12:09
Bom pessoal

Devido a problemas com os correios chineses as encomendas estão empancadas em Hong Kong ...

Parece que as encomendas de Natal já entupiram os correios em Hong Kong

 :(
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 25 de Novembro de 2009, 13:09
O normal todos os anos, sei também que há uma altura na china em que eles ficam uns dias sem trabalhar por causa de umas festas só não sei se é nesta altura.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: microbyte em 25 de Novembro de 2009, 13:24
Por acaso não comprei nesse, mas tenho a certeza de que o que comprei não é oficial. Se estão à espera de comprar barato e oficial ou de marca ... então é melhor prepararem-se para pagar caro ....

A questão é que no título ele diz que o comando é oficial...  :P Trafulhice... xD
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: tr3s em 25 de Novembro de 2009, 20:28
Olha Kast, tá de se lhe tirar o chapeu.
Tb queria assim uns modulos GPS e GSM a menos de 10 euros :D

Agora faz uns videos disso com os motores a girar so pa meter inveja :P
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 25 de Novembro de 2009, 20:35
Ainda não tenho as ligações dos motores, esc e receptor feitas .... e sinceramente ando com muito pouco tempo.

Talvez durante o fim-de-semana consiga fazer qq coisa.  :D

Kast
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 26 de Novembro de 2009, 17:55
Bom ao que parece algumas coisas que mandei vir ficaram pela alfândega....

Através do tracking dos ctt consigo saber isto:

2009/11/26    17:10    ENTRADA DEPÓSITO TEMPORÁRIO, "ALFÂNDEGA"    -    LISBOA    -
2009/11/24    08:41    NA ALFANDEGA PARA VERIFICAÇÃO ADUANEIRA    -    LISBOA    -
2009/11/23    11:01    RECEPÇÃO INTERNACIONAL    -    LISBOA    -
2009/11/19    17:37    EXPEDIÇÃO INTERNACIONAL    -    HONG KONG    -
2009/11/16    10:50    ACEITAÇÃO    -    Local não definido    -

Isto quer dizer que tenho de ir lá desalfandegar ???

Kast
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: CBX em 26 de Novembro de 2009, 18:37
se precisares de desalfandegar vai uma carta para casa...

quero ver isso a funcionar  ;)

cumps
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 26 de Novembro de 2009, 18:45
Sim eu sei que vai ... mas dessa forma demora muito tempo ....

Já sei que afinal é preciso desalfandegar ... alguém sabe se posso pedir a alguém para levantar a encomenda por mim ? Que documentos são necessários ?

kast

ps- CBX o que é que queres ver a funcionar o quad ou a alfandega ?
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 26 de Novembro de 2009, 18:46
Esqueci-me de dizer ... esta encomenda custou com portes 67 USD (também traz peças para helicoptero) já com portes ... espero que não tenha de pagar nada ...   :-\
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: CBX em 26 de Novembro de 2009, 22:20
ps- CBX o que é que queres ver a funcionar o quad ou a alfandega ?

claro que é o quad  :P

67USD= +\- 45€ que é o valor que normalmente se começa a pagar taxas, tanto podes pagar como não...

cumps
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 26 de Novembro de 2009, 22:32
Eu neste momento só quero mm que a alfandega funcione ...  :-\
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: microbyte em 26 de Novembro de 2009, 23:41
Eu mandei vir uma encomenda da DealExtreme há 2 semanas e só ontem saiu de Hong Kong... Aquilo está mesmo entupido... xD
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 27 de Novembro de 2009, 01:33
Bom pessoal ...

Depois de muito investigar ... e matutar ... eis o que consegui:

- Factura da Hobbyking (sim mesmo a factura) que diz que total 55.77USD+shipping 11.28USD o que perfaz um total de 67.05 USD.

