collapse

* Posts Recentes

Emulador NES em ESP32 por dropes
[Ontem às 15:31]


Arame de Estendal por almamater
[18 de Abril de 2024, 16:16]


O que é isto ? por SerraCabo
[12 de Abril de 2024, 14:20]


Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[11 de Abril de 2024, 20:46]


Meu novo robô por josecarlos
[29 de Março de 2024, 18:30]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]

Autor Tópico: Tankah  (Lida 26532 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re:Tankah
« Responder #30 em: 19 de Fevereiro de 2009, 09:03 »
Está muito fixe!

Só falta o tilt sensor para o gajo activar o servo automaticamente.

Offline npaiva

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 27
  • Be Atomyk!!!
    • N'Paiva - Robotics Laboratory
Re:Tankah
« Responder #31 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:45 »
Bastante engraçado, e depois realmente aquele braço só manda estilo....

Mas penso que automatizado e com uns sensores, seria outra máquina!!! Tenta fazer essa modificação, pois isso seria demais!!!

No entanto, adorei!!! Continua o bom trabalho!!!
"É necessário ter o caos aqui dentro para gerar uma estrela."

- Friedrich Nietzsche

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Tankah
« Responder #32 em: 20 de Fevereiro de 2009, 00:28 »
obrigado pelos comentários e sugestões  :)

para tornar este veículo autónomo preciso de alguns sensores:
- um inclinómetro para saber quando deverá usar o braço
- um tilt para saber quando houve um impacto de uma queda, ou aterragem    ::)
- ultrasom para medir distâncias
- infravermelhos à frente e um atrás (e dos lados talvez) todos a apontar para o chão para saber se há possiveis quedas..  (tutorial do tr3s)    ;)

destes sensores todos só tenho os infravermelhos (que ainda tenho que construir) e os ultrasons

hehe, isto é só sonhar.. está aqui muito trabalhinho, se quizerem dar mais sugestões são bem vindos   :D


Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re:Tankah
« Responder #33 em: 24 de Fevereiro de 2009, 23:45 »
tens um "inclinometro" tambem :P nao tens o nunchuck?

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Tankah
« Responder #34 em: 24 de Fevereiro de 2009, 23:55 »
tenho???  pois tenho..  :o
mas teria que vandalizar o comando e ainda me faz falta.. mas não por muito tempo pois está prestes a ser substituido   

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re:Tankah
« Responder #35 em: 25 de Fevereiro de 2009, 00:05 »
fita cola em cima do robo deve resolver sem vandalizares o gajo :P

vais substituir pelo quê?? :P

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Tankah
« Responder #36 em: 25 de Fevereiro de 2009, 00:14 »
Estou a fazer um controlo remoto customizado que me está a dar uma grande trabalheira.. lol
Também está a servir para aprender mais um pouco sobre "electrónica de arduino", e comunicação wireless  :)

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Tankah
« Responder #37 em: 25 de Fevereiro de 2009, 00:16 »
assim que estiver mais visível e funcional posto fotos  :)

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Tankah
« Responder #38 em: 25 de Fevereiro de 2009, 00:19 »
mas ando tentado a comprar um destes em 2ª mão e meter-lhe um arduino pela goela a dentro...



Fifas, o que me sugerias?

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re:Tankah
« Responder #39 em: 25 de Fevereiro de 2009, 00:22 »
ah maluco ;D

queres sugestoes para comandos desses é? dos de "sticks" conheço poucos mas posso informar-me ;D

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Tankah
« Responder #40 em: 25 de Fevereiro de 2009, 00:24 »
gostava de um deste género que fosse "simples" de adaptar para o arduino, aquilo no fundo são pelo menos 4 potenciometros e mais uns botoes que tenho q ligar ao arduino  :)

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re:Tankah
« Responder #41 em: 25 de Fevereiro de 2009, 00:38 »
yap...basicamente é isso....

mas sendo para "destruir", um dos "300" deve servir bem :) (aka chineses :P)

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.631
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re:Tankah
« Responder #42 em: 25 de Fevereiro de 2009, 19:58 »
isso são chassis de rc's de trial.. ;D vai ver videos ao youtube.. :P
seria mt louco tentar fazer um chassis desses? mais pequeno e mais fraco é claro... xD

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re:Tankah
« Responder #43 em: 25 de Fevereiro de 2009, 21:11 »
ha quem faça :P mas mesmo assim não é muito barato :P

guibot, apaixonei-me pelo teu robo ;D sempre gostei dos crawler, e o teu robo a subir/passar esses obstaculos....I'm in love ;D

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re:Tankah
« Responder #44 em: 25 de Fevereiro de 2009, 22:46 »
sempre podes fazer um igual que eu deixo  :D