Construção robo

[metRo_]

não desmontes nada, encaixas um fio em cada buraco e está andar

[shenzi]

Ok brigado

[shenzi]

Boa tarde,
Bem então é o seguinte, eu e o meu grupo já começamos, a montar o robô, hoje, só fizemos uns testes com as leds, porque tivemos pouco tempo, mas na quarta já vamos tentar dar mais um avanço na montagem.
O que eu gostava de saber era como, e se dá, pegando no código feito pelo Fifas para o Smalluino V1.5(o código do motor) e pegando neste código(foi o site que o metRo_ indicou, que usavam o mesmo sensor que o do meu robô) gostava de saber como juntar os dois, para quando o robô detectar um objecto a uma distância mínima, desviar-se.

Espero que me possam ajudar.
Obrigado

[shenzi]

pessoal já não é preciso o código, mas agora tenho uma duvida.
e é muito urgente porque só me falta isto para completar o meu projecto xD.
eu esqueci me de comprar este cabo (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8733) para ligar o sensor à board, será que se eu soldar os cabos, aos pins que estão no sensor, na parte de trás, fará o mesmo resultado?

[guibot]

arriscas-te a queimar o sensor... tenho aqui dois "mortos" porque tentei fazer isso...

[shenzi]

Então tenho mesmo que comprar o fio próprio para o ligar, alguém sabe algum sitio para além da sparkfun, que venda esse fio?, mas que envie com rapidez.
Será que uma loja de modelismo tem um cabo desses?

[guibot]

inmotion.pt deve ter

[shenzi]

ok obrigado pela ajuda.
já estou a ver é que não consigo ter o robô todo pronto para segunda que seca

[Njay]

Quando o guiot disse "queimar" referia-se ao ferro de soldar, possivelmente o sensor é muito sensível à temperatura. Deve ser suficiente arranjares uma ficha qualquer onde entrem as patas do sensor, e depois soldares uns fios a essa ficha (ou "grampá-los), usando a outra ponta na board. Depois é só encaixar o sensor na ficha...

[TigPT]

Exacto... podes também utilizar uma ventoinha a apontar para a placa k estás a soldar para arrefecer evitando sobreaquecer o sensor, mas se já tiveres alguma experiência a soldar não vejo qualquer problema em o fazer. Estanhar o fio antes de o encostar ao sensor, e dar um toque só para a solda do fio derreter e agarrar ao sensor.

Fica à tua decisão mas o fio é sempre mais fiável para inexperientes.

[metRo_]

Diria que uma loja de informática tem desses cabos.

[shenzi]

Obrigado pela ajuda, o que eu também tive a ver é que  um fio da ventoinha do pc, tem esse cabo de 3 pins, agora é só esperar que tenha aqui por casa alguma ventoinha antiga.

[shenzi]

Já tenho o robo quase acabado, já anda xD.
Só que agora queria meter um suporte para pilhas e um botão on e off, para montar o motor e a ponte h, segui o esquema do Fifas para o Smalluino V1.5, e tentei montar o suporte das pilhas e o botão como o metRo_ me disse numas mensagens a trás, só que não está a funcionar, alguma ideia?

[TigPT]

O melhor é postares foto / desenho do circuito que fizeste para tentarmos descobrir o que se passa

[shenzi]