De acordo com as regras da alfandega podem ver em http://pauta.dgaiec.min-financas.pt/taxascambio (http://pauta.dgaiec.min-financas.pt/taxascambio) a taxa de cambio utilizada para a conversão é relativa à penultima quarta feira de cada mês. Diz ainda que se pode consultar a tabela do banco de portugal. Podem consultar em http://www.bportugal.pt/pt-PT/Estatisticas/Dominios%20Estatisticos/EstatisticasCambiais/Documents/Cambdia.pdf (http://www.bportugal.pt/pt-PT/Estatisticas/Dominios%20Estatisticos/EstatisticasCambiais/Documents/Cambdia.pdf).
Logo a taxa de cambio a aplicar é 1.4957 (18Nov) -> logo o valor é 67.05/1.4957=44.83€ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Desde que a taxa de cambio que apliquem seja superior a 1.4579256 não há problema ... dá sempre menos de 46€ :D

ehehehehehehehehehe

Só falta amanhã, quando lá for inventarem mais qq coisa ...

Isto acho que indica que não vou pagar taxas .... :D

A ver vamos ... amanhã coloco aqui o resultado ...

Kast
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 27 de Novembro de 2009, 19:59
Boas pessoal

Hoje fui à alfandega ... entrei Às 15:20 e saí às 16:00 com uma encomenda debaixo do braço :D e não paguei nada !!!

Parece que as minhas contas estavam bem feitas ....

Mais umas peças que chegaram para o quad...

Talvez este fim de semana possa dedicar mais umas horitas para este projecto ...

kast
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 27 de Novembro de 2009, 20:47
Correu-te bem e ainda bem que o quad está mesmo a ficar com bom aspecto :) Tens estudo alguma coisa em relação ao controlo disto?
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 27 de Novembro de 2009, 20:49
Em estudo ??? é assim ... nos foruns que indico no 1º post está lá tudo explicado e até tem as ultimas versões de pde para colocar no arduino e arduino mega ...

Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 27 de Novembro de 2009, 20:50
Boas pessoal já chegou o Wii Motion Plus ...

Até que não demorou muito ... e nem passou na alfandega

O receptor chegou com a encomenda que fui levantar à alfandega.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 27 de Novembro de 2009, 20:52
Já só faltam mesmo as hélices ....  ::)
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: shibanta em 16 de Dezembro de 2009, 09:40
Depois quero ver no que isso dá :D
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 16 de Dezembro de 2009, 10:26
Boas pessoal

Já chegaram as hélices.

E pronto supostamente neste momento já tenho o material todo ... vamos ver no que isto dá.

Kast
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: tr3s em 16 de Dezembro de 2009, 11:35
Estamos em pulgas! :P :P :P :P :P :P
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: msr em 18 de Dezembro de 2009, 15:36
Acho que vão gostar de ver este video:
http://techtv.mit.edu/videos/4149-indoor-autonomous-helicopter (http://techtv.mit.edu/videos/4149-indoor-autonomous-helicopter)

Espantoso!
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: amando96 em 18 de Dezembro de 2009, 16:13
 :o  :o   :o demais mesmo!
kast, como vai isso?
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 18 de Dezembro de 2009, 22:18
Para já sem grandes avanços ...

Assim que tiver algo que valha a pena mostrar coloco aqui.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: Zav em 22 de Dezembro de 2009, 14:01
Olá ...

Gostei imenso do teu projecto até já estou a pensar em fazer um... mas não tenho um orçamento desses. No entanto eu tenho aqui algum material comigo, mas não sei se têm potencial para tal.

Tenho 4 motores deste tipo:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg6.imageshack.us%2Fimg6%2F1415%2Fpic0002i.jpg&hash=3e799fdc353786944f47c2facd4a531d1e47b3fb) (http://img6.imageshack.us/i/pic0002i.jpg/) (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg6.imageshack.us%2Fimg6%2Fpic0002i.jpg%2F1%2Fw320.png&hash=799947309cb2d49e4e30f7f87532067a3ffd6c59) (http://g.imageshack.us/img6/pic0002i.jpg/1/)
Estes motores, são aqueles dos carros RC que se vendem como brinquedo.

E tenho também 3 placas RC de 30, 40 e 35 Mhz ... estas também são de carros RC.

Será possivel construir com este material, na medida em que pouparia no radio controlo e nos motores ?

Desde já o meu Obrigado.

@Zav
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: microbyte em 22 de Dezembro de 2009, 14:12
Será possivel construir com este material, na medida em que pouparia no radio controlo e nos motores ?

