Smalluino - O teu primeiro robô V1.0

[Stigma]

Como assim? Eles por acaso estao ligados no msm GND, mas é indiferente visto que todos os GND's estao partilhados no circuito

[ricardo-reis]

refiro-me ao ground da bateria k tens a alimentar os servos ligado ao ground que tens a alimentar o arduino..

[Stigma]

Estao ligados em pontos diferentes. Todos os servos a msm ligaçao, o da bateria esta num pin diferente.

[ricardo-reis]

o ground de todo o circuito tem que ser partilhado.. que é como quem diz: têm que estar todos em contacto.. se tens duas fontes de energia..

[Stigma]

o ground de todo o circuito tem que ser partilhado.. que é como quem diz: têm que estar todos em contacto.. se tens duas fontes de energia..

Mas a board do arduino ja esta construida de modo a q todos os grounds estejam partilhados, ou estou em erro? Ou seja nao faz diferenca ligar em pins diferentes.

[senso]

Convem sempre fazer uma ligação o mais directa possivel, e a placa do arduino os traços andam lá ás voltas e voltas e voltas e são bastante finos, fotos da motnagem?

[ricardo-reis]

aaah! acho k já percebi o teu problema.. tipo.. montei ontem um breaduino só pa ver do que tavas a falar (supondo que só usaste uma bateria pra tudo, já que tinha sido induzido em erro nos teus ultimos posts) e verifiquei que efectivamente o código que aí estava só punha o robot a andar pá frente e parava.. (isto pode não acontecer com toda a gente) e reparei que, se puseres um 'parado()' entre cada uma das chamadas às funções, ele já passa a correr em condições..

não sei bem ao certo pk é que isso acontece, mas presumo que seja porque os servos pedem um esforço grande ao arduino e ele reinicia. (não tive muito tempo para ver o que será ao certo e suponho que haja por aí gente com mais conhecimentos que eu para explicar isto)

[BrunoPT]

Boas!
Estou com um problema pois o arduino funciona correctamente quando alimentado por usb, mas quando ligo apenas as pilhas os servos não respeitam o programa que fiz.
Não estou a usar adaptador, ligo o menos dos servos (fio preto) ao fio da mesma cor da alimentação e os 3 ligam ao GND da placa.
Quanto ao positivo (fio vermelho) ligo o dos servos ao da alimentação e os 3 ao Vin da placa.
O que poderá ser?
Mais alguém teve algum problema quando passou do modo usb para a alimentação externa (pilhas)?
Já experimentei alterar o código e, embora note que consiga alterar alguma coisa, ele não se comporta como devia (ao contrário do modo usb onde faz tudo correctamente).
Por exemplo, se colocar o robô parado por 5 seg, quando alimentado por pilhas ele apenas fica parado cerca de 1 seg (não sei porquê). Quero dizer com isto que tem um comportamento estranho.


Cumps

[almamater]

Penso que tens de isolar os servos para estes não interferirem com o Arduino, espreita o tópico que abri em que se fala nisto:

http://lusorobotica.com/index.php?topic=3085.0

e aproveita para ver o esquema do Njay:

http://img156.imageshack.us/img156/4373/distribuiodeenergia.png

[senso]

Que pilhas e quantas estás a usar?

[BrunoPT]

Estou a usar 4 pilhas de 1,5V e 2500mAh recarregáveis.
O valor de tensão que obtenho no Vin é idêntico ao ligado por usb.

[jorge_rc]

E estao bem carregadas? tenta ver se quando o servo puxa por elas, a tensão nao desce bastante...


Abraço

[senso]

O mais certo é a tensão baixar tanto que o arduino faz um reset.

[BrunoPT]

Elas carregadas estão, caso contrário os motores não andavam ou andavam com menos velocidade.
O problema é mesmo não se comportarem como em modo usb...
Agora estou a experimentar ligar a alimentação através de um conector (nunca se sabe). Vamos lá ver se resulta...

[ricardo-reis]

põe um  parado(1); entre cada movimento, no código. experimenta e dps diz o que acontece.