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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: wallaaa em 06 de Janeiro de 2010, 13:28
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Olá, estou trabalhando em projeto para futebol de robôs, estou querendo usar Arduino mas como ainda não conheço muito estou na duvida entre o Mega e o Duemilanove, alguém pode me ajudar?
Para o robô usarei 4 sensores de ultrassom, 4 motores DC para movimento da base, 1 motor DC para acionar o dribbler que é um dispositivo que faz com que a bola gire contra o robô para que ele tenha o domínio da bola, 1 solenóide para chutar a bola, 1 sensor bússola, 1 sensor de toque para saber se a bola está em posse do robô, e o item que mais está me preocupando 8 sensores de infravermelho para detectar a bola, esses sensores iriam em entradas analógicas, o Arduino Duemilanove só dispõe de 6 entradas analógicas mas em compensação o Arduino Mega tem uma disponibilidade muito maior, tenho receio de estar matando mosquito com canhão. Um outro fator que me preocupa é a memória flash, 32Kb são suficientes para um programa de complexidade mediana?
Desde já agradeço a todos.
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Boas,
Se queres mesmo fazer um futebolista vai, no minimo, para o arduino mega. Eu ja fiz futebolistas para o festival nacional e sei que o diecimilla/duemillanove nunca terao capacidade para processar a informaçao toda necessaria. O mega nao conheço, por isso nao faço ideia se serve, mas penso que sim :)
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Também acho que mais vale ires para o Mega, pois onde comem 50 comem 10 :D (sempre ouvi dizer xD)
Se calhar conseguias fazer tudo com o Duemilanove, mesmo com os 32K, só que se algum dia quisesses fazer upgrade, estavas limitado...
Tens aí muita coisa para ligar... O Arduino Mega dará quase de certeza conta do assunto.
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Já imaginava algo do tipo, mas ainda tinha esperança.
Um dos fatores que mais pesa é o preço, mas é o que parece melhor memo, o Mega.
Obrigado pela resposta.
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se é pelo preço podes sempre comprar um clone que fica bem mais barato: http://cgi.ebay.com/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ220535315250QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item3358eddb32 (http://cgi.ebay.com/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ220535315250QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item3358eddb32)
cumps
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Não conhecia, e é confiável pelo preço?
Como pode ser tão mais barato?