Se queres construir um Quadcopter vais precisar de motores muito melhores que esses... E iguais (porque se esses são tirados de carros, provavelmente não são iguais)

Nestas coisas usam-se motores brushless.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: Zav em 22 de Dezembro de 2009, 14:57


Se queres construir um Quadcopter vais precisar de motores muito melhores que esses... E iguais (porque se esses são tirados de carros, provavelmente não são iguais)

[/quote]

Pois, mas os motores são iguais, no entanto teria que construir o Quadcopter num tamanho apropriado a aos motores (Obevio), mas não sei se teria rpm / potencia certa, para o Quadcopter levantar voo.

E sabes se a Placa RC resultaria ? estou mais preocupado neste, pois é o dos componentes mais caros.

Obrigado pela tua resposta.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: amando96 em 22 de Dezembro de 2009, 18:28
Esses motores não tem o racio força/peso suficiente, e o rádio deve apanhar uns 20 metros no máximo.
terias mais sorte a desmanchar aqueles helicopetros de 15€, os motores que eles têm dão mais força, e o rádio é mais potente.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: Zav em 22 de Dezembro de 2009, 22:21
Esses motores não tem o racio força/peso suficiente, e o rádio deve apanhar uns 20 metros no máximo.
terias mais sorte a desmanchar aqueles helicopetros de 15€, os motores que eles têm dão mais força, e o rádio é mais potente.

Ok ... Obrigado na mesma.


Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: silva_p em 19 de Janeiro de 2010, 20:13
Kast estou a pensar construir um tb.
mas tenho uma pergunta para ti porque é que escolheste esses motores? achas que têm força?
eu tenho um desses e não me pareceu miuto forte.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 19 de Janeiro de 2010, 20:24
Ultimamente tenho andado sem tempo para o quadcopter ..

Respondendo à tua pergunta, nos sites que indiquei têm lá uma configuração com estes motores.

Kast
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: TigPT em 19 de Janeiro de 2010, 22:23
Muito bem, está a caminhar a paços largos.

Força com isso que estás a deixar-nos a todos com o bichinho :D
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: senso em 06 de Fevereiro de 2010, 04:46
Aqui está um link para um fórum de veiculos rc's e esta é uma secção do fórum só dedicada a tricopters, quadcopter, quer para venda quer DIY, espero que não se importem de colocar aqui o link para outro fórum, mas tem mesmo muita informação util de pessoas com experiência prática no assunto:
http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/ (http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/)
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: TigPT em 06 de Fevereiro de 2010, 09:04
Muito obrigado pela informação senso.


(PS - Não há qualquer problema desde que a informação seja contextualizada.)
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 06 de Fevereiro de 2010, 13:21
Senso  repara bem nos link no primeiro post.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: flyfox em 15 de Março de 2010, 15:46
Olá pessoal, sou novo aqui!
Vi os vossos comentários sobre a construção 4copter eu tambem ando com a cabeça nas nuvens para contruir 3copter o funcionamento é ligeiramente diferênte, já mandei vir ums motor brushless e estou á espera deles para começar a desenhar a estrutura do meu 3copter.
 
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 28 de Março de 2010, 03:35
Boas pessoal

Depois de muito tempo sem nenhum desenvolvimento no .... heis que o projecto renasce.

Mostro algumas imagens dos últimos desenvolvimentos.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg222.imageshack.us%2Fimg222%2F9060%2Fimag0120b.jpg&hash=be4cf54196164d8c3160831c5fbc45cfb2bdca43)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg98.imageshack.us%2Fimg98%2F512%2Fimag0119g.jpg&hash=efcc9e9d5e8437a411895a4d1ff3659e8793644d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg708.imageshack.us%2Fimg708%2F2302%2Fimag0118.jpg&hash=685b1a9c5ce87aee724cc0f1eaf29a28a82e8d9b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg43.imageshack.us%2Fimg43%2F7153%2Fimag0117o.jpg&hash=7209d6d02641603a474fa5541eeb6ed33137d3f5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg243.imageshack.us%2Fimg243%2F8587%2Fimag0116x.jpg&hash=3892bc385922636d1aa653b1557bcbee50fe3a87)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg34.imageshack.us%2Fimg34%2F8008%2Fimag0115e.jpg&hash=6f6e79d385fe6034b2b1f710c087d649477a2b7e)

Acredito que o primeiro voo esteja para breve.

