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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: Sovietico em 09 de Setembro de 2015, 13:34
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Boas pessoal.
Alguém sabe como se programa uma cnc de 3 eixos com a configuração delta?
Como os 3 eixos estão na vertical e paralelos nao estou mesmo a ver como passo do 3D para o G-Code.
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Precisas de um CAM que saiba o que é uma máquina delta e depois é dar-lhe os parametros de movimento(graus de movimento e comprimento dos braços penso eu de que) que ele depois trata de gerar o G-Code.
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O G-code é o mesmo.
O controlador da Delta é que trata da conversão dos movimentos cartesianos do gcode para os movimentos necessários em cada motor.
Na mesma forma que numa CNC normal o CAM também não sabe quantos passos é que é preciso dar por eixo e quais os sinais de controle, ou quantos motores tem cada eixo, etc. Isso está tudo no controlador (que tanto pode ser stand-alone, como um PC com o Mach3, Linuxcnc ou outro)
Por exemplo as reprap há vários "firmwares" para deltas: Marlin com modificações: https://github.com/jcrocholl/Marlin (https://github.com/jcrocholl/Marlin) e Repetier: http://www.repetier.com/firmware/v092/index.html (http://www.repetier.com/firmware/v092/index.html) (este é um "configurador", se fores a General->Printer type e escolheres delta deixa-te mais abaixo configurar as dimensões da impressora)
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Olha que não, pode ser para alguns casos, mas para 3d a optimização entre uma x/y e uma delta pode ser diferente/mais optimizado para cada caso, mas depende do que quer fazer com a(o? ) delta.
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"Citation Needed"
Podes dar exemplos de CAMs com pós-processadores específicos para deltas? Eu mostrei os firmwares dos controladores :)
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Já os vi quando andei á procura de CAM's, quando encontrar deixo o link, era algo especifico mas existe.
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Pelo que estive a pesquisar o Linux EMC dá para configurar para um modelo delta. Alguém confirma?