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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: jmf.robot em 03 de Novembro de 2012, 10:23
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Bom dia a todos,
Tenho um Arduino UNO R3 e ainda ando pelos primeiros programas.
Até agora, tudo tem funcionado "normalmente", até que me deparei com este problema... Ao converter valores binarios para valores decimais obtive a maior parte dos resultados errados.
Depois de um par de horas a "bater com a cabeça", apercebi-me que a função pow() estava a devolver resultados errados.
Abaixo envio-vos os exemplos do programa, que me permitiu detectar o erro e o output do mesmo.
void setup()
{
Serial.begin(57600);
delay(500);
}
void loop()
{
for(int n=0;n<12;n++)
{
long valor=pow(2,n);
String aa="pow(2,"+String(n)+") = "+String(valor);
Serial.println(aa);
delay(500);
}
}
output:
(como podem ver no print screen, 20=1 (ok) 21=2 (ok) 23=7 (aqui começa o disparate...)
Gostaria de saber se já alguém se deparou com este erro. Será um problema especifico deste Arduino ? É um bug ? ... ou, simplesmente é um problema "entre o teclado e a cadeira" :) ? (como habitualmente eu costumo dizer quando é um problema do utilizador)
Agradeço a vossa ajuda
JMiguel
PS: Contornei o problema criando um nova função pow(), mas parece-me muito estranho que possa existir um bug deste tipo sem que ninguem ainda tenha dado por isso e sem que se tenha já resolvido.
long funcao_pow(int num, int pot)
{
long result=1;
if(pot==0) return(1);
for (int i=1;i<=pot;i++){result*=num;}
return(result);
}
com esta função, os resultados estão OK
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Acho que o problema, estava (como 99.99%) das vezes "entre o teclado e a cadeira" :-[
acabei de reler o Arduino Reference e a função é: double pow(float base, float exponent) ... pois é... eu estava a tratar o resultado como long, e estava a mandar os argumentos como int
...ou seja, só estava a pensar no caso especifico que eu necessitava, e a função é muito mais ampla. Permite também o calculo de raizes com o indice que se queira.
Neste caso, tudo ficou resolvido com esta simples alteração:
void setup()
{
Serial.begin(57600);
delay(500);
}
void loop()
{
for(int n=0;n<12;n++)
{
double valor=pow(2,n);
Serial.println(valor);
delay(500);
}
}
e neste caso o output já está OK
1.00
2.00
4.00
8.00
16.00
32.00
64.00
128.00
256.00
512.00
1024.00
2048.00
Obrigado em qualquer das formas. (e se alguém voltar a encontrar este "mega-bug", já sabe... nunca se perde ler uma segunda vez o Auduino Reference, ehehe :) )
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Se é para potências de dois usa shift-lefts que são feitos em meia duzia de instruções em vez de em milhares delas.
Basta:
uint16_t i = 1<<(uint16_t)var;
O cast convem ser feito explicitamente, mas em principio para 16 bits não precisas de o fazer.