PS - Para os mais atentos, há qq coisa que não está bem ...  ;)

Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 28 de Março de 2010, 03:39
PS - Para os mais atentos, há qq coisa que não está bem ...  ;)

hmm, só se for o cabo que está ligado ao transmissor que não esteja bem ligado :p

espero ansiosamente pelo primeiro voo :)
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 28 de Março de 2010, 03:42
Os cabos que estão ligados ao receptor creio que estão bem ...
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: flyfox em 28 de Março de 2010, 20:12
Boas kast,
quantas Voltas por Volt são os teus motores brushless? é que eu comprei com 930kv e não sei bem se chega para o que quero.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: flyfox em 28 de Março de 2010, 20:25
(http://)assim com este
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 28 de Março de 2010, 20:27
Já não me lembro ... verifica no 1º tópico...
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 29 de Março de 2010, 22:46
Aqui vão as últimas fotos.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg696.imageshack.us%2Fimg696%2F972%2Fimag0123be.jpg&hash=9d814c1279ac574061358a1eec4b89a1d2b935b8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg709.imageshack.us%2Fimg709%2F1498%2Fimag0124n.jpg&hash=00a76d5aa5bfedbe47410c528fc42bfdc4bc67f7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg59.imageshack.us%2Fimg59%2F2168%2Fimag0125e.jpg&hash=1f4e5c4528bf6f057b353d07add01559377ee9fa)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg651.imageshack.us%2Fimg651%2F4018%2Fimag0132sx.jpg&hash=3f55f2784cc3005cee44ec98a473413fec463b07)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg189.imageshack.us%2Fimg189%2F2034%2Fimag0131.jpg&hash=25940ba0ed346b3823bc06a7d2ee470d734ae427)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg202.imageshack.us%2Fimg202%2F9217%2Fimag0130n.jpg&hash=0dcb446a28febadd76f8165278b77cd08f375529)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg638.imageshack.us%2Fimg638%2F3227%2Fimag0129.jpg&hash=c6748e1ca7f41737f8f5f6288624b7ed6eceef24)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg59.imageshack.us%2Fimg59%2F7141%2Fimag0128e.jpg&hash=ebd2781e0e8181c53008d10aaea57bcb25bd40a9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg171.imageshack.us%2Fimg171%2F2145%2Fimag0127f.jpg&hash=cbe0674ac3bcb956dba0d52637dd1d3dc57d20c1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg32.imageshack.us%2Fimg32%2F2789%2Fimag0126g.jpg&hash=27bebaf477c25fc556f209b4b9922c593275e50b)




O peso inclui a electrónica, mas não inclui a bateria.

Provavelmente vai ser renomeado de kastcopter para CaixoteCopter  ;D

Provavelmente este fim de semana já deve voar (ou partir-se todo !!!)  ;D
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: AcidDagger em 16 de Abril de 2010, 16:12
Então e esses voos?  ;D
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: GnobarEl em 07 de Junho de 2010, 14:59
Chegou a voar?
Fiquei curioso por ver isto a funcionar.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 07 de Junho de 2010, 15:24
Oi pessoal

O quad ja voou 2 vezes e ainda nao caiu. :)
Quando tiver mais tempo coloco videos e fotos, estou em lua-de-mel e a maria nem sabe que estou na net... tenho que me pirar daqui senao ainda levo com a vassoura :)

Cumprimentos roboticos.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: TigPT em 07 de Junho de 2010, 15:58
Ahah.. divirtam-se e parabéns a ambos!

Ficamos a aguardar os vídeos ;)
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: GnobarEl em 07 de Junho de 2010, 16:15
Parabéns!

Divirtam-se!
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: FET_Destroyer em 07 de Junho de 2010, 18:04
Este está muito muito bom.

Aggressive Maneuvers for Autonomous Quadrotor Flight (http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM#ws)

Cumps
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: leandrohari em 21 de Agosto de 2010, 14:55
Olá amigos, primeiramente me desculpe o portugues, mas sou do Brasil.

Fiz um quadcopter muito parecido com o seu Kast, quando vi suas fotos achei muito interessante!

