Olá amigos, primeiramente me desculpe o portugues, mas sou do Brasil.
Fiz um quadcopter muito parecido com o seu Kast, quando vi suas fotos achei muito interessante!
A estrutura também é feita em alumínio desse mesmo formato do seu, com 4 motores EMAX2812 e 4 ESC´s de 18A, estes são ligados na SensorShield (que opera sensores, motores, servos etc) e esta ligada a um duemilenove com atmega328.
Estou programando o quadcopter para ser controlado via RF com módulos 433mhz para testes, desejo no futuro colocar xbees.
Estou com um grande problema quanto a programação para que os 4 ESC´s controlem os motores ao mesmo tempo, já tentei com as bibliotecas servo.h, servoTimer.h, servoTimer2.h e nenhuma funciona.
Eu consigo iniciar via programação os 4 ESC´s, dando o delay() com o tempo necessário para a configuração deles, consigo fazer até os 4 funcionarem juntos, mas por pouco tempo e sem variar a velocidade.
Será que o kast ou algum outro usuário que tenha conseguido voar um quadcopter poderia me dar um exemplo do código?
Obrigado amigos, se conseguire eu posto umas fotos do quadcopter.
