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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: fabio.sales em 10 de Setembro de 2011, 02:20

Título: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 10 de Setembro de 2011, 02:20
Boa noite,
Estou precisando localizar um objeto em especifico, como um radar. Entendam, não é localizar um objeto(utilizando um sonar para ver se tem um objeto na frente) e sim localizar um objeto especifico em uma area onde havera varios obstaculos. Pensei em usar radio frequencia ou algo parecido, por favor me dem uma luz, de como montar o circuito ou algum radar melhor.
Grato desde já.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: senso em 10 de Setembro de 2011, 05:43
Um sensor de distancia em cima de um servo a fazer varrimento vai-te dar basicamente o mesmo resultado que um radar, agora se só com informação de uma altura fixa consegues ou não diferenciar os objectos, tens de dizer.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: vicardosof em 10 de Setembro de 2011, 09:29
Uma câmera em baixo FPS, para que pudesses analisar as fotos no computador seria muito complexo? Poderias enviá-las por wireless ou similar, assim não carregas um computador com o teu robot.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 10 de Setembro de 2011, 16:07
Hum entendo, a questão do sensor de distancia esta meio vago e a camera eu não sei como fazer mas me indicando um tutorial ou algo ajudaria. Explicando melhor o projeto.
Terei uma pessoa com um emisor de sinal em um lugar qualquer e o robo em outro lugar, oq eu quero que ele faça é que quando eu solicitar que ele localize essa pessoa ele receba o sinal e consiga indentificar aposição exata dela( ou o mais preciso possivel), o sensor de distancia me ajudaria a desviar de obstaculos e acredito que não ajudaria a localizar esse sinal. Resumindo: O robo trabalharia de forma autonoma sem que eu o guie, apenas indicarei quem ele tera que localizar. Entendem.
Grato.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: andre_f_carvalho em 10 de Setembro de 2011, 16:11
se for numa pista fechada podes usar tipo coordenadas para localizar o objecto e ir ao encontro dele, agora se for para varios lugares, usas GPS
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 10 de Setembro de 2011, 16:36
O local variará, ele trabalhara tanto em locais fechados como em local aberto. Como eu usarei cooerdenadas e qual o sensor ou radar mais indicado(não precisa ter um longo alcance)?Eu já pensei em triangulação(mas terei que usar 3 antenas), pensei em usar radar de pulso simples tbm.
Grato.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: andre_f_carvalho em 10 de Setembro de 2011, 17:16
O local variará, ele trabalhara tanto em locais fechados como em local aberto. Como eu usarei cooerdenadas e qual o sensor ou radar mais indicado(não precisa ter um longo alcance)?Eu já pensei em triangulação(mas terei que usar 3 antenas), pensei em usar radar de pulso simples tbm.
Grato.

isso não sei o que te referes, mas se usares um modulo gps com um emissor no objecto que queres encontrar e um modulo gps com receptor  no veiculo que queres que encontre o objecto e ao analizares as coordenadas mas mexendo o bot ate elas seram iguais, agora isto é certo que estas coordenadas podem ter maregem de erro mas não é coisa para falhar muito do teu objectivo.
e no bot podes sempre usar sensores IR ou ultra-sons para te desviares dos objectos pelo caminho e coisa e tal, ou usas uma camera como te indicaram, tens é de ter outras formas de trabalhar
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 10 de Setembro de 2011, 17:48
Olá andre,
Perfeita essa sua ideia, então,  vc sabe onde posso conseguir esses modulos(emisor e receptor) e algun tutorial de como programalo.
Grato,
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: senso em 10 de Setembro de 2011, 17:53
E que emissor é esse que a pessoa tem?
É que isso do á e tal tem um emissor e o robot é adivinho e encontra a pessoa assim do nada.
Isso é um problema bastante complexo de resolver, e não é um Arduino que tem capacidade para o fazer.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 10 de Setembro de 2011, 18:36
Então é essa questão que estou falando, por exemplo: Uma pessoa tem um emisor de radio frequecia ou infravermelho, o robo teria um recepitor de radio frequencia ou infravermelho, oq o robo faria era descobrir de qual direção esta vindo o sinal emitido, ele faria uma varredura localizando de qual lado esta vindo o sinal mais forte por exemplo. O andre indicou o GPS, não sei se esse GPS já faz essa leitura por si. Esta é apenas uma solução que eu encontrei(que por sinal não sei se serveria) se  tiver um modulo que já faça isso, me indique.
Grato.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: dvdt em 10 de Setembro de 2011, 19:43
eu já vi um robô desse género na Internet que andava pela casa e quando precisava de carregar as baterias havia uma base com um emissor infravermelho de maneira que o robô a conseguisse encontrar
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 16 de Setembro de 2011, 00:23
Boas.
Poderiam me indicar um tutorial ou algo que possa me ensinar como configurar um GPS para com o arduino? Andei pesquisando e percebo que será minha melhor solução.
Grato
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: senso em 16 de Setembro de 2011, 02:07
Regra geral o pouco que há para configurar é o baud-rate, de resto é ler as mensagens que normalmente são NMEA.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: engenhocas4you em 16 de Setembro de 2011, 02:16
Esse teu projecto, parece-me um pouco complicado de implementar sem recorreres a um sistema de visão.

Nunca te esqueças que o GPS tem tolerância de alguns metros.

Uma outra questão, onde vais usar esse teu robot?  Em espaços ao ar livre ou em casas,etc?

Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 16 de Setembro de 2011, 02:41
Até então utilizarei em lugares fechados(se possivel e em lugares abertos.
Andei pesquisando e encontrei esse modolo GPS ME-1000RW, Gostaria de saber se é uma boa escolha para o projeto e como conecta-lo.
Grato.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: senso em 16 de Setembro de 2011, 02:44
Em sitios fechados podes esquecer o GPS, e como foi dito, tem erros de metros, muitos metros até dependendo do sitio.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 16 de Setembro de 2011, 23:40
Hum entendo, então teria outra modo de fazer essa localização.
Repetindo o projeto: Eu gostaria de mandar o robor localizar uma pessoa, o robo localizaria e iria até ela, então eu queria um robo autonomo capaz de se locomover, indentificando o lugar onde estar.
Grato.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: senso em 16 de Setembro de 2011, 23:48
Isso é metade do que o @Home tem de fazer, e bem, aquilo são um ou mais portateis multi-processador a fazer tal tarefa, não estou a ver um Arduino a fazer esse tipo de tarefa.

Talvez usando um par de nRF24L e usando o valor da intensidade de sinal consigas, mas basta uma reflexão no sitio errado e o gajo já nunca mais vai ter com a pessoa, e se depois tem de voltar para trás precisas de encoders e de muita memória para criares uma especie de mapa de deslocamento.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: fabio.sales em 19 de Setembro de 2011, 23:32
Hum entendo, então o atmega328 não tem capacidade de processamento suficiente para controlar o GPS, indentificar objetos, alem de controlar as partes mecanicas. Faz sentido. Então teria como aproveitar o processamento de algum outro microcontrolador ou utilizar um celular ou notebook para fazer esse processamento de dados?
Grato.
Título: Re: Radar + arduino
Enviado por: xiserre em 20 de Setembro de 2011, 00:17
assim por alto, uns fototransistors com led's, a usar um timer de 16 bits para "indentificar" objectos, uma interrupçao a cuidar dos dados NMEA do GPS, assim como controlar uma ponte H para controlar as partes mecanicas, acho que ainda chegam clock's suficientes para utilizar um sonar, e ainda fazer som com o outro timer existente lol