A estrutura também é feita em alumínio desse mesmo formato do seu, com 4 motores EMAX2812 e 4 ESC´s de 18A, estes são ligados na SensorShield (que opera sensores, motores, servos etc) e esta ligada a um duemilenove com atmega328.

Estou programando o quadcopter para ser controlado via RF com módulos 433mhz para testes, desejo no futuro colocar xbees.


Estou com um grande problema quanto a programação para que os 4 ESC´s controlem os motores ao mesmo tempo, já tentei com as bibliotecas servo.h, servoTimer.h, servoTimer2.h e nenhuma funciona.


Eu consigo iniciar via programação os 4 ESC´s, dando o delay() com o tempo necessário para a configuração deles, consigo fazer até os 4 funcionarem juntos, mas por pouco tempo e sem variar a velocidade.

Será que o kast ou algum outro usuário que tenha conseguido voar um quadcopter poderia me dar um exemplo do código?

Obrigado amigos, se conseguire eu posto umas fotos do quadcopter.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: rafhit em 08 de Setembro de 2010, 19:27
boas! e como vai o projecto?
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: msr em 09 de Janeiro de 2011, 18:38
boas! e como vai o projecto?

Repito a pergunta.

O bicho sempre voou?  :D
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 09 de Janeiro de 2011, 20:22
Oi

Voar voou 2 vezes.
No entanto nunca voou tão bem como mostram no site do aeroquad.
Como precisei do arduino mega para outro projectos, a primeira versão do quadcopter está encostada. No entanto já tenho outros motores, esc, receptor, e até uma camera com transmissão por rf, para montar outro quad.
Neste momento estou concentrado noutros projectos.
Assim que tiver tempo volto a montar outro.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: kast em 09 de Janeiro de 2011, 21:13
Mas se precisarem de ajuda em algum problema coloquem aqui que se souber e puder ajudar estou por cá  8)
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: dissid em 10 de Janeiro de 2011, 17:19

parabens pelo projecto e pelas dicas que tens dado numas duvidas que tive... espero que voltes a carga para poderes compartilhar algumas ideias. Mas estou curioso com o que escreveste mais acima, que camera rf é que usaste?
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: Hugu em 08 de Julho de 2011, 01:54
Kast!! só descubri agora este post e n fazia ideia k tavas com um quadcoptero em mãos!! entao e novidades?

o pessoal ker ver os videos de voo ou fotos da segunda versao!!  8)


eu tb kero um dia tentar fazer um, e por coincidencia ou não, hj tb recebi um instructavel dum quadcóptero! (http://www.instructables.com/id/RC-Quadrotor-Helicopter/ (http://www.instructables.com/id/RC-Quadrotor-Helicopter/))
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: Hugo em 08 de Julho de 2011, 15:20
lol
tou pasmado com os preços :o
10 euros o gps ... ;D
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: amando96 em 09 de Julho de 2011, 00:46
Por momentos não sabia o que se passava para haver dois hugos...  :P
Acho que vou começar a comprar peças para quadcopter...
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: Bony em 12 de Julho de 2011, 22:34
Mas o robot tem algum sensor ou assim para o manter estavel ?
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: senso em 13 de Julho de 2011, 15:32
Pelo menos giroscópios, e se queres auto-level precisas de um acelerómetro e para manter uma altura estavel precisas de um sensor de pressão absoluta e no fim juntas um magnetómetro para teres como referência o campo magnético da terra, no fim juntas código para fusão sensorial disso tudo e tens um IMU.
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: Bony em 16 de Julho de 2011, 01:44
:D fixeee :D

so ainda nao percebi como é que é o sistema de viragem ? como é que o robot vira ? os motores giram ou assim ? ou anda um mais depressa que o outro...
Título: Re: Construção de quadcopter
Enviado por: metRo_ em 16 de Julho de 2011, 02:23
:D fixeee :D

so ainda nao percebi como é que é o sistema de viragem ? como é que o robot vira ? os motores giram ou assim ? ou anda um mais depressa que o outro...

Uns ando mais que outros sim, podes ver mais aqui: http://pt.wikipedia.org/wiki/Quadrotor (http://pt.wikipedia.org/wiki/Quadrotor)