LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: preytender em 14 de Julho de 2010, 00:16
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Boa noite a todos,
Estava aqui a pensar que para o meu proximo projecto gostava de ter uns motores melhores e peço aqui a vossa ajuda e opinião para responder a esta pergunta:
Actualmente tenho:
Motores: http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html (http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html)
Rodas: http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html (http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html)
Vale a pena o investimento de +-40€ para adquirir isto:
Motores: 2x http://loja.lusorobotica.com/60-micro-metal-gearmotor-30-1.html (http://loja.lusorobotica.com/60-micro-metal-gearmotor-30-1.html)
Rodas: http://loja.lusorobotica.com/rodas/53-wheel-32x7mm.html (http://loja.lusorobotica.com/rodas/53-wheel-32x7mm.html)
Para compensar esta nova configuração tem mesmo que ser melhor que a anterior, que acham ???
Abraço.
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Esses motores da Pololu são mesmo bastante superiores, e com essas rodas, para um robot pequeno, consegues desempenhos incríveis.
Não quero estar a vender o peixe, mas procura por robot 3PI que utiliza esses motores e rodas.
Pololu 3pi Line Maze Solving Robot (http://www.youtube.com/watch?v=mJV-KDqHgDQ#)
(Se quiseres esperar uns tempos, temos para entrar brevemente em stock motores iguais mas com caixa 10:1 que são 3x mais rápidos que esses que indicaste, contudo se a tua opção for para um robot algo pesado, os 30:1 são bastante bons)
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Não quero estar a vender o peixe, mas procura por robot 3PI que utiliza esses motores e rodas.
Não querias mas com esse video está quase vendido, ja tinha visto alguns videos do 3PI mas este é um dos melhores que ja vi.
3x mais rápido :o não sei.....
Obrigado, abraço.
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Boas
Acho que depende do que queres para o teu projecto. Eu tenho a dual gearbox e se queres velocidade não aconselho essa, mas se quiseres algo mais robusto que aguente mais peso então acho que é uma boa escolha.
Já agora fiquei maravilhado com a velocidade do robo do video e desempelho do bicho.
cump
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Dual Motor Gearbox da tamiya é realmente uma grade relação qualidade/preço. Pessoalmente, adoro o. É a base que ando a utilizar para testes.
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Acho que estamos todos de acordo com isso tambem tenho o Dual Motor Gearbox e estou muito satisfeito.
Só que ...... agora que terminei o meu primeiro robot já estou a pensar no proximo e queria fazer algo mais pequeno, menos ruidoso, mais rápido, mais certinho, etc..... 40€ é dinheiro mas estou muito tentado.
Já agora estive a ver o 3PI e para alem dos motores e rodas conta ainda com este driver http://www.pololu.com/catalog/product/713 (http://www.pololu.com/catalog/product/713) e este regulador de corrente para os motores http://www.pololu.com/catalog/product/799 (http://www.pololu.com/catalog/product/799)
Realmente a combinação disto tudo faz com que tenha um desempenho excepcional :)
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Por serem excelentes produtos é que fizemos questão que fizessem parte do catálogo do LusoRobótica.
http://loja.lusorobotica.com/88-motor-driver-1a-dual-tb6612fng.html (http://loja.lusorobotica.com/88-motor-driver-1a-dual-tb6612fng.html)
http://loja.lusorobotica.com/160-pololu-adjustable-boost-regulator-25-95v.html (http://loja.lusorobotica.com/160-pololu-adjustable-boost-regulator-25-95v.html)
Realmente as gearmotors da tamiya, é pena serem ruidosas.
Estamos à espera de uns micro motors da solarbotics para começar a bricar com robots pequenos, mas algo me diz que vão ser ainda mais barulhentos.
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Pois tem ;D
Já estive a fazer algumas contas ao orcamento familiar e acho que vou experimentar esse driver nos meus motores tamiya primeiro sempre dá para entreter algum tempo e juntar para os motores e rodas.
Tenho uma duvida, pelo que li esse driver necessita de 6 pinos no arduino o que é um bocado :o é verdade ou pode ser utilizado com apenas 4 PWM como uma ponte-h "normal".
Obrigado.
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4 pwm para uma ponte h?
Não basta um pwm para cada motor mais um sinal de frente/trás?
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Em teoria tambem pensava que sim mas quando montei a minha (SN754410) reparei que a ligação normal utiliza 4 PWM.
Por exemplo para um motor tens os pinos A e B. Para andar para a frente colocas o A =70 e o B=LOW mas para andar para tras tens que inverter ou seja colocar o A=LOW e B=70 por isso ambos os pinos devem ser PWM.
Para dois motores gastas 4 PWM, a minha duvida é que parece que o driver precisa para alem dos 4 PWM mais 2 Digitais.
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Eu tenho aqui duas dessas mas ainda não as tirei do saco da encomenda então não faço ideia como é as ligações, mas se dizes que é assim acredito.
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Acho que devo avisar que não sou nenhum especialista ;D aprendi isso recentemente aqui no forum podes ver o topico http://lusorobotica.com/index.php?topic=2182.75 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2182.75) (Pagina 6).
Nesse topico tb tens os esquemas das ligações que fiz se precisares de alguma coisa estas a vontade.
Abraço.
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Para uma ponte H precisas sempre de 2 pins por motor para controlar a direção, e se pretenderes controlar também a intensidade, necessitas que sejam os 2 PWM ou meter mais electrónica pelo meio (decoder) para fazer com que seja 1 pwm e 1 digital.
Nesta ponte H, só precisas de 1 PWM + 2 pins digitais em vez 2 PWM pois ela tem a lógica que faz com que apenas um PWM controles a intensidade.
Assim, o pin PWN diz a velocidade de 0 a 100% independentemente do sentido, os 2 pins digitais (não PWM) controlam o sentido do motor (também poderá ser só 1 pin se utilizamos um gate not num dos pins).
Fiz-me entender? ou como é cedo e ontem deitei-me tarde, ainda tenho uma forma estranha de escrever? ;D
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Hoje de manha sofri do mesmo mal :)
Percebi perfeitamente a tua explicação 1PWM+2Digitais por Motor.
Acabei de fazer a encomendado decidi tambem incluir isto: http://loja.lusorobotica.com/modulos/24-pcf8575-i2c-expander.html (http://loja.lusorobotica.com/modulos/24-pcf8575-i2c-expander.html) por isso tudo o que for LED, Buzzer, Botao e possivel LCD ja tem destino.
Obrigado pela ajuda, abraço.
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Recebi hoje o meu driver TB6612FNG, ainda não tive tempo para o testar mas fiquei pasmado com o tamanho da coisa.
É minusculo ;D, o componente todo e basicamente do tamanho da SN754410.
(lembrei-me de partilhar isto)